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深圳市阿爾法變頻技術有限公司 一、 工業洗衣機簡介： 近些年來，工業洗滌設備尤其以水洗設備為主，變頻器的應用越來越普及，變頻器也因此為工業洗滌設備帶來了全新的技術革命，從最早的不可調速的半自動洗衣機到用兩個雙速電機來實現四個速率的全自動洗衣機，最后發展到只需一個電機就可實現多段速率的現代洗衣機。 工業洗衣機要求變頻器能提供高轉矩、多段速、寬電壓范圍、自動轉差補償和方便的通訊方式；性能穩定，能適應各種賓館、酒店洗衣房的高溫、高濕的環境；變頻器供應商能提供及時的和完善的服務，總之，要求變頻器能適應工業洗衣機特定的洗滌工藝要求和特定客戶群的服務要求。 二、 工作過程： 全自動洗衣機的洗滌過程如下： 
首先，加水，正反轉洗滌25分鐘，洗滌完畢后，排水，進入脫水階段，脫水階段包括均布、中脫和高脫三個過程，均布即是在有水和無水的情況下，以比洗滌過程高的轉速正向旋轉1.5分鐘，使衣物均勻地附著在洗衣機的滾筒內側，以使后續的脫水過程平穩；排水后，提高轉速進入中速脫水過程（2分鐘），隨后再進入高速脫水過程（5分鐘），使衣物的含水率降至所要求的水平。 三、 控制原理： 速度的設定方式有兩種： 1）以多段速的方式，在變頻器上直接設定各階段運行速度； 2）通過洗衣機專用控制電腦，以通訊方式設定各階段的運行速度。 工業洗衣機電氣接線原理圖如下，變頻器需用ALPHLA 6000高性能矢量變頻器，該變頻器具有啟動力矩大，運行平穩，故障保護措施完善等優異的性能。
工業洗衣機在工作時會頻繁正反轉，采用變頻控制系統時可以滿足以下要求： ◎ 啟動力矩大 ◎ 全程轉速穩定 ◎ 加減速過程中不失速 ◎ 寬調速范圍 ◎ 二次加水啟動時，負載達到最大值，低頻力矩輸出滿足要求 ALPHA6000型變頻器既有特殊的V/F曲線自動提升功能，也可在洗滌每個環節中根據實際需要優化V/F曲線，獨有強大多段速功能（8段速度）。在工業洗衣機中，一般要求V/F曲線如下：
圖中： a、A代表最低電壓及最低頻率 b、B代表中間電壓及中間頻率 c、C代表最高電壓及基本運行頻率 （A、a）點可以在原點，A的范圍大致在0～4HZ之間，a的范圍大致在0～25V之間，調節（A、a）點可影響設備的啟動轉矩，從而影響設備的洗滌轉速。如果（A、a）點下移，則設備的啟動頻率低，洗衣機啟動緩慢且平穩，要求變頻器的低頻啟動轉矩要大。 （B、b）點的調節則直接影響設備洗滌時的運行電流，這是非常重要的一點。如果（A、a）與（B、b）點之間的斜率大，即V/F曲線坡度陡，則運行電流會很大，但坡度太緩也不行，這里需要根據經驗來調節。 以100kg型洗衣機為例： （A、a）點：2HZ，24V （B、b）點：25HZ，112V （C、c）點：50HZ，380V 四、 使用效果: 經過在100kg型洗衣機上的試驗，得出數據如下：
以上數據是反復試驗得出的，期間有過連續運行四小時的情況，無一次異常事故，變頻器溫升很小。另外，在30kg、50kg、70kg機型上均得出類似結論。可以看出，ALPHA6000變頻器的確是一款適合洗滌設備使用的優質變頻器 ……ALPHA變頻器在沈陽機床廠數控機床上的應用 一、引言 數字控制機床，簡稱數控機床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品，在現代機床生產中，一般采用多電機拖動，主軸和各進給系統分別由各自的電機來拖動。由于機床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機床執行部件具有不同的運動速度，因此機床的主運動應能進行無極調速，主軸調速系統一般采用交流主軸系統。 隨著變頻調速技術的發展，數控機床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。主驅動電機通過皮帶傳動帶動主軸旋轉，或通過皮帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣，又可無級調速，使得主軸箱的結構大為簡化。 二、數控機床的技術要求 1 對電機要求 通常要求用變頻電機，或者普通電機加風扇以滿足電機在低頻的散熱要求、并且要求電機調速范圍廣。 2 對變頻器的技術要求 a 要求低頻力矩大 低頻時（1~10Hz）能出來150%額定轉矩。 b 轉矩動態響應速度快，穩速精度高 能實現很好的動態響應效果，依據負載的變化，通過輸出轉矩的變化很快做出響應，從而實現轉軸速度的穩定。 c 減速停車速度快 通常數控機床的加減速時間都是比較短的，加速時間靠變頻器的性能保證，減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元。 d 可靠性高 變頻器故障率低，運行穩定可靠 e 電磁兼容問題 數控機床為工業應用環境，不但要求變頻器自身抗干擾能力強，而且不能干擾外圍控制設備。 由變頻器工作原理可知，變頻器輸出含有一定的諧波成份，在使用中如果處理不當會對其它設備產生干擾，在數控機床上最容易被干擾的設備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后，系統將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運行指令也可能會受到干擾，干擾嚴重的會造成頻率指令不穩定，變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器出廠時須經過嚴格的EMC測試，采用EMC測試合格的變頻器產品。 三、系統構成 1 CNC數控系統構成如下圖：
2 配置： 變頻器： ALPHA6000-37R5GB 制動電阻：80Ω/750W 7.5KW調速電機 四、接線及變頻器系統設定 1 變頻器接線原理圖
2 變頻器參數設定： P0.01 =2 端子AI1為模擬輸入 P0.04=1 外部端子控制 P0.07=150（最高輸出頻率） P3.03=14（外部故障停機） P3.17=2 （速度到達） P3.14=19（故障輸出） P2.06=6 （載波頻率） P9.00=100 （轉差頻率補償增益） P3.01=1 （X1正轉） P3.02=2 （X2反轉） P3.04=6 （X4復位） 五、ALPHA6000系列變頻器的特點 ALPHA6000系列變頻器.低率輸出轉矩大，速度精度高，價格合理，功能齊全，質量穩定可靠，是機床設備配套的理想選擇。ALPHA6000系列變頻器具有以下特點 1 電機控制專用CPU，空間矢量PWM控制，超靜音穩定運行。 2 低頻力矩特性好，低速額定轉矩輸出運行穩定。. 3 通過EMC測試，抗干擾能力強。 4 先進的自動轉矩補償功能設計，負載適應能力強。 5 對輸出電流實時檢控，具有很好的動態響應能力。 6 功能完善，多達40種保護及報警功能。 六、使用效果 經過沈陽機床廠批量試用ALPHA6000系列變頻器，經其質檢部門全面測試，用戶使用證明配用ALPHA6000變頻器能完全能夠滿足機床主軸控制的要求，低轉速運行輸出轉矩平穩，能滿足不同零件的加工需要，完全可以取代傳統的滾動軸承主軸結構，并且此主軸結構簡單、緊湊、可以實現真正的無級調速。此主軸的轉速由外部模擬量信號來控制輸出頻率，在不同的加工工藝（如；粗加工、精加工等）需要不同的轉速，此時可由數控系統輸出不同的模擬量電壓信號給變頻器，實現不同的轉速，同時啟停信號也由數控系統控制，提高了自動化程度、延長了刀具的使用壽命。目前ALPHA6000變頻器已大量在沈陽機床配用，用戶反映極佳，故障率幾乎為零。 七、結束語 通過ALPHA6000系列變頻在數控機床主軸上的成功應用，改變了以往依賴進口產品的局面，大大地降低了產品成本。ALPHA6000系列變頻器以其獨特的性能和優越的性價比，在數控機床上得以迅速推廣使用。 |
