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uboot 是一段裸機(jī)代碼，它的實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜，主要是初始化一些硬件，部署整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，將內(nèi)核讀到內(nèi)存，根據(jù)環(huán)境變量去啟動內(nèi)核，并向內(nèi)核傳遞參數(shù)。它的目標(biāo)就是啟動內(nèi)核，內(nèi)核啟動后它的生命也隨之結(jié)束。 u-boot 是 SourceForge 上的開源項(xiàng)目，由一個人發(fā)起，然后由整個世界所有感興趣的人共同維護(hù)發(fā)展而來的一個 bootloader，bootloader 是用來引導(dǎo)和加載內(nèi)核，向內(nèi)核傳遞參數(shù)的，是內(nèi)核引導(dǎo)程序的統(tǒng)稱，bootloader 除了 u-boot 還有 bios，LilO，redboot，vivi 等。Uboot 的源碼存放路徑為“iTOP-STM32MP157 開發(fā)板光盤資料\04_TF-A、uboot 和內(nèi)核源碼\uboot”,如下圖所示： 
Uboot 源碼的編譯器和編譯 TF-A 的編譯器相同為 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。將源碼拷貝源碼到“/home/topeet”目錄下，使用如下命令解壓：tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0_20210817.tar.gz（注意，日期后綴名可能會更新）解壓源碼壓縮包，解壓完成之后得到“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”文件夾。 使用命令進(jìn)入 uboot 的源碼如下圖所示：cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/
三個個文件分別為編譯的 makefile 文件和 EMMC 和 TF 卡編譯的源碼。 我們以 EMMC 源碼編譯為例（TF 卡的 uboot 鏡像編譯步驟相同），使用命令 cd emmc_u-boot-stm32mp-2020.01/ 進(jìn)入到對應(yīng)的源碼目錄下，如下圖所示：
然后使用命令“./create.sh”進(jìn)行編譯，如下圖所示：
編譯過程如下圖所示：
編譯完成如下圖所示：
編譯完成之后會在上一級目錄產(chǎn)生 build-trusted 目錄，用來存放編譯生成的文件。而我們所需要的文件為 u-boot.stm32 如下圖所示：
至此我們的 uboot 編譯就完成了。然后在 build-trusted 目錄下使用以下命令cp u-boot.stm32 /home/image/uboot/emmc_emmc_u-boot.stm32 來替換掉燒寫文件中關(guān)于 emmc 的 uboot 即可（每個人 image 的路徑都不同，要根據(jù)自己的情況來完善命令）。
核心板參數(shù) 尺寸： 46mm*58mm CPU： STM32MP157A 主頻： 650M 內(nèi)存： 1G 存儲： 8G 工作電壓： 直流5V供電 系統(tǒng)支持： 流暢運(yùn)行最小Linux系統(tǒng)、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian系統(tǒng) 引角擴(kuò)展： 引出腳多達(dá)240個，滿足用戶各類擴(kuò)展需求 底板參數(shù)： 尺寸： 190mm*125mm POWER： 電直流電源輸入接口，12V/3A+電源輸入 SWITCH： 電源開關(guān) DIP： SWITCH 4位撥碼開關(guān) ADC電位器： 1路 SDIO接口： 1個 JTAG： 1個 CAMERA接口： 1個 CAN接口： 1路CAN User Key： 5個功能按鍵 MIC： 支持MIC輸入 PHONE： 支持耳機(jī)輸出 串口： 3路 USB Host： 2路 USB Host,支持USB2.0協(xié)議 TF Card： 1個標(biāo)準(zhǔn)TF卡接口 網(wǎng)口： 1路千兆以太網(wǎng)口 LED： 3個（1個電源指示燈，2個可控LED） HDMI接口： 1路 LCD接口： 1路LVDS9(HDMI口輸出LVDS信號)，1路RGB USB OTG： 2路 USB OTG2.0 RTC： 1個 RS485接口： 1路 WIFI/藍(lán)牙芯片： 1路 4G模組選配： 1個 六軸傳感器： 1個 蜂鳴器： 1個 紅外傳感器： 1個 光環(huán)境傳感器： 1個 溫濕度傳感器： 1個 SPDIF接口： SPDIF輸入、SPDIF輸出 |
