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Google的自主駕駛汽車如何工作

發布時間:2011-10-20 18:11    發布者:1046235000
新聞來源:solidot
IEEE的一篇文章介紹了Google自主駕駛汽車的工作原理。Google的豐田普銳斯自主駕駛汽車至今已行駛超過30萬公里,雖然該項目達到商業可行性還很遙遠。項目負責人、斯坦福大學教授Sebastian Thrun和Google工程師Chris Urmson在最近舉行的IEEE智能機器人和系統國際會議上透露了更多細節。汽車頂部安裝了激光測距儀HDL-64E LiDAR,生成周圍環境的詳細3D地圖,然后將激光測量和高分辨率地圖結合起來,讓自主駕駛汽車能避開障礙和遵守交通規則。安裝在前后保險杠上四個雷達,讓汽車能應付快車道上的各種情況。位于后視鏡附近的攝像機用于探測交通燈。GPS、慣性測量單元和車輪編碼器用于判斷汽車的位置和維持運動軌跡。視頻介紹(Youtube),Thrun在TED大會上的簡短介紹













^谷歌聯合創始人布林甘居幕后 研發無人駕駛汽車
新浪科技訊 北京時間10月20日上午消息,周三意外現身Web 2.0峰會的谷歌聯合創始人塞吉·布林(Sergey Brin)表示,他對自己目前扮演的幕后角色很滿意。布林稱,他與此前擔任谷歌技術總裁時一樣忙碌。在另外一名谷歌聯合創始人拉里·佩奇(Larry Page)出任公司CEO后,他于今年早些時候轉入幕后工作,自此以后便非常低調。



  在談到當前的狀態時,布林說:“我很高興。”布林表示,他每周都會抽出一天時間與總部的其他高管會面,其他時間則投入到一系列“基礎設施和研發”項目中。目前唯一一個對外公布的項目就是無人駕駛汽車。

  在會后接受記者采訪時,布林表示,他從事的另外一個項目可能會在年底整合到谷歌的現有產品中。“敬請期待。”他說。

  布林盛贊了佩奇出任CEO后的表現。在谷歌成立初期,佩奇曾經短暫擔任過公司CEO,后于2001年將帥印交給埃里克·施密特(Eric Schmidt)。“佩奇在凝聚公司方面做得很好。”布林說。

  布林還稱贊了該公司4個月前發布的Google+社交網絡。雖然該服務初期發展迅速,并吸引了4000萬用戶,但仍然遠遠落后于Facebook的8億用戶。不過,如果Google+的發展能夠達到佩奇和布林的預期,就將縮小與Facebook的差距。他們相信,該服務將憑借更優秀的好友分組功能和今后陸續推出的新功能吸引更多用戶。

  隨著功能的不斷完善,布林認為Google+將成為統一谷歌眾多產品的一條渠道。除了搜索和廣告服務外,谷歌還借助YouTube、Android、Gmail和Chrome等產品拓展了眾多不同的領域。“我們希望百花齊放,但等到這些花盛開時,你希望制作一個統一的花束。”布林說。

  但谷歌內部員工并不完全認可Google+。谷歌工程師史蒂夫·耶格(Steve Yegge)曾經不小心公開了一篇批評該服務的文章。雖然他此后刪除了這篇長達3700個單詞的文章,但仍然被很多Google+用戶轉發。

  耶格在文中稱,Google+顯然“是一個典型的例子,表明公司最高層對于平臺的理解完全錯誤”。他還認為,這款服務缺乏長遠考慮。

  谷歌并未因此解雇耶格,因為他原本只希望與谷歌員工分享這篇文章。而布林則對耶格的批評不屑一顧。他表示,由于文章太長,他根本沒有時間閱讀。不過他也開玩笑說:“我沒準會用它來催眠。”
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