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以開發(fā)板作為服務(wù)器，Ubuntu 開倆個(gè)終端作為訂閱者和發(fā)布者進(jìn)行測(cè)試 我們打開/etc 下面的 mosquitto.conf 文件，添加 user root。如下圖所示： 
使用以下命令啟動(dòng)開發(fā)板的 mosquitto 服務(wù) mosquitto -d -c /etc/mosquito/mosquitto.conf 如下圖所示：
查詢是否啟動(dòng)成功，命令如下： ps -ef |grep mosquitto 如果成功如下圖所示：
使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，這里一定要 ping 通，否則下面的步驟不成功，命令如下，IP 為自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下圖所示：
在文檔的第一步，我們就已經(jīng)在 Ubuntu 上安裝了 mosquitto，所示我們直接打開一個(gè) 終端，訂閱主題，命令如下： mosquitto_sub -h 192.168.1.20 -t "mqtt" -v 其中參數(shù)-h 是指定要連接的 MQTT 服務(wù)器，這里的 192.168.1.20 為開發(fā)板的 IP，大家 要根據(jù)自己的 IP 來(lái)設(shè)置，-t 訂閱主題，此處為 mqtt，所以主題為 mqtt，-v 打印更多的調(diào)試信息。 如下圖所示：
在 Ubuntu 上打開另一個(gè)終端（注意這里又打開了一個(gè)終端），發(fā)布主題，命令如下： mosquitto_pub -h 192.168.1.20 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 其中參數(shù)-h 是指定要連接的 MQTT 服務(wù)器，這里的 192.168.1.20 為開發(fā)板的 IP，大家 要根據(jù)己 的 IP 來(lái)設(shè)置，-t 訂閱主題，此處為 mqtt，-m 指定消息內(nèi)容，這里發(fā)送的 Hello MQTT。 通信成功以后，我們會(huì)在另一個(gè)終端看到我們通過(guò)開發(fā)板作為 mqtt 服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)的 Hello MQTT 信息，如下圖所示：
2.以開發(fā)板作為消息的發(fā)布者，Ubuntu 開倆個(gè)終端作為服務(wù)器和訂閱 者進(jìn)行測(cè)試 在 Ubuntu 上開啟 mosquitto 服務(wù)，命令如下： service mosquitto start 查看 mosquitto 是否啟動(dòng)成功，命令如下： ps -ef | grep mosquitto 啟動(dòng)成功如下圖所示：
打開一個(gè)另外一個(gè)終端，訂閱主題，命令如下： mosquitto_sub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -v 其中參數(shù)-h 是指定要連接的 MQTT 服務(wù)器，這里的 IP 為自己 Ubuntu 的 IP，-t 訂閱主題，此處為mqtt，所以主題為 mqtt，-v 打印更多的調(diào)試信息。 如下圖所示：
下面的操作在開發(fā)板上進(jìn)行，使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，這里一定要 ping 通，否則 下面的步驟不成功，命令如下，IP 為自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下圖所示：
在開發(fā)板的控制臺(tái)，這里的 IP 為 Ubuntu 的 IP，輸入以下命令： mosquitto_pub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 通信成功以后，會(huì)在 Ubuntu 的訂閱端收到開發(fā)板發(fā)來(lái)的 Hello MQTT，如下圖所示：
3.以開發(fā)板作為消息的訂閱者，Ubuntu 開倆個(gè)終端作為服務(wù)器和發(fā)布者進(jìn)行測(cè)試 在 Ubuntu 上開啟 mosquitto 服務(wù)，命令如下： service mosquitto start 查看 mosquitto 是否啟動(dòng)成功，命令如下： ps -ef | grep mosquitto 啟動(dòng)成功如下圖所示：
下面的操作在開發(fā)板上進(jìn)行，使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，這里一定要 ping 通，否則 下面的步驟不成功，命令如下，IP 為自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下圖所示：
在開發(fā)板的控制臺(tái)，這里的 IP 為 Ubuntu 的 IP，輸入以下命令： mosquitto_sub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -v
打開一個(gè)另外一個(gè)終端，訂閱主題，命令如下： mosquitto_pub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 其中參數(shù)-h 是指定要連接的 MQTT 服務(wù)器，這里的 IP 為自己 Ubuntu 的 IP，-t 訂閱主題，此處 為mqtt，所以主題為 mqtt，-v 打印更多的調(diào)試信息。 如果成功，則會(huì)在開發(fā)板收到來(lái)自發(fā)布者的信息，如下圖所示：
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