IGBT,中文名字為絕緣柵雙極型晶體管,它是由MOSFET(輸入級)和PNP晶體管(輸出級)復合而成的一種器件,既有MOSFET器件驅動功 率小和開關速度快的特點(控制和響應),又有雙極型器件飽和壓降低而容量大的特點(EMCEMIESDDesign.html" target="_blank">功率級較為耐用),頻率特性介于MOSFET與功率晶體管之間,可正常 工作于幾十kHz頻率范圍內! ±硐氲刃電路與實際等效電路如圖所示: 動態特性的簡易過程可從下面的表格和圖形中獲。 IGBT 在開通過程中,分為幾段時間 1.與MOSFET類似的開通過程,也是分為三段的充電時間 2.只是在漏源DS電壓下降過程后期,PNP晶體管由放大區至飽和過程中增加了一段延遲時間。 在上面的表格中,定義了了:開通時間Ton,上升時間Tr和Tr.i 除了這兩個時間以外,還有一個時間為開通延遲時間td.on:td.on=Ton-Tr.i IGBT在關斷過程 IGBT在關斷過程中,漏極電流的波形變為兩段。 第一段是按照MOS管關斷的特性的 第二段是在MOSFET關斷后,PNP晶體管上存儲的電荷難以迅速釋放,造成漏極電流較長的尾部時間。 在上面的表格中,定義了了:關斷時間Toff,下降時間Tf和Tf.i 除了表格中以外,還定義trv為DS端電壓的上升時間和關斷延遲時間td(off)。 漏極電流的下降時間Tf由圖中的t(f1)和t(f2)兩段組成,而總的關斷時間可以稱為toff=td(off)+trv十t(f),td(off)+trv之和又稱為存儲時間。 從下面圖中可看出詳細的柵極電流和柵極電壓,CE電流和CE電壓的關系: 開啟過程 C.CE 集電極-發射極電容 C.GC 門級-集電極電容(米勒電容) Cres = CGC 反向電容 Coes = CGC + CCE 輸出電容 根據充電的詳細過程,可以下圖所示的過程進行分析 第2階段:柵極電流對Cge和Cgc電容充電,IGBT的開始開啟的過程了,集電極電流開始增加,達到最大負載電流電流IC,由于存在二極管的反向恢復電流,因此這個過程與MOS管的過程略有不同,同時柵極電壓也達到了米勒平臺電壓。 第3階段:柵極電流對Cge和Cgc電容充電,這個時候VGE是完全不變的,值得我們注意的是Vce的變化非常快。 第4階段:柵極電流對Cge和Cgc電容充電,隨著Vce緩慢變化成穩態電壓,米勒電容也隨著電壓的減小而增大。Vge仍舊維持在米勒平臺上。 第5階段:這個時候柵極電流繼續對Cge充電,Vge電壓開始上升,整個IGBT完全打開。 我的一個同事在做這個將整個過程等效為一階過程。 如果以這個電路作為驅動電路的話: 驅動的等效電路可以表示為: 這么算的話,就等于用指數曲線,代替了整個上升過程,結果與等效的過程還是有些差距的。 不過由于C.GE,C.CE,C.GC是變化的,而且電容兩端的電壓時刻在變化,我們無法完全整理出一條思路來。 很多供應商都是推薦使用Qg來做運算,計算方法也可以整理出來,唯一的變化在于Qg是在一定條件下測定的,我們并不知道這種做法的容差是多少。 因此如果有人要核算整個柵極控制時序和時間,利用電容充電的辦法大致給出一個很粗略的結果是可以的,如果要精確的,算不出來。 對于門級電阻來說,每次開關都屬于瞬態功耗,可以使用以前介紹過的電阻的瞬態功率進行驗算吧。 電阻抗脈沖能力 我們選電阻的大小是為了提供足夠的電流,也是為了足夠自身散熱情況。 前級的三極管,這個三極管的速度要非?欤駝t如果進入飽和的時間不夠短,在充電的時候將可能有鉗制作用,因此我對于這個電路的看法是一定要做測試?蛰d的和帶負載的,可能情況有很大的差異。 柵極驅動的改進歷程和辦法(針對米勒平臺關斷特性) 柵極電阻:其目的是改善控制脈沖上升沿和下降沿的斜率,并且防止寄生電感與電容振蕩,限制IGBT集電極電壓的尖脈沖值。 柵極電阻值小——充放電較快,能減小開關時間和開關損耗,增強工作的耐固性,避免帶來因dv/dt的誤導通。缺點是電路中存在雜散電感在IGBT上產生大的電壓尖峰,使得柵極承受噪聲能力小,易產生寄生振蕩。 柵極電阻值大——充放電較慢,開關時間和開關損耗增大。 柵極參數對電路的影響 IGBT內部的續流二極管的開關特性也受柵極電阻的影響,并也會限制我們選取柵極阻抗的最小值。IGBT的導通開關速度實質上只能與所用續流二極管反向恢 復特性相兼容的水平。柵極電阻的減小不僅增大了IGBT的過電壓應力,而且由于IGBT模塊中di/dt的增大,也增大了續流二極管的過壓極限。 柵極電阻與關斷變化圖 柵極驅動的印刷電路板布線需要非常注意,核心問題是降低寄生電感,對防止潛在的振蕩,柵極電壓上升速率,噪音損耗的降低,降低柵極電壓的需求或減小柵極保護電路的效率有較大的影響。因此將驅動至柵極的引線加粗,將之間的寄生電感減至最低?刂瓢迮c柵極驅動電路需要防止功率電路和控制電路之間的電感耦合。 柵極保護 為了保險起見,可采用TVS等柵極箝位保護電路,考慮放置于靠近IGBT模塊的柵極和發射極控制端子附近。IGBT基礎與運用-2 中英飛凌的電路比較典型。 耦合干擾與噪聲 IGBT的開關會使用相互電位改變,PCB板的連線之間彼此不宜太近,過高的dv/dt會由寄生電容產生耦合噪聲。要減少器件之間的寄生電容,避免產生耦合噪聲。 死區時間(空載時間)設置 在控制中,人為加入上下橋臂同時關斷時間,以保證驅動的安全性。死區時間大,模塊工作更加可靠,但會帶來輸出波形的失真及降低輸出效率。死區時間小,輸出波形要好一些,只是會降低可靠性,一般為us級,典型數值在3us以上。 IGBT柵極引起的問題列表(紅色部分圈注的): 文章來源:OFweek電子工程網 其它內容參見:IGBT 系統設計攻略 |