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以開發板作為服務器，Ubuntu 開倆個終端作為訂閱者和發布者進行測試 我們打開/etc 下面的 mosquitto.conf 文件，添加 user root。如下圖所示： 
使用以下命令啟動開發板的 mosquitto 服務 mosquitto -d -c /etc/mosquito/mosquitto.conf 如下圖所示：
查詢是否啟動成功，命令如下： ps -ef |grep mosquitto 如果成功如下圖所示：
使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，這里一定要 ping 通，否則下面的步驟不成功，命令如下，IP 為自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下圖所示：
在文檔的第一步，我們就已經在 Ubuntu 上安裝了 mosquitto，所示我們直接打開一個 終端，訂閱主題，命令如下： mosquitto_sub -h 192.168.1.20 -t "mqtt" -v 其中參數-h 是指定要連接的 MQTT 服務器，這里的 192.168.1.20 為開發板的 IP，大家 要根據自己的 IP 來設置，-t 訂閱主題，此處為 mqtt，所以主題為 mqtt，-v 打印更多的調試信息。 如下圖所示：
在 Ubuntu 上打開另一個終端（注意這里又打開了一個終端），發布主題，命令如下： mosquitto_pub -h 192.168.1.20 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 其中參數-h 是指定要連接的 MQTT 服務器，這里的 192.168.1.20 為開發板的 IP，大家 要根據己 的 IP 來設置，-t 訂閱主題，此處為 mqtt，-m 指定消息內容，這里發送的 Hello MQTT。 通信成功以后，我們會在另一個終端看到我們通過開發板作為 mqtt 服務器轉發來的 Hello MQTT 信息，如下圖所示：
2.以開發板作為消息的發布者，Ubuntu 開倆個終端作為服務器和訂閱 者進行測試 在 Ubuntu 上開啟 mosquitto 服務，命令如下： service mosquitto start 查看 mosquitto 是否啟動成功，命令如下： ps -ef | grep mosquitto 啟動成功如下圖所示：
打開一個另外一個終端，訂閱主題，命令如下： mosquitto_sub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -v 其中參數-h 是指定要連接的 MQTT 服務器，這里的 IP 為自己 Ubuntu 的 IP，-t 訂閱主題，此處為mqtt，所以主題為 mqtt，-v 打印更多的調試信息。 如下圖所示：
下面的操作在開發板上進行，使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，這里一定要 ping 通，否則 下面的步驟不成功，命令如下，IP 為自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下圖所示：
在開發板的控制臺，這里的 IP 為 Ubuntu 的 IP，輸入以下命令： mosquitto_pub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 通信成功以后，會在 Ubuntu 的訂閱端收到開發板發來的 Hello MQTT，如下圖所示：
3.以開發板作為消息的訂閱者，Ubuntu 開倆個終端作為服務器和發布者進行測試 在 Ubuntu 上開啟 mosquitto 服務，命令如下： service mosquitto start 查看 mosquitto 是否啟動成功，命令如下： ps -ef | grep mosquitto 啟動成功如下圖所示：
下面的操作在開發板上進行，使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，這里一定要 ping 通，否則 下面的步驟不成功，命令如下，IP 為自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下圖所示：
在開發板的控制臺，這里的 IP 為 Ubuntu 的 IP，輸入以下命令： mosquitto_sub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -v
打開一個另外一個終端，訂閱主題，命令如下： mosquitto_pub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 其中參數-h 是指定要連接的 MQTT 服務器，這里的 IP 為自己 Ubuntu 的 IP，-t 訂閱主題，此處 為mqtt，所以主題為 mqtt，-v 打印更多的調試信息。 如果成功，則會在開發板收到來自發布者的信息，如下圖所示：
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