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uboot 是一段裸機代碼，它的實現非常復雜，主要是初始化一些硬件，部署整個計算機系統，將內核讀到內存，根據環境變量去啟動內核，并向內核傳遞參數。它的目標就是啟動內核，內核啟動后它的生命也隨之結束。 u-boot 是 SourceForge 上的開源項目，由一個人發起，然后由整個世界所有感興趣的人共同維護發展而來的一個 bootloader，bootloader 是用來引導和加載內核，向內核傳遞參數的，是內核引導程序的統稱，bootloader 除了 u-boot 還有 bios，LilO，redboot，vivi 等。Uboot 的源碼存放路徑為“iTOP-STM32MP157 開發板光盤資料\04_TF-A、uboot 和內核源碼\uboot”,如下圖所示： 
Uboot 源碼的編譯器和編譯 TF-A 的編譯器相同為 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。將源碼拷貝源碼到“/home/topeet”目錄下，使用如下命令解壓：tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0_20210817.tar.gz（注意，日期后綴名可能會更新）解壓源碼壓縮包，解壓完成之后得到“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”文件夾。 使用命令進入 uboot 的源碼如下圖所示：cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/
三個個文件分別為編譯的 makefile 文件和 EMMC 和 TF 卡編譯的源碼。 我們以 EMMC 源碼編譯為例（TF 卡的 uboot 鏡像編譯步驟相同），使用命令 cd emmc_u-boot-stm32mp-2020.01/ 進入到對應的源碼目錄下，如下圖所示：
然后使用命令“./create.sh”進行編譯，如下圖所示：
編譯過程如下圖所示：
編譯完成如下圖所示：
編譯完成之后會在上一級目錄產生 build-trusted 目錄，用來存放編譯生成的文件。而我們所需要的文件為 u-boot.stm32 如下圖所示：
至此我們的 uboot 編譯就完成了。然后在 build-trusted 目錄下使用以下命令cp u-boot.stm32 /home/image/uboot/emmc_emmc_u-boot.stm32 來替換掉燒寫文件中關于 emmc 的 uboot 即可（每個人 image 的路徑都不同，要根據自己的情況來完善命令）。
核心板參數 尺寸： 46mm*58mm CPU： STM32MP157A 主頻： 650M 內存： 1G 存儲： 8G 工作電壓： 直流5V供電 系統支持： 流暢運行最小Linux系統、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian系統 引角擴展： 引出腳多達240個，滿足用戶各類擴展需求 底板參數： 尺寸： 190mm*125mm POWER： 電直流電源輸入接口，12V/3A+電源輸入 SWITCH： 電源開關 DIP： SWITCH 4位撥碼開關 ADC電位器： 1路 SDIO接口： 1個 JTAG： 1個 CAMERA接口： 1個 CAN接口： 1路CAN User Key： 5個功能按鍵 MIC： 支持MIC輸入 PHONE： 支持耳機輸出 串口： 3路 USB Host： 2路 USB Host,支持USB2.0協議 TF Card： 1個標準TF卡接口 網口： 1路千兆以太網口 LED： 3個（1個電源指示燈，2個可控LED） HDMI接口： 1路 LCD接口： 1路LVDS9(HDMI口輸出LVDS信號)，1路RGB USB OTG： 2路 USB OTG2.0 RTC： 1個 RS485接口： 1路 WIFI/藍牙芯片： 1路 4G模組選配： 1個 六軸傳感器： 1個 蜂鳴器： 1個 紅外傳感器： 1個 光環境傳感器： 1個 溫濕度傳感器： 1個 SPDIF接口： SPDIF輸入、SPDIF輸出 |
