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【開源教程4】瘋殼·開源編隊無人機-OPENMV 腳本燒寫

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發(fā)表于 2022-8-11 15:03:25 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
關(guān)鍵詞: 開源 , 編隊 , 無人機 , OPENMV , 腳本燒寫
COCOFLY教程
——瘋殼·無人機·系列
OPENMV 腳本燒寫  





圖1



    一、OPENMV 腳本燒寫
    OPENMV 腳本的燒寫比較簡單,主要是要借助前面安裝的 OPENMV IDE, 具體步驟如下:
    (1)打開 openmv die,如下圖所示。


圖2

    (2)打開提供的 python 源碼,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。


圖3


圖4

    中途可能會出現(xiàn)要求更新,激活等,無需理會,點“否”。
    (3)使用 USB 數(shù)據(jù)線連接視覺模組的 USB 口,并插上電腦的 USB 口。


圖5
    (4)點擊 openmv ide 左下角的“插座”logo,點擊后下面的“三角形”logo會變成綠色,此時代表視覺模組已經(jīng)和 openmv ide 連接。



圖6


圖7

    (5)點擊“工具”菜單下的“將打開的腳本保存到 openmv cam”,會彈出一個“去除注釋并將空格轉(zhuǎn)換為制表符?”的對話框,選擇“Yes”。


圖8


圖9

    (6)點擊 openmv 左下角的“插座”logo,斷開視覺模組與 openmv ide 的連接,然后到計算機下找到“可移動磁盤”(該磁盤是視覺模組虛擬出來的), 右鍵,選擇“彈出”。


圖10


圖11

    此時已經(jīng)完成了視覺模組的腳本燒寫,給飛機重新上電,視覺模組的紅色LED 燈閃爍,證明腳本燒錄完成,如下圖所示。



圖12




文件下載請點擊:   【3】OPENMV腳本燒寫.pdf (628.05 KB)   




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