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RZ/G2L是瑞薩在智能[color=inherit !important]工控領域的一款高性能、超高效處理器。RZ/G2L采用Arm [color=inherit !important]Cortex-A55內核，運行頻率高達1.2GHz，內部集成Arm [color=inherit !important]Cortex-M33@200MHz。配備Mali-G31 GPU@500MHz圖形處理器及多種[color=inherit !important]顯示接口，并具有豐富的[color=inherit !important]行業應用接口，主要應用于各種具有視頻輸出的工控行業。 目標應用有工業[color=inherit !important]HMI、智能恒溫器、家電、對講機/門鈴、POS終端、家庭安全攝像頭、條碼掃描器、[color=inherit !important]工業網關等 RZ/G2L應用處理器框圖 為了讓更多工程師用戶可以更好的了解這顆穩定易用的處理器，更便捷的將其用于產品開發，作為國內主流[color=inherit !important]嵌入式ARM板卡供應商的[color=inherit !important]飛凌嵌入式與瑞薩電子強勢合作，推出了搭載RZ/G2L處理器的FET-G2LD-[color=inherit !important]C核心板！ 一、FET-G2LD-C[color=inherit !important]核心板 FET-G2LD-C核心板采用Cortex-A55+Cortex-M33 異構處理器RZ/G2L；豐富的接口資源 2x 1000Mbps Ethernet（GMAC）、2x CAN-FD、7x UA[color=inherit !important]RT、USB 2.0、[color=inherit !important]SPI、IIC、MTU、ADC 等；支持多功能定時器脈沖單元，支持 Toggle、PWM、互補 PWM 和復位同步 PWM 模式，支持死區時間補償計數器功能；多種顯示接口 MIPI-DSI、RGB，最高支持 1920x1080 分辨率；板載 QSPI Flash，單獨存儲 [color=inherit !important]uboot，更穩定；源自瑞薩汽車電子的技術積累，安全、可靠；10年+供貨周期，批量采用有保障。 得益于集成式的電源[color=inherit !important]方案，RZ/G2L系列核心板尺寸可以控制得非常小，僅有60mm x 38mm。在板對板超薄連接器的加持下，核心板到底板最高的部分（電感）距底板表面僅有5.6mm （因連接器有2mm合高與2.5mm合高兩個版本，默認采用2mm合高連接器） 。適用于對空間要求苛刻的應用場景。核心板采用沉金加樹脂塞孔的工藝，大大提升了焊接的可靠性以及穩定性。并采用無鉛工藝，符合環保要求。同時，對信號完整性以及電源完整性進行了嚴格把控，通過仿真，為系統穩定運行提供理論依據；核心板的4個角預留固定孔位，以應對高強度震動場景；此外還具有更為人性化的防呆設計。 二、OKG2LD-C[color=inherit !important]開發板 FET-G2LD-C核心板提供的評估套件OKG2LD-C開發板，預留豐富的常用接口，并且添加了RS485、CAN等接口的[color=inherit !important]EMC防護參考設計，讓用戶便捷開發，輕松選型。 三、RZ/G2L系列 [color=inherit !important]Linux系統整機功耗表 很多小伙伴對FET-G2LD-C核心板和OK-G2LD-C開發板的功耗比較關心，因此小編針對RZ/G2L系列整套開發板和單獨核心板分別進行了初步的功耗測試，測試結果如下圖所示： 注： 1、峰值電流:啟動過程中的最大電流值； 2、穩定值電流:啟動后停留在開機界面時的電流值。 四、RZ / G2L核心板硬件設計說明 FET-G2LD-C核心板已經將電源、存儲[color=inherit !important]電路集成于一個小巧的模塊上，所需的外部電路非常簡潔,構成只需要電源、啟動配置即可運行,如下圖所示： 不過一般情況下，除最小系統外建議連接上一些外部設備，例如調試串口，否則用戶無法判斷系統是否啟動。做好這些后，再在此基礎上根據[color=inherit !important]飛凌[color=inherit !important]嵌入式提供的核心板默認接口定義來添加用戶需要的功能。 G2L核心板[color=inherit !important]引腳定義，可以聯系飛凌嵌入式索取 1、G2L設計最小系統原理圖 注：最小系統包G2L核心板供電電源，系統燒寫電路，以及調試串口電路。其它的RZ/ G2L核心板外圍電路的設計可參考飛凌嵌入式“OK-G2Lx-C底板說明”。 2、RZ/G2L系列底板硬件設計指南 電源部分： 需要嚴格遵守以下上電時序： 通過DCDC[color=inherit !important]芯片將輸入電壓將壓至5V向核心板供電，DCDC芯片的Power Good信號作為核心板PMIC的使能信號（VIN_PWR_BAD#）；核心板PMIC的Power Good信號作為底板其他電源的使能信號（PMIC_PGOOD）； RZ/G2L核心板輸出的PMIC_PGOOD為開漏輸出，在核心板上有上拉電阻；PMIC_PGOOD在核心板上是10K上拉，因此在進行時序控制的時候，需要注意下拉電阻的分壓；如果有必要，可以添加邏輯門，來避免分壓問題。 檢查上電時序是否滿足要求，是否存在RZ/G2底板或者外設先上電導致電流倒灌的問題，如果存在需要在RZ/G2底板上添加緩沖芯片等防電流倒灌電路。 建議各路電源添加測試點或者指示燈，以方便板卡調試。 檢查各設備的電源網絡名稱是否正確。 檢查各路電源的走線是否能滿足電流的需求。 檢查各路電源的電壓設計是否正確。 檢查DCDC電路布局是否符合對應芯片手冊要求，通常需要確保高頻電路是最小的回流路徑。 啟動部分： 檢查BOOT電路是否滿足啟動要求，BOOT配置是否能對應所需啟動介質。 建議預留RESET按鍵。 檢查RZ/G2底板設計是否預留調試接口（調試串口）。 檢查RZ/G2底板設計是否預留燒寫接口（如SD接口等）。 接口部分： 檢查IIC總線上是否有相應的上拉電阻； 檢查ADC輸入接口采樣電壓范圍為0~1.8V； 檢查各IIC、SPI等總線[color=inherit !important]電平是否匹配； 檢查MIPI CSI等長、阻抗等是否滿足要求； 檢查MIPI DSI等長、阻抗等是否滿足要求； 檢查USB0_VBUSEN、USB1_VBUSEN是否直接驅動電源開關芯片，或者添加了相關的門電路； USB0_OVRCUR、USB1_OVRCUR需要連接到USB電源開關芯片的OC，如果沒有用到OVRCUR功能，這兩個引腳需要通過上拉電阻上拉到3.3V； 飛凌G2L系列開發板為了統一接口，使用了[color=inherit !important]Type-C的插座，因此使用撥碼開關選擇USB0_OTG_ID電平，以實現主從設備的識別。用戶在設計自己的底板時，可以使用其他接口； SD卡供電需要受控，否則系統軟復位后卡可能不能正常識別； 需要注意RGMII接口電平為1.8V，PHY芯片要配置好相應的寄存器以及外圍電路，以確保電平匹配； 檢查網絡PHY芯片是否正確連接MDC、MDIO總線； 檢查網口PHY芯片的PHY地址是否沖突； 3、RZ/G2L系列用戶資料 飛凌為使用RZ / G2L系列核心板，開發板的用戶提供了豐富的開發資料。 Linux4.19資料包括： 使用手冊、編譯指導手冊、[color=inherit !important]Linux內核源碼、文件系統、出廠鏡像、[color=inherit !important]開發環境VM Ubuntu鏡像、SD燒寫卡制卡工具、USB OTG燒寫工具、QT測試例程源碼、[color=inherit !important]應用筆記*、開發環境Docker部署包*。 硬件資料包括： 硬件手冊、底板原理圖源文件（AD格式）、底板PCB源文件（AD格式）、底板原理圖PDF、芯片數據手冊、核心板2D CAD圖、底板2D CAD圖、引腳功能復用表*、設計指導*。 http://www.forlinx.com/ |
