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1、Systemd 服務簡介 Systemd 是 Linux 下的一種 init 軟件，其開發目標是提供更優秀的框架以表示系統服務間的依賴關系，并以此實現系統初始化時，服務的并行啟動，同時達到降低 Shell 系統開銷的效果。它融合之前 service 和chkconfig 的功能于一體。可以使用它永久性或只在當前會話中啟用/禁用服務。 內核啟動完成后，傳統的的啟動首先執行的第一個進程是/sbin/init。如果要以 systemd 方式啟動，首先讓內核執行的第一個程序是/lib/systemd/system 或者/usr/lib/systemd/system。 啟動以后，首先會去三個目錄下找相應的配置文件，按優先級從高到低分別是/etc/systemd/usr/lib/systemd lib /lib/systemd/ 優先級高的配置文件會覆蓋優先級低的配置文件。 2、創建服務文件 服務文件格式一般如下所示： [Unit] Description=nginx - high performance web server Documentation=http://nginx.org/en/docs/ After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target [Service] Type=forking PIDFile=/run/nginx.pid ExecStartPre=/usr/sbin/nginx -t -c /etc/nginx/nginx.conf ExecStart=/usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf ExecReload=/bin/kill -s HUP $MAINPID ExecStop=/bin/kill -s QUIT $MAINPID PrivateTmp=true [Install] WantedBy=multi-user.target [Unit] Description : 服務的簡單描述 Documentation ： 服務文檔 Before、After:定義啟動順序。 Before=xxx.service,代表本服務在 xxx.service 啟動之前啟動。 After=xxx.service,代表本服務在 xxx.service 之后啟動。 Requires：這個單元啟動了，它需要的單元也會被啟動；它需要的單元被停止了，這個單元也停止了。 Wants：推薦使用。這個單元啟動了，它需要的單元也會被啟動；它需要的單元被停止了，對本單元沒 有影響。 [Sravi r] Type=simple（默認值）：systemd 認為該服務將立即啟動。服務進程不會 fork。如果該服務要啟動其他 服務，不要使用此類型啟動，除非該服務是 socket 激活型。 Type=forking：systemd 認為當該服務進程 fork，且父進程退出后服務啟動成功。對于常規的守護進程 （daemon），除非你確定此啟動方式無法滿足需求，使用此類型啟動即可。使用此啟動類型應同時指定 PIDFile=，以便 systemd 能夠跟蹤服務的主進程。 Type=oneshot：這一選項適用于只執行一項任務、隨后立即退出的服務。可能需要同時設置 RemainAfterExit=yes 使得 systemd 在服務進程退出之后仍然認為服務處于激活狀態。 Type=notify：與 Type=simple 相同，但約定服務會在就緒后向 systemd 發送一個信號。這一通知的實 現由 libsystemd-daemon.so 提供。 Type=dbus：若以此方式啟動，當指定的 BusName 出現在 DBus 系統總線上時，systemd 認為服務就緒。 Type=idle: systemd 會等待所有任務(Jobs)處理完成后，才開始執行 idle 類型的單元。除此之外，其他行 為和 Type=simple 類似。 PIDFile：pid 文件路徑 ExecStart：指定啟動單元的命令或者腳本，ExecStartPre 和 ExecStartPost 節指定在 ExecStart 之前或者之 后用戶自定義執行的腳本。Type=oneshot 允許指定多個希望順序執行的用戶自定義命令。 ExecReload：指定單元停止時執行的命令或者腳本。 ExecStop：指定單元停止時執行的命令或者腳本。 PrivateTmp：True 表示給服務分配獨立的臨時空間 Restart：這個選項如果被允許，服務重啟的時候進程會退出，會通過 systemctl 命令執行清除并重啟的操作。 RemainAfterExit：如果設置這個選擇為真，服務會被認為是在激活狀態，即使所以的進程已經退出，默認的值為假，這個選項只有在 Type=oneshot 時需要被配置。 [Instwll] Alias：為單元提供一個空間分離的附加名字。 RequiredBy：單元被允許運行需要的一系列依賴單元，RequiredBy 列表從 Require 獲得依賴信息。 WantBy：單元被允許運行需要的弱依賴性單元，Wantby 從 Want 列表獲得依賴信息。 Also：指出和單元一起安裝或者被協助的單元。 DefaultInstance：實例單元的限制，這個選項指定如果單元被允許運行默認的實例。 3、操作服務 啟動服務 systemctl start test.service 關閉服務 systemctl stop test.service 重啟服務 systemctl restart test.service 顯示服務的狀態 systemctl status test.service 在開機時啟用服務 systemctl enable test.service 在開機時禁用服務 systemctl disable test.service 查看服務是否開機啟動 systemctl is-enabled test.service 查看已啟動的服務列表 systemctl list-unit-files|grep enabled 查看啟動失敗的服務列表 systemctl --failed 4、配置自啟動程序 本章節在此介紹一種使用 systemd 方式來配置任意開機自啟動程序的方法。 1.首先將 iMX8MM 開發板上電啟動，在開發板終端中進入到/home/root/目錄下，執行如下命令創建一個腳本文件： touch helloworld.sh 
2.向 helloworld.sh 寫入自定義的命令，作者寫的命令如下所示,開機自動創建文件夾。 echo '#!/bin/sh mkdir -p /home/topeet/test
3.然后修改權限，輸入以下命令： chmod 777 /home/root/helloworld.sh
4.我們進入到“/lib/systemd/system/”目錄下，并新建一個 helloworld.service 文件，命令如下： cd /lib/systemd/system vi helloworld.service
helloworld.service 文件的內容如下： [Unit] Description=helloworld After=basic.service X.service thermal-zone-init.service [Service] ExecStart=/home/root/helloworld.sh [Install] WantedBy=multi-user.target Description 需寫入服務名， ExecStart 需要寫入可執行文件的絕對路徑。然后保存文件并退出，如下圖所示：
5.然后我們在串口終端輸入以下命令 systemctl -f enable /lib/systemd/system/helloworld.service
6.此時即可將新添加的自啟動服務生效，重啟開發板后，此程序即可自動運行,查看是否生成了文件夾，如下圖所示：
7.如果您自定義的服務啟動不了，可以根據上一小節提供的方法查看服務的運行狀態，查找原因。 |
