這里我們以 iTOP-i.MX8MM 開發(fā)板為例,將雜項設(shè)備驅(qū)動編譯成模塊,請參考本手冊第三十七章 Linux內(nèi)核模塊。我們將 misc.c 文件拷貝到 Ubuntu 的/home/topeet/imx8m/02 目錄下。將上次編譯 helloworld 的Makefile 文件和 build.sh 腳本拷貝到 misc.c 同級目錄下,修改 Makefile 為: obj-m += misc.o KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean 文件如下圖所示: ![]() 驅(qū)動編譯成功生成了 ko 文件,如下圖所示: ![]() 迅為IMX8M mini開發(fā)板 ![]() |