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艾邁斯歐司朗紅外點陣投射器Belago 1.1為Luxonis新型機器人3D視覺系統(tǒng)“點睛”

發(fā)布時間:2022-2-10 16:58    發(fā)布者:eechina
艾邁斯歐司朗宣布與全球嵌入式人工智能和計算機視覺技術(shù)開發(fā)商Luxonis建立新的合作伙伴關(guān)系。Luxonis為自動導引車(AGV)、機器人、無人機等提供3D傳感解決方案,幫助創(chuàng)建高質(zhì)量3D地圖,用于物體偵測和避障等應(yīng)用。該3D傳感解決方案的核心組成部分包括紅外光源,采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器。Belago 1.1將VCSEL芯片、專有的光學系統(tǒng)、緊湊結(jié)實的封裝集成,非常適合于主動立體視覺(ASV)。

通過主動立體視覺技術(shù),兩個紅外攝像頭可以實時“讀取”Belago 1.1在定義的視場中的投影圖案。通過比較兩個攝像頭獲得的圖像,可以計算深度信息并創(chuàng)建3D深度圖。在3D深度圖上檢測到障礙物時會主動提示機器人采取行動,例如停止或繞過障礙物。

Luxonis最新的OAK-D Pro空間人工智能攝像頭采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器,并通過人工智能快速提供準確的目標檢測。Luxonis開源軟件開發(fā)包允許快速靈活地集成到各種應(yīng)用環(huán)境之中。采用Belago 1.1紅外點陣投影儀的3D視覺系統(tǒng)可為任何場景和照明條件提供準確的深度感知,以便實時跟蹤目標對象。

“主動立體視覺技術(shù)在機器人中強大而實用,因為我們想要一種務(wù)必確保人眼安全的解決方案。過去,這在我們OAK系列產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)中仍是缺失的部分。鑒于我們生態(tài)系統(tǒng)的開放性,確保人眼安全至關(guān)重要。我們非常高興Belago 1.1點陣投射器為我們填補了這塊缺失,因為它的架構(gòu)確保人眼安全,這使Luxonis和我們的客戶能夠安全、自信地自主集成主動立體視覺,解鎖無數(shù)的適用應(yīng)用領(lǐng)域。”Luxonis首席執(zhí)行官Brandon Gilles表示。

Belago 1.1點陣投射器可投射出由5,000個單獨的紅外光點組成的圖案,助力3D視覺提升深度性能。這些光點是艾邁斯歐司朗通過將紅外VCSEL芯片與微透鏡陣列(MLA)光學系統(tǒng)相結(jié)合而產(chǎn)生的。

“Belago 1.1提供非常穩(wěn)定、無焦點的紅外點陣投影圖案,以增加場景紋理和立體視覺的深度性能。該產(chǎn)品應(yīng)用于Luxonis最新的立體視覺攝像頭,客戶可以獲得‘即裝即用’的3D傳感解決方案,以便在各種應(yīng)用中快速采用。”艾邁斯歐司朗高級市場經(jīng)理Joerg Wertli表示。

4.2mm x 3.6mm x 3.3mm的緊湊尺寸允許客戶開發(fā)節(jié)省空間的系統(tǒng)設(shè)計。Belago 1.1投射波長為940nm的紅外光,不受環(huán)境光照條件的影響。Belago 1.1使得立體視覺系統(tǒng)在1米到3米的距離內(nèi)可靠地檢測到機器人的路徑,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro還使用艾邁斯歐司朗的SFH 4725AS A01紅外LED進行泛光照明,以實現(xiàn)無環(huán)境光的計算視覺和感知。

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艾邁斯歐司朗的Belago 1.1點陣投射器包括一個紅外VCSEL,為自動導引車(AGV)、機器人、無人機等提供3D傳感解決方案。(圖片:艾邁斯歐司朗)


Luxonis的OAK-D Pro-PoE空間人工智能(AI)攝像頭采用艾邁斯歐司朗的Belago 1.1點陣投射器和SFH 4725AS A01泛光照明器,提供無環(huán)境光深度傳感和計算機視覺。(圖片:Luxonis)

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