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用命令來控制 led 燈沒有感覺，那可以使用程序來控制，讓程序幫我們輸入這些命令，我們可以使用system 函數(shù)來完成。 頭文件：#include 格式：system(要執(zhí)行的命令） 代碼實現(xiàn)： #include void main(void) { system(“echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger”);//設置觸發(fā)方式 while(1) { system(“echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//點亮 led2 sleep(5); system(“echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//關閉 led2 sleep(5); } } 我們來寫一下這個程序，我們進到 samba 指定的這個路徑下，我們在這個路徑下創(chuàng)建 c 程序，名為 led.c，然后用 source insight 打開這個文件，因為這個程序非常簡單，我直接復制程序，我們在進入 while 循環(huán)之前先設置了下 led 觸發(fā)方式，把它設置成沒有觸發(fā)，這個就有點類似于 32 單片機上對管腳的初始化，也就是我們先初始化一下管腳，我們再進行管腳的操作，然后我們進入到 while 循環(huán)，我們不斷的給 led2 進行置 0 置 1 ，我們把這個延遲改小一點，改成 1 秒，然后保存，如下圖所示。 
打開 ubuntu，進到 samba 指定的這個路徑下，我們就可以在 samba 這個路徑看到 .c 文件了，如下圖所示。
然后我們把 .c 文件從 samba 指定的目錄把它考到 ubuntu 的目錄下，然后我們進到這個目錄，如下圖所示。
我們直接使用交叉編譯器編譯下 led.c ，因為是在開發(fā)板上運行的，所以就不能使用 gcc 了。我們使用靜態(tài)編譯，這樣就得到了 led 這個可執(zhí)行的程序。如下圖所示。
把這個可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板，我們可以使用 U 盤或者 TF 卡也可以使用 NFS ，這個依據(jù)自己的習慣來就可以了，我這里使用 nfs 。進到開發(fā)板的控制終端，然后給開發(fā)板連下網(wǎng)，我先配置下無線密碼，然后聯(lián)網(wǎng)，因為我這里要使用 nfs， 然后我們來掛載下這個目錄，然后我們把 led 這個可執(zhí)行文件拷貝到 nfs共享的目錄，這樣就可以在開發(fā)板上看到 led 這個可執(zhí)行文件了，我這里給他拷貝到開發(fā)板上，進到 opt 這個目錄下，如下圖所示。
s 看一下，如下圖所示。
我們來運行下這個可執(zhí)行文件，如下圖所示。
可以看到開發(fā)板現(xiàn)在 led2 這個燈的狀態(tài)，來執(zhí)行下這個可執(zhí)行文件，這個燈就是一閃一閃的了，如下圖所示。
使用 ctrl+c 打斷這個程序的運行，這個燈現(xiàn)在已經不亮了，如下圖所示。
然后我們在運行下，這樣我們就使用程序成功控制了一個燈并實現(xiàn)了一個閃燈的程序，其實這個程序里面的方法和我們直接使用命令的方法是一樣的，只不過我們是使用 c 語言來調用我們的 shell 命令來實現(xiàn)，就不用再人為的輸入了。 在 led 設備的這個目錄下，還有一個叫 beep 的蜂鳴器設備，蜂鳴器我們也可以使用這個方法來打開和關閉蜂鳴器，這就作為一個作業(yè)大家自己來試下，方法和點亮一個 led 燈方法是一樣的，我們可以先用命令來試下，然后再用 system 調用 shell 命令用程序實現(xiàn)。 |
