【嵌入式開發教程9】瘋殼·平板電腦-G-sensor 驅動實驗教程

Linda-x

G-sensor 驅動實驗教程

——瘋殼·嵌入式平板開發

第一節 引言 --- G-sensor 電路原理圖詳解

  下圖來源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 2 頁和第 12 頁。
  如下兩張圖可以確定 G-sensor 是通過 I2c 與 cpu 相互通信的，cpu 作為主設備，G-sensor 作為從設備。因為 cpu 的 I2c 不僅僅與 G-sensor 相連，它連接了多個 I2c 從設備，并且通過從設備地址來確定當前和哪個從設備通信。


圖1


圖2

第二節 G-sensor 驅動代碼結構

  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\accel\mma8452.c
  從代碼路徑可以看出 G-sensor 驅動和 input，sensor 設備有莫大的關系。


圖3
  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-dev.c
  --- sensor 設備注冊，主要是注冊 sensor，input 設備，解析 dts 配置文件
  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-i2c.c
  ---sensor 的 I2c 相關處理

第三節 實驗代碼

1.dts 修改：


代碼1
2.增加一個可以動態調節方向的測試函數如下（在 sensor-dev.c 中），用戶可以通過adb shell 或者串口去輸入數據完成屏幕方向調節的功能。



代碼2
3.輸入命令格式
a.系統缺省的方向配置如下
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation b.測試命令如下
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

echo gsensor_class={0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation

echo gsensor_class={0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

echo gsensor_class={0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
echo gsensor_class={0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

4.代碼調試中遇到問題
  如果 gsensor_set_orientation_online()直接返回 0 或 1 而不是 count，會出現什么情況？為什么？   
  如果 echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation 命令提示輸入不生效，可以嘗試輸入 su 命令提高一下權限。在我們開發板上面， adb 默認是 root 的，所以 adb shell 之后，直接是 root 用戶。可以用 su 切換，也可以不用切換。

第四節 實驗步驟 --- GSENSOR 怎么調節方向

  一般 GSENSOR 芯片貼片的位置變了，變換坐標就要跟著調整。
  我們 Gsensor 是貼片好了的，這個用戶無法更改，但是用戶可以模擬一下如果板子不平放而是豎著放，屏幕平放的情況看優酷，如果保證屏幕的正常顯示。

第五節 實驗現象

  開發板放置成如下圖一方向，什么命令可以讓屏幕橫著播放視頻？
  echo gsensor_class={-1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1} > /sys/class/gsensor_class/orientation
  輸入如上命令后，屏幕變了，如圖二。


圖4


圖5





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2022-7-20 14:15 上傳

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