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MS35009描述 MS35009 是一款鏡頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)芯片，由于它的微步進(jìn)特性，可以滿足復(fù)雜，精致，低噪音的鏡頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)功能控制模塊集成在芯片中，可以極大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流電機(jī)與音圈電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以滿足不同的鏡頭系統(tǒng)。 特點(diǎn) 內(nèi)置 7 個(gè)通道的驅(qū)動(dòng)模塊，H 橋最大驅(qū)動(dòng)電流±0.8A SPI 串行總線通信控制電機(jī) 負(fù)載電壓范圍：2.7V--5.5V QFN44 封裝 MS35009 pin=pin BU24025 MS35009封裝 管腳圖 管腳說明圖 內(nèi)部框圖 功能描述 系統(tǒng)模塊介紹 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（第 1 到 4 通道） 內(nèi)置細(xì)分的 PWM 驅(qū)動(dòng)模式，最多可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。 內(nèi)置電壓反饋的類似 D 類功放的驅(qū)動(dòng)模式。 第 3，4 通道可以做為獨(dú)立的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng). 步進(jìn)電機(jī)通過設(shè)置相關(guān)的寄存器進(jìn)行行為控制。可以選擇 1024 的微細(xì)分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系統(tǒng)帶指令緩存器，當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)前指令時(shí)，設(shè)置后面的指令，從而電機(jī)可以持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)指示 ACT，與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息 MO，可以通過 STATExx 腳讀出。 控制框圖如下： 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（第 5 通道） 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是電壓型的 PWM 斬波控制。 此電機(jī)驅(qū)動(dòng)既可以通過 SPI 設(shè)置寄存器設(shè)置，同時(shí)由于外置了直接控制管腳，也可以通過外部的管腳控制，又或者可以兩者結(jié)合的混合控制。 SPI 模式控制： 電流型直流驅(qū)動(dòng)（第 6，7 通道） 第 6，7 通道為電流型的輸出驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置恒電流模式的驅(qū)動(dòng)器。 如果 RNF 腳存在寄生的電阻，將會(huì)影響電流的精度，需要特別注意。 電流型的驅(qū)動(dòng)可以通過 SPI 來設(shè)置寄存器的方式控制，也可以與外部的輸入腳混合控制。 SPI 控制模式：通過 SPI 設(shè)置電流大小，狀態(tài)和方向。 系統(tǒng)應(yīng)用 寄存器 注： 1. 寄存器表中，xxA 與 xxB 分別對(duì)應(yīng)于 Ach 和 Bch。 2.Ach 被定義為由 1ch 和 2ch 驅(qū)動(dòng)輸出，Bch 被定義為由 3ch 和 4ch 輸出。 3.在復(fù)位(resetting)之后（包括上電復(fù)位和通過 CMD_RS 寄存器復(fù)位），所有寄存器都被置為初始態(tài)。 4.對(duì)于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，寫入的數(shù)據(jù)在 Pulse 寄存器寫入之前等待，在 Pulse 寄存器數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 信號(hào)上升沿被應(yīng)用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有緩存寄存器，除這些之外的寄存器則沒有。 5. 對(duì)于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，寫入的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 信號(hào)上升沿被應(yīng)用，除這些之外的寄存器的寫入數(shù)據(jù)在第 16 個(gè) SCLK 信號(hào)上升沿被應(yīng)用。 Cache 寄存器 此大規(guī)模集成電路擁有兩組緩存器，可在電機(jī)正在運(yùn)行時(shí)暫時(shí)寄存輸入的數(shù)據(jù)，電機(jī)執(zhí)行完當(dāng)前任務(wù)之后會(huì)接續(xù)被寄存的數(shù)據(jù)繼續(xù)運(yùn)行。 另外，CacheM 寄存器用于選擇緩存器的工作模式。 典型示例: (1) CacheM = 0 在 Pulse 寄存器數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 上升沿，初次運(yùn)行狀態(tài)被確定。ACT 信號(hào)在 Pulse 寄存器輸出生效時(shí)變?yōu)楦唠娖剑敵鐾瓿珊笞優(yōu)榈碗娖健Ｔ?Pulse 寄存器輸出時(shí)輸入的數(shù)據(jù)會(huì)暫存于緩存器，在當(dāng)前任務(wù)完成后再被接續(xù)。 CacheM 寄存器置 0 時(shí)，兩組緩存器生效，當(dāng)這兩組寄存器都被寫入時(shí)（寄存了 2 組數(shù)據(jù)），BUSY 信號(hào)變?yōu)楦唠娖剑也辉俳邮招碌臄?shù)據(jù)輸入。 (2) CacheM = 1 在 Pulse 寄存器數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 上升沿，初次運(yùn)行狀態(tài)被確定。ACT 信號(hào)在 Pulse 寄存器輸出生效時(shí)變?yōu)楦唠娖剑敵鐾瓿珊笞優(yōu)榈碗娖健Ｔ?Pulse 寄存器輸出時(shí)輸入的數(shù)據(jù)會(huì)暫存于緩存器，在當(dāng)前任務(wù)完成后再被接續(xù)。 CacheM 寄存器置 1 時(shí)，只有 1 組緩存器生效，當(dāng)這組緩存器寄存數(shù)據(jù)后，BUSY 信號(hào)變?yōu)楦唠娖剑钥山邮招螺斎氲臄?shù)據(jù)。新輸入的數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋原先寄存于緩存器的數(shù)據(jù)。 典型應(yīng)用圖 |
