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經過前面的學習，我們了解了驅動開發的框架，本章節將帶領大家實驗操作，寫最簡單的驅動-helloworld。 Linux 設備驅動會以內核模塊的形式出現，因為 linux 內核的整體架構就非常龐大，包含的組件也非常多，如果把所有的功能都編譯到 linux 內核中會使得內核非常臃腫，為了解決這個問題，更方便地新增和刪除功能，linux 提供了這樣的機制，這種機制被稱為模塊。為了大家對模塊有一個感性的認識，我們先來看一個最簡單的驅動-helloworld。 驅動分為四個部分： 頭文件 驅動模塊的入口函數和出口函數 聲明信息 功能實現 我們在 windows 上面新建一個 helloworld.c 文件，這里使用 sourceinsight 來編輯文件，大家也可以用其他編譯器來編寫程序。 第一步 包含頭文件 #include #include 第二步 驅動模塊的入口函數和出口函數 module_init(); module_exit(); 第三步 聲明模塊擁有開源許可證 MODULE_LICENSE("GPL"); 第四步 功能實現：內核模塊加載的時候打印 hello world! ，內核模塊卸載的時候打印 gooodbye! 注意：內核打印函數不能用 printf，因為內核沒有辦法使用 C 語言庫。 static int hello_init(void){ printk("hello world! \n"); return 0; } static void hello_exit(void){ printk("gooodbye! \n"); } 完整的一個最簡單的 Linux 內核模塊，如下圖所示： 
此時，我們需要有一個感性認識，代碼中的某些陌生元素都是 linux 內核為了字符設備定義的，以實現驅動與內核接口而定義的。Linux 對各類設備的驅動都定義了類似的數據結構和函數。
核心板參數 尺寸：38mm*42mm PCB：6層 CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架構 單核 iMX6ULL 商業級 內存：512M 存儲：8G EMMC iMX6ULL 工業級 內存：256M 存儲：512M FLASH 工作電壓：5V~16V 電壓供電 系統支持：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統； 商業級運行溫度：-20℃ ~ +80℃ 工業級運行溫度：-40℃ ~ +80℃ 引腳間距：1.27mm 引角擴展：i.MX6功能全部引出，146PIN腳 連接方式：郵票孔 底板參數 尺寸：12*19cm PCB：2層 POWER：5V~16V電壓供電 SWITCH：電源開關 EEPROM 存儲：256字節，掉電后數據不丟失 4G模塊：1個 全網通 （選配） WIFI藍牙模塊：WIFI/藍牙二合一模塊，工作頻段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等標準，支持藍牙 4.0 協議。 LVDS接口：1路（一個是標準HDMI 座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信號，用來連接迅為電子的 LVDS 屏幕） RGB接口：1路 CAN：2 路 CAN 總線接口 RS485：1 路 RS485 總線接口 MIC：支持錄音輸入 PHONE：支持耳機輸出 USB OTG：1路 USB HOST：2路 USB-UART：1路 mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒有支持HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的芯片擴展出HDMI接口，通過該接口來連接HDMI顯示器。 ) 網口：2路百兆以太網，RJ45 接口 TF卡槽：1個標準TF卡接口 SIM卡槽：1個標準SIM卡接口 T&H接口：溫濕度傳感器接口 TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一 BUZZER：1個蜂鳴器 IRDA：1個紅外一體化接收頭 ADC電位器：支持 DIP SWITCH：8位撥碼開關 JTAG：1個（可以通過下載/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器） CAMERA接口：1個 支持500萬攝像頭 TTL串口接口：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源） GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。） 重力加速度傳感器：支持 紅外接收模塊：支持 光環境傳感器：支持 實時時鐘：斷電后系統時間不丟失 LED：2個 按鍵：3個 |
