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配套資料在網盤資料的“iTOP-i.MX6 系列開發板（6Q,6D,6QPLUS）\4_iTOP-i.MX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\09_iTOP-i.MX6 開發板 SD 卡燒寫\TF 卡燒寫\非設備樹 TF 卡燒寫”目錄下。 本文檔介紹 iTOP-iMX6 開發板使用 TF 卡自動燒寫 Android，Qt 和 ubuntu 鏡像，在批量生產產品需要燒寫鏡像時需要用到這個功能。 
本次測試以 i.MX6D(1+8)核心板燒寫 qt 系統為例，其他核心板以及不同系統步驟相同。 由于本次要燒寫的為 qt 系統，所以我們將 iTOP-iMX6-L4-TF 卡開機自動燒寫鏡像文件中的 L4-tf_flash-qt 目錄下的 tf_flash 文件夾拷貝到 ubuntu 上，如下圖所示：
然后在 ubuntu 系統下插入 tf 卡，使用命令“df -l”可以查看 tf 卡的設備節點以及掛載的目錄，如下圖所示。在“iTOP-i.MX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\01_iTOP-iMX6 開發板所需 PC 軟件（工具）\09_盤符格式化工具”中有格式化工具，先刪除所以分區，再創建分區，可以用這個工具 windows 系統下將其格式化為 fat32 格式。
格式化分區完成后將 TF 卡插到 ubuntu，執行“df -l”查看自動掛載的 TF 卡，如下圖所示：
作者這里 tf 卡的節點是/dev/sdc1，掛載在“/media/topeet/0D1D-0AD6”目錄（也有可能是 sdb，sdd之類的，根據實際情況，目錄也都不一樣）。然后我們使用 umount 命令取消掛載“umount /dev/sdc1”，如下圖所示。
然后使用 cd 命令進入到前面解壓生成的 tf_flash 文件夾，如下圖所示。
然后使用命令 chmod 777 mksdcard-android.sh 賦予 mksdcard-android.sh 對應的執行權限，如下圖所示：
這里需要注意的是每個核心板對應的 uboot 是不一樣的，默認的為 i.MX6Q 商業級(2+16)，本次測試用到的為 i.MX6D 商業級(1+8)，所以這里要替換 uboot，每個核心板的 uboot 存放路徑為“iTOP-i.MX6 系列開發板（6Q,6D,6QPLUS）\4_iTOP-i.MX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\09_iTOP-i.MX6 開發板 SD 卡燒寫\非設備樹 TF 卡燒寫\每個核心板替換的 uboot”，如下圖所示
通過 ssh 或其他方式拷貝 i.MX6D（1+8）目錄下的 u-boot.bin 覆蓋之前 ubuntu 虛擬機 tf_flash 目錄下的u-boot.bin。 接著使用命令“ls /sbin/mkfs*”，作者機器如下圖所示。
如上圖所示，假如用戶的機器中沒有“/sbin/mkfs.fat”文件，則使用命令 ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat 有的話，直接跳過這一步。然后在當前目錄下運行命令 ./mksdcard-android.sh /dev/sdc （注意 sdc 后面不要跟數字），如下圖所示:
運行完成如下圖所示:
然后拔下 tf 卡，重新插入到 ubuntu 系統下，輸入命令“df -l”，可以看到 tf 卡分區信息，以及掛載的目錄，如下圖所示。
上圖中“/dev/sdc5“是文件系統的分區（有可能用戶的盤符會是 sdc5 等等，請記住帶有數字 5 的盤符是保存文件系統的），我們看到掛載目錄是“/media/topeet/4ed7bc4c-1260-4a3d-ad8d-75c37098b338”，我們使用解壓命令 tar -vxf rootfs_sd_flash.tar.gz -C /media/topeet/4ed7bc4c-1260-4a3d-ad8d-75c37098b338/ 解壓 tf_flash 目錄下的“rootfs_sd_flash.tar.gz”文件到“/media/topeet/4ed7bc4c-1260-4a3dad8d-75c37098b338”，解壓完成如下圖所示：
至此我們的 tf 卡燒寫的啟動卡就制作完成了。 下面拷貝需要燒寫的 android 鏡像到 tf 卡。先使用“df -l”命令，查看 tf 卡的分區，以及掛載目錄，如下圖所示。
“/dev/sdc4”（有可能用戶的盤符會是 sdd4 等等，請記住帶有數字 4 的盤符是保存鏡像的）目錄就是保存鏡像的分區，掛載的目錄是“/media/topeet/E6A0-E69A”，我們把需要燒寫的鏡像使用 cp 拷貝命令，拷貝到這個文件夾下，作者將鏡像存放的路徑為/home/qt 目錄下（大家隨意就好），如下圖所示：
然后使用拷貝命令將鏡像拷貝到 TF 卡上如下圖所示
從上圖可見，已經將要燒寫的鏡像拷貝到了開發板上。 至此我們的 TF 卡制作就完成了。 下面就可以把 tf 卡插到 iTOP-iMX6 開發板上進行燒寫了。
開發板從 tf 卡啟動，撥碼 1 和 7，撥到 ON，其余的撥到 OFF，然后插入 tf 卡，開發板上電，串口會有啟動打印，首先會運行 uboot，注意倒計時的時候不要做任何操作，等待倒數讀秒自動完成，然后啟動內核，掛載文件系統，最后自動進入燒寫模式進行燒寫，燒寫完成串口打印如下圖所示。
最后撥碼開關撥到 emmc 啟動，設置相應的環境變量就完成了 Qt 鏡像的燒寫。 Android Ubuntu 系統的 TF 卡燒寫方式和 Qt TF 卡鏡像燒寫類似。 迅為IMX6Q開發板：
核心板參數 尺寸：51mm*61mm 四核商業級-2G： NXP 四核 i.MX6Q，主頻 1 GHz 內存：2GB DDR3；存儲：16GB EMMC；SATA接口：支持 雙核商業級-1G：NXP 雙核精簡版 i.MX6DL，主頻 1GHz 內存：1GB DDR3；存儲：8GB EMMC；SATA接口：不支持 四核工業級-1G：NXP 四核 i.MX6Q，主頻 800MHz 內存：1GB DDR3；存儲：8GB EMMC；SATA接口：支持 四核Plus版本：NXP 四核 i.MX6Q，主頻 1 GHz 內存：2GB DDR3；存儲：16GB EMMC；SATA接口：支持 EEPROM：4MB的EEPROM用來存儲關鍵數據 電源管理：內部獨立 工作電壓：5V 系統支持：Android4.4.2/6.0系統 Linux + Qt4.7/5.7系統 Ubuntu12.04/16.04/20系統 商業級運行溫度：0℃到+70 ℃ 工業級運行溫度：-40℃到+85 ℃ 引角擴展：引出腳多達320個，滿足用戶各類擴展需求 擴展參數 千兆以太網：1路自適應千兆以太網 EIM通用總線： 32位數據線全引出 SDIO：3路 JTAG：1路引出（注：郵票孔底板不支持） SATA：1路 CAMARA：DVP和MIPI接口全引出 LCD：雙路LVDS和24位RGB接口 HDMI：1路V1.4 GPIO：引出 矩陣鍵盤：引出 PWM：3路 I2C：3路 聲卡IIS：1路 CAN：2路 USB：HOST+OTG UART：5路 pcie：1路 SPI：2路 底板參數 尺寸：125mm*190mm 運行溫度：-40℃到+85 ℃ POWER：電直流電源輸入接口，12V/2A電源輸入 SIM卡槽：1個 SWITCH：電源開關 4G模塊：全網通(選配) LVDS接口：2路 HDMI接口：標準HDMI v1.4，1080p高清分辨率輸出 RGB接口：1路 OTG：1路 CAN：1 路 CAN 總線接口 RS485：1個 MIC：支持MIC輸入 DIP SWITCH：1個7位撥碼開關 PHONE：支持耳機輸出 JTAG：1個（注：郵票孔底板不支持） RESET：1個復位按鍵 CAMERA接口：1個支持500萬攝像頭 串口：2路串口 GPIO接口：20PIN，包括1路SPI和2路I2C USB HOST：2路 按鍵：4 個 網口：1 路千兆工業級以太網，RJ45 接口 RTC：實時時鐘 TF卡：1個 BUZZER：1個蜂鳴器 SATA：1 個 SATA 接口；SATA電源接口 MIPI接口：DSI和CSI各一個，支持LCD和CAMARA； （注：郵票孔底板不支持） WIFI藍牙：支持 EIM總線：1路 GPS模塊：支持（選配） IRDA：1個 電子羅盤：支持（選配） 三軸加速度計：支持（選配） |
