【瘋殼·智能穿戴開發(fā)教程7】開源藍(lán)牙心率防水運(yùn)動(dòng)手環(huán)-電容觸摸

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開源藍(lán)牙心率防水運(yùn)動(dòng)手環(huán)

——瘋殼·智能穿戴開發(fā)系列

電容觸摸

  1相關(guān)簡介

  本次章節(jié)，我們將使用到 DA14580 的外部中斷，通過觸摸手環(huán)主板上面的小彈簧，觸發(fā)中斷。
  DA14580 內(nèi)部有嵌套中斷向量控制器（ NVIC,Nested Vectored Interrupt Controller），支持 24 個(gè)中斷，能夠中斷配置與處理異常代碼。當(dāng)發(fā)生一個(gè)中斷請(qǐng)
  求時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)，不需要軟件確定異常向量。中斷可以有 4 個(gè)不同的可編程的優(yōu)先級(jí)，NVIC 自動(dòng)處理嵌套中斷。對(duì)于安全關(guān)鍵系統(tǒng)，又不可屏蔽中斷（NMI，Non maskable interrupt）輸入。
  DA14580 內(nèi)部還有一個(gè)鍵盤控制器，可以用于延時(shí) GPIO 信號(hào)進(jìn)入的時(shí)間。可以檢測(cè)所有的 I/O 口的電平變化。當(dāng)監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，可以產(chǎn)生中斷（KEYBR_IRQ）。同時(shí)，另外有 5 個(gè)中斷（GPIOn_IRQ）可以被 GPIO 口觸發(fā)。
  2硬件設(shè)計(jì)

  下面的就是本次使用的觸摸按鍵，采用的是 RH6015，中斷引腳連接到我們DA14850 的 P27 腳。


  圖 1
  RH6015 是一款內(nèi)置穩(wěn)壓模塊的單通道電容式觸摸感應(yīng)控制開關(guān) IC，可以替代傳統(tǒng)的機(jī)械式開關(guān)。當(dāng)我們觸摸到 RH1615 第三引腳前的觸摸電容時(shí)，第一引腳會(huì)由高電平變成低電平。
  3軟件設(shè)計(jì)

  本次軟件，將完觸摸一次按鍵，打印一次累計(jì)按鍵次數(shù)的現(xiàn)象。

  整個(gè)實(shí)驗(yàn)代碼，將使用到兩個(gè)部分：串口和外部中斷。關(guān)于串口的初始化配置，以及串口打印的相關(guān)函數(shù)，可以參考前面的章節(jié)，本章節(jié)只介紹外部中斷的相關(guān)代碼。
  要使用外部中斷，就需要一下幾個(gè)流程：

  （1）配置要使用的 IO 口。
  GPIO_ConfigurePin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, INPUT, PID_GPIO, false)； 這里將 DA14580 的 P27 管腳設(shè)置為輸入。
  （2）注冊(cè)中斷回調(diào)函數(shù)。
  GPIO_RegisterCallback(GPIO0_IRQn, button1_int_handler);
  這個(gè)注冊(cè)中斷回調(diào)函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)， 第一個(gè)參數(shù)是外部中斷編號(hào)， 可以填寫GPIO0_IRQn、GPIO1_IRQn、GPIO2_IRQn、GPIO3_IRQn 和 GPIO4_IRQn。第二個(gè)是回調(diào)函數(shù)的指針。
  （3）使能外部中斷。
  GPIO_EnableIRQ( BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, GPIO0_IRQn, 1, 1, 10 );

  完成以上 3 步之后，每當(dāng)手觸摸到觸摸彈簧，代碼就會(huì)運(yùn)行到回調(diào)函數(shù)

  button1_int_handler 之中。
  void button1_int_handler(void)

  {
  static unsigned char button_count=0; button_count++;
  printf_string("\r\n Number of key:"); printf_byte(button_count);
  }

  在中斷函數(shù) button1_int_handle （ ） 中， 首先定義了一個(gè)靜態(tài)變量

  button_count，用于記錄按鍵次數(shù)，進(jìn)入一次外部中斷，就將變量button_count 加 1，然后答應(yīng)出換行符以及字符串 Number of key:，最后就打印出 button_count 的值。
  4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

  首先，插好 Jlink 和 USB 轉(zhuǎn)串口，然后打開打開串口調(diào)試助手。

  （1）選擇串口號(hào)，我們圖中是 COM1，這個(gè)根據(jù)實(shí)際情況選擇。

  （2）配置串口參數(shù)，波特率為 115200，數(shù)據(jù)位 8，停止位 1，沒有校驗(yàn)位和控制流，與下圖一致。
  （3）點(diǎn)擊打開串口。

  
  圖 2
  配置完串口之后，打開我們提供的代碼。

  （1）點(diǎn)擊仿真按鍵。


  圖 3
  （2）點(diǎn)擊運(yùn)行代碼。

  
  圖 4
  完成之后，觸摸一次觸摸彈簧，串口調(diào)試助手就打印出一條信息，如下圖所示。

  
  圖 5



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2022-8-25 15:26 上傳

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