從架構(gòu)上來看,BMS負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù),并匯報(bào)給整車控制器,在接受整車控制器的反饋以后對(duì)電池組進(jìn)行一定的管理和調(diào)整。在實(shí)際車用情況下,有些明顯的問題是需要考慮的。 1.電池組采集的信息是有限的。這個(gè)有限可以從很多方面來談: 1.1采集參數(shù)量:傳統(tǒng)來看就是電壓,電流和溫度,而且一般有流量傳感器(無論風(fēng)冷還是液冷,一般都需要)。電池是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),受很多的變量影響,但是實(shí)際系統(tǒng)能夠采集的參數(shù)就只有這些。 1.2采集頻率和數(shù)據(jù)量:同樣的問題,如果存在100個(gè)單體,就有100個(gè)單體電壓信號(hào),1個(gè)總電壓信號(hào),N個(gè)溫度信號(hào)和1個(gè)電流信號(hào)。這些數(shù)據(jù)不能以一個(gè)非常高的頻率進(jìn)行采集,必須考慮持續(xù)的數(shù)據(jù)量的存儲(chǔ)和篩選。注意在車?yán)锩骐姍C(jī)和其他負(fù)載使用中,電池的電流變化很大。 1.3精度:前面的文章已經(jīng)談及電壓的精度問題,事實(shí)上更大的問題在于電流。車內(nèi)的電流變化很快,而且范圍很大,有正反電流。所以使用電流傳感器的時(shí)候,就增加了很多的限制。想要實(shí)現(xiàn)100A的電流量程,做一個(gè)合理成本下的精度,1%已經(jīng)很不容易了。但是1A的誤差,也會(huì)對(duì)電池狀態(tài)的評(píng)估增加困難。這也是為什么,手機(jī)和電腦的電池管理系統(tǒng)相對(duì)容易的一個(gè)原因。 此圖從《LiFePO4 battery performances testing for BMS》Dr. Languang Lu Department of Automotive Engineering, Tsinghua University在中美交流會(huì)上的Presentation的第三頁,作為一個(gè)參考。 1.4 BMS的處理速度:太復(fù)雜的算法,一般在實(shí)際系統(tǒng)中很難實(shí)現(xiàn),畢竟車內(nèi)處理器的頻率是有限的。想要把Workstation都要跑很久的一個(gè)復(fù)雜算法,移植入車載系統(tǒng)之中,需要很多很多優(yōu)化和簡(jiǎn)化的心思。 所以從BMS的開發(fā)而言,完成基本的功能只是一部分,需要做的還有兩個(gè)事情: 1.搭建單體的測(cè)試平臺(tái):收集大量的單體測(cè)試數(shù)據(jù),在實(shí)驗(yàn)室里頭的所有條件都比車內(nèi)環(huán)境好很多很多,如果可以從實(shí)驗(yàn)室內(nèi)收集足夠的數(shù)據(jù),可以將各種參數(shù)收集全,也可以建立細(xì)致的模型,進(jìn)行一定的優(yōu)化后,可以大大節(jié)約BMS的工作任務(wù)量。 2.搭建電池組的測(cè)試平臺(tái):通過構(gòu)建單體平臺(tái)后,可以將車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行抽象,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池組的實(shí)驗(yàn)室評(píng)估和數(shù)據(jù)獲取。同時(shí)整車的測(cè)試平臺(tái)搭建,大概也需要同步進(jìn)行。在輸入駕駛工況以后才能獲取相對(duì)真實(shí)的功率需求。 此圖出自《EV Battery Pack Testing in a Manufacturing Environment》DMC,講的是組裝環(huán)境下的情況。實(shí)際在調(diào)試實(shí)驗(yàn)可能需要更可靠的安全防護(hù)措施。 3.實(shí)車測(cè)量和收集:從電池組評(píng)估之后,可以在實(shí)車上找到那些不易發(fā)生和發(fā)現(xiàn)的死角。此時(shí)收集數(shù)據(jù)需要整車的Telematics或者數(shù)據(jù)記錄儀,前者適合較多的車和長(zhǎng)期做這件事情。 《From driving cycle analysis to understanding battery performance in real-life electric hybrid vehicle operation》中圖1 很多設(shè)計(jì)工具,都是可以加快這些評(píng)估過程。但是這些無不基于實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù),想要建立一勞永逸的模型,大概需要科學(xué)家們的努力,得出公理化的模型。 |