首先我們回想一下注冊雜項設備的三大流程,我們在 Windows 上面新建 misc.c 文件,并用 sourceinsight 打開。我們可以將上次編寫的 helloworld.c 里面的代碼拷貝到 misc.c 文件,并修改為如下圖所示: ![]() 添加頭文件 /*注冊雜項設備頭文件*/ #include /*注冊設備節點的文件結構體*/ #include 填充 miscdevice 結構體 struct miscdevice misc_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, }; 上述代碼第 2 行的 minor 為 MISC_DYNAMIC_MINOR,miscdevice 核心層會自動找一個空閑的次設備號, 否則用 minor 指定的次設備號。上述代碼第 3 行 name 是設備的名稱,我們自定義為"hello_misc" 填充 file_operations 結構體 struct file_operations misc_fops={ .owner = THIS_MODULE }; THIS_MODULE 宏是什么意思呢?它在 include/linux/module.h 里的定義是 #define THIS_MODULE (&__this_module) 它是一個 struct module 變量,代表當前模塊,可以通過 THIS_MODULE 宏來引用模塊的 struct module 結構,比如使用 THIS_MODULE->state 可以獲得當前模塊的狀態。這個 owner 指針指向的就是你的模塊。 注冊雜項設備并生成設備節點 在 misc_init()函數中填充 misc_register()函數注冊雜項設備,并判斷雜項設備是否注冊成功。 static int misc_init(void){ int ret; ret = misc_register(&misc_dev); //注冊雜項設備 if(ret<0) //判斷雜項設備是否注冊成功 { printk("misc registe is error \n"); //打印雜項設備注冊失敗 } printk("misc registe is succeed \n"); //打印雜項設備注冊成功 return 0; } 在 misc_exit()函數中填充 misc_deregister()函數注銷雜項設備。 static void misc_exit(void){ misc_deregister(&misc_dev); //注銷雜項設備 printk("misc gooodbye! \n"); //打印雜項設備注銷成功 } 完整的代碼如下圖所示: /* * @Descripttion: 最簡單的雜項設備驅動 * @version: 1.0 * @Author: topeet */ #include #include #include #include struct file_operations misc_fops = { //文件操作集 .owner = THIS_MODULE}; struct miscdevice misc_dev = { //雜項設備結構體 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //動態申請的次設備號 .name = "hello_misc", //雜項設備名字是 hello_misc .fops = &misc_fops, //文件操作集 }; static int misc_init(void) { //在初始化函數中注冊雜項設備 int ret; ret = misc_register(&misc_dev); if (ret < 0) { printk("misc registe is error \n"); } printk("misc registe is succeed \n"); return 0; } static void misc_exit(void) { //在卸載函數中注銷雜項設備 misc_deregister(&misc_dev); printk(" misc gooodbye! \n"); } module_init(misc_init); module_exit(misc_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 現在最簡單的雜項設備的驅動就寫完了,那么接下來我們可以把這個驅動編譯一下,然后放到我們的 開發板上面運行。我們編譯驅動,可以將它編譯進內核里面,也可以將它編譯成模塊。 |