【教程7】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-外部 Flash 讀寫

Linda-x

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人

——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列

外部 Flash 讀寫

    1SPI 簡(jiǎn)介

    本章將使用 IAP15W4K61S4 單片機(jī)的 SPI 接口，對(duì)外部 Flash 進(jìn)行讀寫操作。

    SPI 是一種全雙工、高速、同步的通信總線，有兩種操作模式：主模式和從模式。在主模式中支持高達(dá) 3Mbps 的速率（工作頻率為 12MHz 時(shí)，如果 CPU 主頻率采用 20MHz 到 36MHz，就可以更高，從模式時(shí)速度無法太快），還具有傳輸完成標(biāo)志和寫沖突標(biāo)志保護(hù)。SPI 的功能框圖如下圖所示：

   
    圖 1
    SPI 接口其實(shí)是一個(gè) 8 位移位寄存器和數(shù)據(jù)緩沖器，數(shù)據(jù)可以同時(shí)發(fā)送和接收。在 SPI 數(shù)據(jù)的傳輸過程中，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖器中。

    對(duì)于主模式，如果要發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，只需要將這個(gè)數(shù)據(jù)寫到 SPDAT 寄存器中。主模式下/SS 信號(hào)不是必須的，但是在從模式下，必須在/SS 信號(hào)變?yōu)橛行Р⒔邮艿胶线m的時(shí)鐘信號(hào)后，方可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在從模式下，如果一個(gè)字節(jié)傳輸完成后，/SS 信號(hào)變?yōu)楦唠娖剑�這個(gè)字節(jié)立即被硬件邏輯標(biāo)志為接收完成， SPI 接口準(zhǔn)備接收下一個(gè)數(shù)據(jù)。
    2硬件設(shè)計(jì)

    本次我們所使用的外部 Flash 是 W25X20CL，它一共有 8 個(gè)引腳。1 號(hào)引腳 CS 用于芯片的選擇。2 號(hào)引腳 DO 是數(shù)據(jù)輸出引腳。3 號(hào)引腳 WP 是寫保護(hù)。4 號(hào)是GND。5 號(hào) DIO 引腳既可以作為數(shù)據(jù)輸入，也可以作為數(shù)據(jù)輸出。6 腳 CLK 是 Flash 的串行時(shí)鐘信號(hào)。第 7 腳用于暫停 SPI 的通信。最后 VCC 就是電源腳。具體的硬件連接如下圖所示。

   
    圖 2
    3軟件設(shè)計(jì)

    本次軟件設(shè)計(jì)主要是講解 SPI 讀寫外部 Flash，在此之前，先簡(jiǎn)要介紹 3 個(gè)與

    SPI 相關(guān)的主要寄存器，其它相關(guān)寄存器可以參考官方數(shù)據(jù)手冊(cè)中的相關(guān)章節(jié)。

    （1）SPI 控制寄存器 SPCTL

   
    圖 3
    SSIG：SS 引腳忽略控制位。

    SSIG=1，MSTR（位 4）確定器件為主機(jī)還是從機(jī)。SSIG=0，SS 腳用于確定器件為主機(jī)還是從機(jī)。
    SPEN：SPI 使能位。

    SPEN=1，SPI 使能。

    SPEN=0，SPI 被禁止，所有 SPI 引腳都作為 I/O 使用。

    DORD：設(shè)定 SPI 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的位順序。DORD=1，數(shù)據(jù)字的最低位最先發(fā)送。DORD=0，數(shù)據(jù)字的最高位最先發(fā)送。
    MSTR：主/從模式選擇位。CPOL：SPI 時(shí)鐘極性。
    CPOL=1，SCLK 空閑時(shí)為高電平。SCLK 的前時(shí)鐘沿為下降沿而后沿為上升沿。

    CPOL=0，SCLK 空閑時(shí)為低電平。SCLK 的前時(shí)鐘沿為上升沿而后沿為下降沿。

    CPHA：SPI 時(shí)鐘相位選擇。

    CPHA=1，數(shù)據(jù)在 SCLK 的前時(shí)鐘沿驅(qū)動(dòng)，并在后時(shí)鐘沿采樣。

    CPHA=0，數(shù)據(jù)在/SS 為低時(shí)被驅(qū)動(dòng)，在 SCLK 的后時(shí)鐘沿被改變，并在前時(shí)鐘沿被采樣。
    SPR1、SPR0：SPI 時(shí)鐘頻率選擇控制位。如下圖所示：

   
    圖 4
    （2）SPI 狀態(tài)寄存器 SPSTAT

   
    圖 5
    SPIF：SPI 傳輸完成標(biāo)志

    當(dāng)一次串行輸出完成時(shí)，SPIF 置位。此時(shí)，如果 SPI 中斷被打開，則產(chǎn)生中斷。當(dāng) SPI 處于主模式且 SSIG=0 時(shí)，如果/SS 為輸入并被驅(qū)動(dòng)為低電平，SPIF 也將置位，表示“模式改變”。SPIF 標(biāo)志通過軟件向其寫入“1”清零。WCOL：SPI 寫沖突標(biāo)志。
    在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中如果對(duì) SPI 數(shù)據(jù)寄存器 SPDAT 執(zhí)行寫操作，WCOL 將置位。WCOL 標(biāo)志通過軟件向其寫入“1”清零。
    （3）控制 SPI 功能切換的寄存器 AUXR1（P_SW1）


    圖 6

   
    圖 7
    DSP：SPTR 寄存器選擇位。

    0，使用缺省數(shù)據(jù)指針 DPTR0。
    1，使用另一個(gè)數(shù)據(jù)指針 DPTR1。首先看一下 SPI 初始化函數(shù)。

   
    代碼1

    SPI 初始化函數(shù)，其實(shí)就是配置 SPI 相關(guān)寄存器的幾個(gè)位。當(dāng)然，大家也可以按照自己的實(shí)際需求進(jìn)行配置。
    完成 SPI 初始化之后，就可以使用 SPI 發(fā)送接收函數(shù)。

  
    代碼2

    在 SPI_SendByte（u8 SPI_SendData）函數(shù)中，首先是將要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入 SPI 數(shù)據(jù)寄存器SPDAT 中，然后判定 SPI 狀態(tài)寄存器 SPTAT 中的 SPIF 位。等待數(shù)據(jù)寫入完成之后，清除中斷標(biāo)志和寫沖突標(biāo)志。由于 SPI 為雙工通訊，最后就能返回得到的數(shù)據(jù)。
    關(guān) 于 外 部 Flash W25X20CL 的 使 用 ， 其 實(shí) 就 是 通 過 SPI_SendByte(u8 SPI_SendData)寫指令、寫地址、寫數(shù)據(jù)。外部 Flash 的使用方法詳情可以讀數(shù)據(jù)手冊(cè)。
    另外，本次實(shí)驗(yàn)還用到了串口，串口的使用方法可以閱讀前面的章節(jié)：串口控制舵機(jī)原理。
    4        實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

    首先打開下載軟件 STC-ISP。

   
    圖 8
    （1）點(diǎn)擊 Keil 仿真設(shè)置，添加 STC 相關(guān)的頭文件。STC 的相關(guān)頭文件路徑是我們之前安裝 Keil C51 的路徑，如果之前采用的默認(rèn)路徑，那么選擇 C 盤 Keil 文件夾。


    圖 9
    （2）添加完 STC 相關(guān)的頭文件，點(diǎn)擊彈窗中的確定。

          
    圖 10

    （3）設(shè)置單片機(jī)的型號(hào)、最低波特率、最高波特率如下圖所示，硬件選項(xiàng)等選項(xiàng)默認(rèn)即可。串口號(hào)根據(jù)實(shí)際情況選擇。

   
    圖 11
    （4）點(diǎn)擊打開程序文件，選擇我們例程中的.hex 文件。

     
    圖 12
    （5）點(diǎn)擊下載/編程，下載代碼。

          
    圖 13

    （6）按一下電路板上面的 RST 按鍵，完成下載。

   
    圖 14
    代碼下載完成之后，打開串口調(diào)試助手，如下圖所示。

    （1）選擇串口號(hào)，我們圖中是 COM1，這個(gè)根據(jù)實(shí)際情況選擇。

    （2）配置串口參數(shù)，波特率為 115200，數(shù)據(jù)位 8，停止位 1，沒有校驗(yàn)位和控制流，與下圖一致。
    （3）點(diǎn)擊打開串口。

  
    圖 15
    完成上述操作，運(yùn)行代碼之后，就會(huì)看到串口調(diào)試助手區(qū)域 4 中會(huì)顯示出讀寫 Flash 的數(shù)據(jù)信息。


    圖 16



    文件下載請(qǐng)點(diǎn)擊： 6_外部Flash的讀寫.pdf (1.35 MB)

2022-8-15 15:44 上傳

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