基于UWB室內定位方案實現的工廠人員定位系統大致分為位置感知層、網絡傳輸層和定位應用層,主要包括:UWB定位基站、UWB定位標簽、軟件接口等。
UWB定位系統
UWB超寬帶定位流程
(1)每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發送數據幀; (2)定位標簽發送的UWB脈沖串被定位基站接收; (3)每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間; (4)定位引擎參考標簽發送過來的校準數據,確定標簽達到不同定位基站之間的時間差,并利用三點定位技術及優化算法來計算標簽位置。 (5)采用多基站定位多采用TDOA(Time difference of Arrival)算法。 可以實現以下功能:
牽星定位管理系統
實時位置顯示與監控:跟蹤單人運動軌跡;統計列表查找/篩選人員位置信息; 系統管理:地圖支持,實時監測基站工作狀態,配置各項功能參數; 電子圍欄:繪制多邊形的圍欄;對接權限,進入+停留+離開三種條件組成靈活圍欄規則; 智能考勤:自定義繪制考勤區域,設定部門考勤班次;自動判斷遲到、早退,自動生成考勤報表;記錄上下班時間和在崗時間; 組織架構與人員管理;組織架構自定義,部門層級輕松管理,低電量提醒,尋呼/SOS記錄 軌跡回放:按照人員、時間段、區域靈活篩選回放;智能篩選去除無定位數據的時間段;多目標多倍速回放歷史軌跡; 視頻聯動:支持全球六大安防品牌攝像頭接入系統;360°旋轉,多角度查看現場畫面違規行為自動保存;多目標視頻跟蹤,自動切換攝像頭跟蹤目標; 自動巡檢:巡檢區域自動報修;通過精確定位、人臉識別,解決人員現場到位問題杜絕漏檢、假資料;進程狀態可視化,落實可視化閉環管理; 呼叫求救:員工遇到緊急情況發生時,可以長按標簽中的“呼救”按鍵,及時發送求救信號,管理軟件接收到求救信號后會彈出窗口提示監管人員及時進行處理;當工廠內發生災情或其他異常情況時,監管人員在軟件實時監控界面點擊撤離指令后,通過鼠標選定需要撤離的區域,軟件后臺會向在該區域內的員工發送撤離指令,區域內員工攜帶的標簽收到撤離指令后,通過聲光報警提示人員緊急撤離危險區域。 UWB定位基站
UWB基站
定位基站(定位傳感器)可以通過到達時間差(TDOA)測量技術,來確定標簽的位置,并將數據傳輸至網絡控制器及定位引擎軟件,定位精度達到厘米級。 UWB定位標簽 UWB定位標簽
定位標簽為有源標簽,能做成不同的形態固定在物體、車輛或佩戴在人員身上使用,在不同應用環境下擁有多變性。它的定位精度最高可達到5-10cm,標簽發出的UWB脈沖信號,通過定位基站(定位傳感器)接收和傳輸。每一個標簽都有唯一的ID號,可通過這個ID號將定位的物體聯系起來,使定位基站(定位傳感器)通過標簽找到實際定位的位置。標簽傳輸信號持續時間很短,能夠允許成百上千的標簽同時定位。 目前,在SKYLAB 公司內部已經借助UWB基站、UWB定位標簽搭建好了簡易版的UWB定位環境,有興趣的工程師、應用開發商、系統集成商們可以前往SKYLAB公司參觀了解,更多藍牙、UWB的室內定位解決方案的相關問題,可直接訪問SKYLAB官網(skylab.com.cn)或阿里店鋪在線咨詢。
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