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uboot 是一段裸機代碼，它的實現非常復雜，主要是初始化一些硬件，部署整個計算機系統，將內核讀到內存，根據環境變量去啟動內核，并向內核傳遞參數。它的目標就是啟動內核，內核啟動后它的生命也隨之結束。 u-boot 是 SourceForge 上的開源項目，由一個人發起，然后由整個世界所有感興趣的人共同維護發展而來的一個 bootloader，bootloader 是用來引導和加載內核，向內核傳遞參數的，是內核引導程序的統稱，bootloader 除了 u-boot 還有 bios，LilO，redboot，vivi 等。 Uboot 的源碼存放路徑為“iTOP-STM32MP157 開發板光盤資料\04_TF-A、uboot 和內核源碼\uboot”,如下圖所示： 
Uboot 源碼的編譯器和編譯 TF-A 的編譯器相同為 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。 將源碼拷貝源碼到“/home/topeet”目錄下，使用如下命令解壓：tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0_20210817.tar.gz （注意，日期后綴名可能會更新）解壓源碼壓縮包，解壓完成之后得到“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”文件夾。 使用命令進入 uboot 的源碼如下圖所示：cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/
三個個文件分別為編譯的 makefile 文件和 EMMC 和 TF 卡編譯的源碼。 我們以 EMMC 源碼編譯為例（TF 卡的 uboot 鏡像編譯步驟相同），使用命令 cd emmc_u-boot-stm32mp-2020.01/ 進入到對應的源碼目錄下，如下圖所示：
然后使用命令“./create.sh”進行編譯，如下圖所示：
編譯過程如下圖所示：
編譯完成如下圖所示：
編譯完成之后會在上一級目錄產生 build-trusted 目錄，用來存放編譯生成的文件。而我們所需要的文 件為 u-boot.stm32 如下圖所示：
至此我們的 uboot 編譯就完成了。然后在 build-trusted 目錄下使用以下命令 cp u-boot.stm32 /home/image/uboot/emmc_emmc_u-boot.stm32 來替換掉燒寫文件中關于 emmc 的 uboot 即可（每個人 image 的路徑都不同，要根據自己的情況來完善命令）。 |
