超聲波傳感器在機器人感知系統中的應用

發布時間：2022-4-18 14:27 發布者：知夏微涼

隨著社會的快速發展超聲波測距原理簡單，技術成熟，硬件實現容易，所以相對于其他測距方式，具有成本更低、使用簡便的優勢，超聲波傳感器在機器人感知系統中得到了廣泛應用。

然而由于聲波的傳播受溫度、濕度、風速等環境影響，而且隨著距離增加，聲波能量減少，所以超聲波測距的檢測距離短，精度也會隨著聲波的衰減而降低。此外，不可檢測海綿等吸聲材料。在精度和其他性能上，推薦工采網的美國SENIX ToughSonic 14 超聲波傳感器 - TSPC-30S1-232/485。

超聲波傳感器 - TSPC-30S1-232/485的檢測距離為14英尺（4.3米）。像所有的ToughSonic傳感器一樣，它堅固耐用，在惡劣的工業環境中易于使用。它完全潛水，耐腐蝕，抗沖擊，并且堅韌。它也可以使用我們的SenixVIEW軟件完全配置。ToughSonic 14s包括我們著名的“教學 ”功能，用于按鈕配置。這種緊湊型傳感器在世界各地用于遠程液位系統，重型設備，工廠自動化應用等。這是我們很受歡迎的傳感器。

ToughSonic 14 超聲波傳感器規格:

1、Max范圍：4.3米

2、Optimum范圍：3米

3、工作溫度：-40 ~ 158°F（-40 ~ 70°C）

4、工作濕度：0 ~ 100％操作

5、保護：NEMA-4X，NEMA-6P，IP68

6、傳感器：堅固的壓電

7、補償：溫度補償

8、分辨率：數字：0.0034英寸（0.086毫米）; 模擬量：4099步（0-10 VDC），3279步（4-20 mA）

9、重復性：標稱0.2%范圍@恒溫受目標，距離，環境的影響

10、更新率：20 Hz（50 ms），SenixVIEW可調; 也受到SenixVIEW過濾器選擇的影響

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