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經(jīng)過(guò)前面的學(xué)習(xí)，我們了解了驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的框架，本章節(jié)將帶領(lǐng)大家實(shí)驗(yàn)操作，寫(xiě)最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)-helloworld。 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)會(huì)以內(nèi)核模塊的形式出現(xiàn)，因?yàn)?linux 內(nèi)核的整體架構(gòu)就非常龐大，包含的組件也非常多，如果把所有的功能都編譯到 linux 內(nèi)核中會(huì)使得內(nèi)核非常臃腫，為了解決這個(gè)問(wèn)題，更方便地新增和刪除功能，linux 提供了這樣的機(jī)制，這種機(jī)制被稱為模塊。為了大家對(duì)模塊有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)，我們先來(lái)看一個(gè)最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)-helloworld。 驅(qū)動(dòng)分為四個(gè)部分： 頭文件 驅(qū)動(dòng)模塊的入口函數(shù)和出口函數(shù) 聲明信息 功能實(shí)現(xiàn) 我們?cè)?windows 上面新建一個(gè) helloworld.c 文件，這里使用 sourceinsight 來(lái)編輯文件，大家也可以用其他編譯器來(lái)編寫(xiě)程序。 第一步 包含頭文件 #include #include 第二步 驅(qū)動(dòng)模塊的入口函數(shù)和出口函數(shù) module_init(); module_exit(); 第三步 聲明模塊擁有開(kāi)源許可證 MODULE_LICENSE("GPL"); 第四步 功能實(shí)現(xiàn)：內(nèi)核模塊加載的時(shí)候打印 hello world! ，內(nèi)核模塊卸載的時(shí)候打印 gooodbye! 注意：內(nèi)核打印函數(shù)不能用 printf，因?yàn)閮?nèi)核沒(méi)有辦法使用 C 語(yǔ)言庫(kù)。 static int hello_init(void){ printk("hello world! \n"); return 0; } static void hello_exit(void){ printk("gooodbye! \n"); } 完整的一個(gè)最簡(jiǎn)單的 Linux 內(nèi)核模塊，如下圖所示： 
此時(shí)，我們需要有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)，代碼中的某些陌生元素都是 linux 內(nèi)核為了字符設(shè)備定義的，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核接口而定義的。Linux 對(duì)各類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)都定義了類似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)。
核心板參數(shù) 尺寸：38mm*42mm PCB：6層 CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架構(gòu) 單核 iMX6ULL 商業(yè)級(jí) 內(nèi)存：512M 存儲(chǔ)：8G EMMC iMX6ULL 工業(yè)級(jí) 內(nèi)存：256M 存儲(chǔ)：512M FLASH 工作電壓：5V~16V 電壓供電 系統(tǒng)支持：Linux-QT系統(tǒng)；Ubuntu core系統(tǒng)；Youcto系統(tǒng)；Buildroot系統(tǒng)； 商業(yè)級(jí)運(yùn)行溫度：-20℃ ~ +80℃ 工業(yè)級(jí)運(yùn)行溫度：-40℃ ~ +80℃ 引腳間距：1.27mm 引角擴(kuò)展：i.MX6功能全部引出，146PIN腳 連接方式：郵票孔 底板參數(shù) 尺寸：12*19cm PCB：2層 POWER：5V~16V電壓供電 SWITCH：電源開(kāi)關(guān) EEPROM 存儲(chǔ)：256字節(jié)，掉電后數(shù)據(jù)不丟失 4G模塊：1個(gè) 全網(wǎng)通 （選配） WIFI藍(lán)牙模塊：WIFI/藍(lán)牙二合一模塊，工作頻段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等標(biāo)準(zhǔn)，支持藍(lán)牙 4.0 協(xié)議。 LVDS接口：1路（一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)HDMI 座（CON3），另一個(gè)是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個(gè)接口實(shí)際上是同一路 LVDS 信號(hào)，用來(lái)連接迅為電子的 LVDS 屏幕） RGB接口：1路 CAN：2 路 CAN 總線接口 RS485：1 路 RS485 總線接口 MIC：支持錄音輸入 PHONE：支持耳機(jī)輸出 USB OTG：1路 USB HOST：2路 USB-UART：1路 mini HDMI：1個(gè)(一路標(biāo)準(zhǔn)MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒(méi)有支持HDMI，通過(guò)一個(gè) RGB 轉(zhuǎn) HDMI 的芯片擴(kuò)展出HDMI接口，通過(guò)該接口來(lái)連接HDMI顯示器。 ) 網(wǎng)口：2路百兆以太網(wǎng)，RJ45 接口 TF卡槽：1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)TF卡接口 SIM卡槽：1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SIM卡接口 T&H接口：溫濕度傳感器接口 TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一 BUZZER：1個(gè)蜂鳴器 IRDA：1個(gè)紅外一體化接收頭 ADC電位器：支持 DIP SWITCH：8位撥碼開(kāi)關(guān) JTAG：1個(gè)（可以通過(guò)下載/調(diào)試器來(lái)調(diào)試 i.MX6ULL 處理器） CAMERA接口：1個(gè) 支持500萬(wàn)攝像頭 TTL串口接口：20PIN （gpio引出：兩個(gè)ad，一個(gè)spi，一路ttl。一路i2c，5個(gè)gpio，5v，3.3v電源） GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個(gè)GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。） 重力加速度傳感器：支持 紅外接收模塊：支持 光環(huán)境傳感器：支持 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：斷電后系統(tǒng)時(shí)間不丟失 LED：2個(gè) 按鍵：3個(gè) |
