【開源教程4】瘋殼·開源編隊無人機-OPENMV 腳本燒寫

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COCOFLY教程

——瘋殼·無人機·系列

OPENMV 腳本燒寫  

圖1



    一、OPENMV 腳本燒寫
    OPENMV 腳本的燒寫比較簡單，主要是要借助前面安裝的 OPENMV IDE， 具體步驟如下：
    （1）打開 openmv die，如下圖所示。


圖2

    （2）打開提供的 python 源碼，直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。


圖3


圖4

    中途可能會出現要求更新，激活等，無需理會，點“否”。
    （3）使用 USB 數據線連接視覺模組的 USB 口，并插上電腦的 USB 口。


圖5
    （4）點擊 openmv ide 左下角的“插座”logo，點擊后下面的“三角形”logo會變成綠色，此時代表視覺模組已經和 openmv ide 連接。



圖6


圖7

    （5）點擊“工具”菜單下的“將打開的腳本保存到 openmv cam”，會彈出一個“去除注釋并將空格轉換為制表符？”的對話框，選擇“Yes”。


圖8


圖9

    （6）點擊 openmv 左下角的“插座”logo，斷開視覺模組與 openmv ide 的連接，然后到計算機下找到“可移動磁盤”（該磁盤是視覺模組虛擬出來的）， 右鍵，選擇“彈出”。


圖10


圖11

    此時已經完成了視覺模組的腳本燒寫，給飛機重新上電，視覺模組的紅色LED 燈閃爍，證明腳本燒錄完成，如下圖所示。



圖12




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2022-8-11 15:01 上傳

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