全志A40i開發板PWM 的應用

哦哈喲

本文講解了國產A40i 開發板PWM的應用，本篇文章主要適用于飛凌 OKA40i 平臺Linux3.10.65 操作系統，其他arm 平臺也可以參考，但是不同平臺之間會存在差異，請自行修改以適應自己的使用。 寫本文章的主要目的是協助客戶加速產品的研發速度，由于水平有限， 不提供任何的完整性、可靠性等保證，軟件版本更新之后，有些位置名稱等內容可能會及時更新，修改方法請參考使用。

一、PWM的應用1、pwm的添加

增加一路 pwm，以 pwm4 為例說明，其他方法類似，只做為參考。

arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1.dtsi

中添加

pwm = &pwm;pwm0 = &pwm0;pwm4 = &pwm4;
pwm: pwm@01c23400 {         compatible = "allwinner,sunxi-pwm";
        reg = <0x0 0x01c23400 0x0 0x154>;
       pwm-number = <1>;
        pwm-base = <0x4>;
         pwms = <&pwm4>;
};pwm4: pwm4@01c23400 {        compatible = "allwinner,sunxi-pwm4";
         pinctrl-names = "active", "sleep";
         reg_base = <0x01c23400>;
        reg_peci_offset = <0x00>;
         reg_peci_shift = <0x04>;
        reg_peci_width = <0x01>;
        reg_pis_offset = <0x04>;
       reg_pis_shift = <0x04>;
       reg_pis_width = <0x01>;  
      reg_crie_offset = <0x10>;
        reg_crie_shift = <0x08>;
         reg_crie_width = <0x01>;
       reg_cfie_offset = <0x10>;  
       reg_cfie_shift = <0x09>;
         reg_cfie_width = <0x01>;
       reg_cris_offset = <0x14>;
        reg_cris_shift = <0x08>;
        reg_cris_width = <0x01>;
        reg_cfis_offset = <0x14>;  
      reg_cfis_shift = <0x09>;
        reg_cfis_width = <0x01>;
        reg_clk_src_offset = <0x28>;
        reg_clk_src_shift = <0x07>;
        reg_clk_src_width = <0x02>;
        reg_bypass_offset = <0x28>;
        reg_bypass_shift = <0x05>;
        reg_bypass_width = <0x01>;
         reg_clk_gating_offset = <0x28>;
         reg_clk_gating_shift = <0x04>;
         reg_clk_gating_width = <0x01>;
         reg_clk_div_m_offset = <0x28>;
        reg_clk_div_m_shift = <0x00>;
         reg_clk_div_m_width = <0x04>;
        reg_pdzintv_offset = <0x38>;
         reg_pdzintv_shift = <0x08>;
        reg_pdzintv_width = <0x08>;
         reg_dz_en_offset = <0x38>;
        reg_dz_en_shift = <0x00>;
        reg_dz_en_width = <0x01>;
         reg_enable_offset = <0x40>;
        reg_enable_shift = <0x04>;
        reg_enable_width = <0x01>;
         reg_cap_en_offset = <0x44>;
         reg_cap_en_shift = <0x04>;
         reg_cap_en_width = <0x01>;
         reg_period_rdy_offset = <0xe0>;
         reg_period_rdy_shift = <0x0b>;
       reg_period_rdy_width = <0x01>;
        reg_pul_start_offset = <0xe0>;
        reg_pul_start_shift = <0x0a>;
         reg_pul_start_width = <0x01>;
        reg_mode_offset = <0xe0>;
       reg_mode_shift = <0x09>;
        reg_mode_width = <0x01>;
        reg_act_sta_offset = <0xe0>;
         reg_act_sta_shift = <0x08>;
        reg_act_sta_width = <0x01>;
         reg_prescal_offset = <0xe0>;
         reg_prescal_shift = <0x00>;
         reg_prescal_width = <0x08>;
        reg_entire_offset = <0xe4>;
        reg_entire_shift = <0x10>;
         reg_entire_width = <0x10>;
         reg_active_offset = <0xe4>;
         reg_active_shift = <0x00>;
         reg_active_width = <0x10>; }

按手冊 PWM 修改對應的寄存器。

修改 sys_config.fex 中 twi2_used=0 且增加

[pwm4]pwm_used = 1pwm_positive = portB20<4><0>[pwm4_suspend]pwm_positive = portB20<7><0>

編譯鏡像并燒寫

2、PWM的測試
echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip4/exportecho 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/periodecho 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/duty_cycleecho 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable

測量得到頻率為 1K 方波

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enableecho 208333> /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/duty_cycleecho 416667 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/periodecho 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable

測量得到頻率為 2.4K 方波

原文鏈接：https://www.forlinx.com/article_view_784.html