【開發教程9】ARM功能手機-中斷實驗教程

Linda-x

中斷實驗教程

——瘋殼·開發板系列

    圖1

    第一節中斷硬件電路
    將P12、P13配置為中斷輸入口，P12和P13已通過排針引出，如下圖所示：


   
    圖2


    第二節 中斷
    2.1 中斷介紹
        芯片內部有嵌套中斷向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24個中斷，能夠中斷配置與處理異常代碼。當發生一個中斷請求時，自動執行對應的中斷函數，不需要軟件確定異常向量。中斷可以有4個不同的可編程的優先級，NVIC自動處理嵌套中斷。對于安全關鍵系統，有不可屏蔽中斷（NMI，Non maskable interrupt）輸入。
    DA14580內部有一個鍵盤控制器，可以用于延時GPIO信號進入的時間�？梢詸z測所有的I/O口的電平變化。當檢測到信號時，可以產生中斷（KEYBR_IRQ）。同時，另外有5個中斷（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口觸發。
    2.2 寄存器介紹
    2.2.1 GPIO_IRQ0中斷源選擇寄存器


   
    圖3
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.2 GPIO_IRQ1中斷源選擇寄存器

   
    圖4
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.3 GPIO_IRQ2中斷源選擇寄存器

   
    圖5
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    4.2.4 GPIO_IRQ3中斷源選擇寄存器

   
    圖6
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.5 GPIO_IRQ4中斷源選擇寄存器

   
    圖7
    5:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.6 GPIO延時寄存器

   
    圖8
    15:14位：保留不使用；
    13位：使能鍵盤接口延時計數；
    12位：使能GPIO IRQ4延時計數；
    11位：使能GPIO IRQ3延時計數；
    10位：使能GPIO IRQ2延時計數；
    9位：使能GPIO IRQ1延時計數；
    8位：使能GPIO IRQ0延時計數；
    7:6位：保留不使用；
    5:0位：延時值，為N毫秒。
    2.2.7 GPIO中斷復位寄存器

   
    圖9
    15:6位：保留不使用；
    5位：對該位寫1，則復位KBRD中斷，讀取返回0；
    4位：對該位寫1，則復位GPIO4中斷，讀取返回0；
    3位：對該位寫1，則復位GPIO3中斷，讀取返回0；
    4位：對該位寫1，則復位GPIO2中斷，讀取返回0；
    1位：對該位寫1，則復位GPIO1中斷，讀取返回0；
    0位：對該位寫1，則復位GPIO0中斷，讀取返回0。
    2.2.8 GPIO中斷電平控制寄存器


   
    圖10
    15:14位：保留不使用；
    12位：在復位GPIO中斷4時不需要等待按鍵釋放，所以一個新的中斷會立刻產生；
    11位：在復位GPIO中斷3時不需要等待按鍵釋放，所以一個新的中斷會立刻產生；
    10位：在復位GPIO中斷2時不需要等待按鍵釋放，所以一個新的中斷會立刻產生；
    9位：在復位GPIO中斷1時不需要等待按鍵釋放，所以一個新的中斷會立刻產生；
    8位：在復位GPIO中斷0時不需要等待按鍵釋放，所以一個新的中斷會立刻產生；
    7:6位：保留不使用；
    4位：為0則表示輸入高電平產生GPIO中斷4，為1則表示輸入低電平產生GPIO中斷4；
    3位：為0則表示輸入高電平產生GPIO中斷3，為1則表示輸入低電平產生GPIO中斷3；
    2位：為0則表示輸入高電平產生GPIO中斷2，為1則表示輸入低電平產生GPIO中斷2；
    1位：為0則表示輸入高電平產生GPIO中斷1，為1則表示輸入低電平產生GPIO中斷1；
    0位：為0則表示輸入高電平產生GPIO中斷0，為1則表示輸入低電平產生GPIO中斷0；
    注：數據手冊中該寄存器中沒有標注13位和5位，可能是勘誤。
    2.2.9 鍵盤中斷源選擇寄存器0

   
    圖11
    15位：為0則表示按鍵釋放不產生中斷，為1表示按鍵釋放也產生中斷；
    14位：為0則表示輸入高電平產生KBRD中斷，為1則表示輸入低電平產生KBRD中斷；
    13:8位：當按鍵按下，在不等于0的規定時間之后，自動產生重復按鍵中斷，為0則禁止定時器；
    7位：使能P07產生鍵盤中斷；
    6位：使能P06產生鍵盤中斷；
    5位：使能P05產生鍵盤中斷；
    4位：使能P04產生鍵盤中斷；
    3位：使能P03產生鍵盤中斷；
    2位：使能P02產生鍵盤中斷；
    1位：使能P01產生鍵盤中斷；
    0位：使能P00產生鍵盤中斷。
    2.2.10 鍵盤中斷源選擇寄存器1

   
    圖12
    15位：使能P15產生鍵盤中斷；
    14位：使能P14產生鍵盤中斷；
    13位：使能P13產生鍵盤中斷；
    12位：使能P12產生鍵盤中斷；
    11位：使能P11產生鍵盤中斷；
    10位：使能P10產生鍵盤中斷；
    9位：使能P29產生鍵盤中斷；
    8位：使能P28產生鍵盤中斷。
    7位：使能P27產生鍵盤中斷；
    6位：使能P26產生鍵盤中斷；
    5位：使能P25產生鍵盤中斷；
    4位：使能P24產生鍵盤中斷；
    3位：使能P23產生鍵盤中斷；
    2位：使能P22產生鍵盤中斷；
    1位：使能P21產生鍵盤中斷；
    0位：使能P20產生鍵盤中斷。
    2.2.11 鍵盤中斷源選擇寄存器2

   
    圖13
    7位：使能P37產生鍵盤中斷；
    6位：使能P36產生鍵盤中斷；
    5位：使能P35產生鍵盤中斷；
    4位：使能P34產生鍵盤中斷；
    3位：使能P33產生鍵盤中斷；
    2位：使能P32產生鍵盤中斷；
    1位：使能P31產生鍵盤中斷；
    0位：使能P30產生鍵盤中斷。
    2.3 寄存器配置講解
    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
    例1：P02為GPIO中斷1的中斷源，延時20毫秒，高電平產生中斷，等待按鍵釋放，如下所示：
    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
    GPIO中斷1配置完成，在GPIO中斷1的中斷函數中需要復位中斷，需要添加語句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;這樣才能進行下一次中斷。
    例2：P03，P12，P28為KBRD中斷源，低電平有效，釋放不產生中斷，不重復觸發中斷，延時30毫秒，如下所示：
    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
    鍵盤中斷配置完成，在鍵盤中斷函數中需要復位中斷，需要添加語句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;這樣才能進行下一次中斷。


    第三節 中斷實驗
    實驗需要使用的模塊有：手機開發板底板，Jlink調試工具，杜邦線、3.7V鋰電池或Mocro USB線。
    使用JLINK通過杜邦線連接手機藍牙位于手機主控底板，連接方式如下：
    (1)JLINK一端只需要使用杜邦線連接JLINK的SWC、SWD、GND三個引腳，如下圖所示：

   
    圖14
    (2)手機藍牙一端需要使用杜邦線連接上方右側的J3三個引腳，與JLINK的連接引腳一一對應，分別為SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下圖所示：

     
    圖15
    將JLINK插上電腦的USB接口，連接好之后給手機主控底板供電，詳細的介紹可以參考《如何上電》教程，路徑為：..\WT_Mobile\0.從這里開始\0.開機測試。
    打開中斷實驗的Keil工程blinky.uvproj，位于目錄：
    ..\WT_Mobile\1.初級教程\DA14580\4_初級_中斷\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下圖所示：

   
    圖16
    在KEIL中編譯源代碼，點擊DEBUG，然后點擊全速運行，如下圖所示：



   
    圖17
    全速運行之后，將杜邦線的一頭接在3.3V引腳上，另一頭碰一下P13引腳，即可進入P13對應的外部中斷，執行中斷內的程序（點亮LED），碰一下P12引腳，則進入P12對應的外部中斷，執行中斷中的程序（關閉LED）。注意：因為中斷觸發方式為邊沿觸發，碰上之后再斷開才有效。



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    套件地址：http://shop115904315.taobao.com/
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2022-6-21 18:28 上傳

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