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近日，在國網甘肅某供電公司輸電運檢中心智能監控大廳內，輸電運檢人員通過巡檢作業平臺，遠程操縱位于60公里外330千伏變電站內的無人機執行對周邊線路的巡檢。當工作人員按下啟動鍵，無人機從緩緩打開艙門的機場內自動起飛，按照預先規劃好的航線對變電站設備、周邊線路及走廊通道進行自主拍照和紅外檢測。大約二十分鐘后，無人機完成了當天單架次飛行任務，精準降落回機場平臺，這標志著該供電公司無人機巡檢運用進入了自動化時代。 為實現輸電線路無人機自主智慧巡檢，無人機對線路桿塔及通道走廊進行激光雷達掃描，并利用所獲激光點云數據建立輸電通道三維模型。無人機在輸電線路通道上方邊飛行邊采集數據，最后形成輸電線路通道點云數據，建立通道三維點云模型，可進行交跨距離測量、弧垂測量、導線風偏計算等分析，能夠大幅提升輸電線路巡視精確度。激光雷達點云通過飛行掃描，可以將線路鐵塔、導地線、線路通道及其周邊環境的影像數據通過空間三維解算形成三維點云數據，能直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。 無人機電力自動巡檢飛行系統，已成為了當前最高效的智能化巡檢方式之一。復亞智能無人機自動機場配備環境與設備狀態感知、全自動運行、系統故障自診斷以及系統異常自恢復等能力，讓無人機的靈活性、機動性、可靠性等優勢在實際作業中得到充分發揮。 未來，復亞智能將繼續深耕電力巡檢的智能化應用，融合已有的自動化機場、無人機自動駕駛技術、數據采集與分析等能力，提升輸電線路精益運維水平，助力電網低溫寒潮保供電工作。 |
