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引言 SoC設計的快速發展是以IP核復用為基礎的。IP核的復用極大地提高了SoC系統設計的開發效率，SoC 片上總線的選擇是IP核間集成與互連的關鍵技術之一。目前片上總線的標準協議眾多，如ARM公司提出的AMBA總線、OPEN CORES組織提出的WishBone總線、IBM公司提出的CoreConnect總線等。SoC片上總線的多樣性對IP核的封裝規范提出了要求。標準的IP核封裝規范有助于提高IP核的復用甚至實現核的即插即用�；谔岣逫P核復用以及即插即用目的，OCP-IP組織提出了OCP-IP標準。 1 OCP-lP標準介紹 1．1 OCP協議 OCP(Open Core Protoco1)標準是OCP-IP組織制定的一種以提高IP核的復用及實現IP核的即插即用為目的的IP核標準。SoC芯片設計不再是門級的設計，而是IP核復用及其接口的設計。IP核要集成到一個SoC系統中，要考慮很多問題，例如：模塊間的同步，如全局執行、數據交換的同步操作等；協議轉換匹配，不同IP核模塊間可能使用不同的協議，這樣必須考慮協議轉換的問題。這些問題給IP復用帶來了一定的難度，并使SoC芯片的time-to-market (上市時間)延長。為解決這些問題，一些大公司提出了自己的總線接口標準，如ARM的AMBA總線、IBM的CoreConnect總線、Altera的 Avalon總線等。因為核的多樣性，使用完全相同的總線接口是不現實的。這就意味著，如果總線A上的一個IP核要移植到另一系統的總線B上，就需要更改此IP的接口以及數據交換的方式。如果設計者不了解總線B的數據交換協議，這樣就對SoC系統的開發帶來一系列困難。OCP-IP正是針對這些問題提出的。OCP協議是免費的，獨立于具體的總線。它將軟件中的分層概念應用到IP核接口，提供一種具有通用結構定義、可擴展的接口協議，能完全滿足IP內核通信機制的所有要求，方便了IP核與系統的集成。 OCP協議使IP核的功能與系統的接口無關，設計人員不需要了解IP核的功能也能利用它進行系統設計。OCP接口允許設計者根據不同的目的配置接口，包括接口的數據寬度、交換的握手協議等，并且在SoC設計中可以裁剪核的功能，降低設計復雜性，減小面積，同時滿足SoC的要求；OCP接口還保持核在集成到系統的過程中完全不被改變(即在總線寬度、總線頻率或電氣負載有變化時核保持不變)。使用OCP接口的設計可以交付即插即用的模塊，同時支持核的開發與系統設計并行，節省設計時間。 OCP采用套接口(socket)的方法實現IP核的即插即用，如圖1所示。Target Bus A表示總線A，Target Bus B表示總線B。不論總線A或者總線B是哪一類總線協議，只要總線上提供了OCP的接口，那么符合OCP協議的IP核就可以隨意集成到任意總線上去，不需要重新設計IP核的接口。 
1．2 OCP通信方式 OCP協議定義了兩個通信實體問點到點的接口。其中一個實體作為通信的主體(Master)，另一個作為從體(Slave)。只有Master可以發命令，Slave響應Master的命令，接收或發送數據。封裝接口模塊必須擔當每個連接實體的對應端，當連接實體是Master時，封裝接口模塊就作為對應的Slave；當連接實體是Slave時，封裝接口模塊作Master。 OCP的系統架構如圖2所示。圖中有3個IP核，其中左邊標有主控的IP核是通信的發起方或者主控方，稱為Master；最右邊標有目標的是通信的目標對象，稱為Slave；中間的IP核既可作為Master又可作Slave；下面的框代表OCP-IP封裝接口模塊；從Master出來并進入Slave的箭頭表示OCP請求命令，從Slave出來并進入Master的箭頭表示OCP的響應。2個IP核通過接口通信的過程是：功能為Master的IP核發出請求命令給對應的Slave端(總線封裝接口模塊)；封裝接口模塊將請求命令轉換成對應的總線命令傳送給接收方的總線封裝模塊；接收方的總線封裝模塊再作為Master，把對應的內部總線傳輸轉換成標準的OCP命令傳送給目標IP核，目標IP核接收到命令并響應命令和返回讀寫的數據。
2 基于AMBA總線的OCP接口設計 AMBA(Advaneed Microcontroller Bus Architecture)總線規范是ARM公司設計的一種用于高性能嵌入式系統的總線標準。AMBA總線規范是開放標準，通過ARM公司的授權就可以免費獲得。它獨立于處理器和制造工藝技術，增強了各種應用中的外設和系統IP核單元的可重用性。2．O版AMBA標準定義了3組總線：AHB(AM-BA高性能總線)、ASB(AMBA系統總線)、和APB(AM-BA外設總線)。AHB總線應用于要求高速度高帶寬的系統。本文以AHB總線為例，說明OCP -IP如何集成到SoC系統總線上。AMBA總線基本傳輸時序如圖3所示。HCLK表示AMBA系統時鐘，HADDR[31：0]表示32位地址總線， HWDATA[31：O]表示32位寫操作時的數據總線，HREADY是AMBA總線的讀寫狀態信號(狀態為低電平時，表示一次讀寫操作完成)， HRDATA[31：0]表示讀操作時的數據總線。
OCP-IP核的功能是可裁剪的，即OCP-IP的大部分信號都是可選擇的。根據核的功能，選擇使用不同的信號。OCP協議中共有三大類型號：數據流信號 (dataflowsignals)、邊帶信號(sideband)、測試信號(test signals)。數據流信號主要包括：基本信號(basic signals)、簡單擴展信號(simple extensions signals)、突發擴展信號(burst exten-sions signals)和線程擴展信號(thread extensions signals)。邊帶信號主要包括：復位(．Reset)、中斷(Interrupt)、錯誤(Error)等信號。測試信號主要包括用于支持掃描 (Scan)、時鐘控制和IEEE 1149．1(JTAG)的信號。此處用到的OCP信號包括：Reset(復位)、Clk(時鐘)、En-ableClk(時鐘使能)、MAddr(地址)、MCmd(命令)、MData(數據)、SCmdAccept(命令接受)、SData(Slave數據)、SResp(操作成功標志)。簡單的 OCP讀寫時序如圖4所示。Request Phase表示請求階段，Response Phase表示響應階段。A處由系統Master發出1個WR寫命令，并給出地址A1和數據D1。隨即Slave發出命令接受響應ScmdAccept，此處一個周期完成了一個寫周期操作，不需要Slave給出寫操作成功響應。C處系統Master發出一個RD讀命令，并給出要讀取的地址A2。Slave 隨即給出命令接受響應信號SCmdAccept，在下一個時鐘周期D處Slave給出要讀取的數據D2并在Slave響應信號SResp上給出讀操作成功標志DVA。此處讀操作用了2個時鐘周期。
OCP-IP跟AMBA總線的通信通過設計2個狀態機來實現，1個用于接收AMBA總線上的流水數據，1個用于發送接收的數據并以OCP標準的方式發送。接收數據的狀態機編碼如下：
H_CTRL_PHASE1用于存儲第1級流水指令，H_CTRL_PHASE2用于存儲第2級流水指令，其狀態轉移圖如圖5所示。當AMBA總線上發出第1個讀寫指令，狀態機進入H_CTRL_PHASE1狀態，并將第1個讀寫指令轉換成OCP命令。因為AMBA總線是基于流水的操作，所以第2條指令的發出不需要等第1條指令執行結束。這時候，狀態機進入H_CTRL_PHASE2狀態，并將此指令存儲起來，等OCP命令執行結束立即將此存儲的指令轉換成OCP命令。這時如果AMBA總線上再次發出第3條指令，則狀態機進入H_CTRL_PHASE1狀態，并存儲此指令。
發送接收到的數據的狀態機編碼如下：
狀態轉移圖如圖6所示。當接收數據的狀態機接收到AMBA總線上的命令時，狀態機讓OCP接口進入第1個讀寫操作狀態，即READl狀態或者WRITE1 狀態。如果AMBA總線上有持續的流水操作命令，狀態機進入READ2狀態或者WRITE2狀態，即在AMBA流水操作的條件下，以1結尾的狀態的下一個狀態一定是以2結尾的狀態，反之以2結尾的狀態的下一個狀態一定是以1結尾的狀態。
3 OCP-IP標準封裝軟件設計 OCP是一種IP的標準，但不僅僅是IP的接口和數據的交換方式，還規定了IP的配置、端口等信息，即所謂的OCP配置文件。讀取OCP配置文件中的內容，就可以知道此IP對應的OCP接口的性能，從而對總線上的接口進行配置，進而實現IP的即插即用。雖然IP的功能是多樣的，總線的數據交互方式也是多樣的，但OCP接口的時序是固定的。這樣就可以通過設計軟件提取IP的端口信息，并自動生成相應的OCP接口模塊。該封裝軟件運行流程如圖7所示。用戶的 IP可以直接掛在該SoC平臺上進行驗證，同時也可以直接集成到其他帶有OCP接口的SoC系統中去，加快IP的驗證和系統的設計。
封裝軟件采用MFC(微軟基礎類庫)來編寫。通過設計用戶界面，用戶只要輸入IP的時鐘、地址、數據、讀寫控制信號等，就可以自動生成1個OCP的接口，以及標準的配置文件，從而實現IP的即插即用以及IP的統一管理。 結語 OCP是免費的基于點對點傳輸的IP核的標準協議，可重配置以及可擴展性很強，可以實現真正意義上的IP核即插即用，減少SoC系統設計的時間。本文討論了OCP-IP的協議與特點，設計了基于AMBA總線的OCP-IP接口，提出了一種IP自動封裝的方法，為IP核的集成和管理帶來極大的方便。 參考文獻 1. 張麗媛.章軍.陳新華 三種SoC片上總線的分析與比較 [期刊論文] -山東科技大學學報（自然科學版）2005(2) 2. 饒云華.鄢媛媛.朱小虎.周宇.曹陽 面向SoC的開放式IP核接口協議(OCP)研究 [期刊論文] -中國集成電路2007(2) 3. OCPIP OCP Specification Rev 2.1 4. ARM AMBA Specification Rev 2.0 作者：電子科技大學 周小練 王憶文 李平 來源：《單片機與嵌入式系統應用》 2009（7） |
