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本章內容對應視頻講解鏈接（在線觀看）： 借助 U 盤或 TF 卡拷貝程序到迅為IMX6ULL開發板 → 
我們已經學習了怎么在 ubuntu 和 windows 上互傳文件，那么怎么把 ubuntu 或 win 上的程序拷貝到開發板呢，這里給大家介紹第一種方法，使用 U 盤或者 TF 卡來完成，如果大家使用的是 U 盤，那么大家直接把 U 盤插到電腦上就可以了，如果大家使用的是 TF 卡，那么大家要把 TF 卡連接到讀卡器上，然后把讀卡器插到電腦，其他的操作方法都是一樣的，我就不給大家做區分了，我現在把 U 盤插到電腦上。 步驟一：保證 U 盤或者 TF 卡的格式為 FAT32 格式，TF 卡要用讀卡器和電腦相連。 我們首先要檢查 U 盤或者 TF 卡是不是 FAT32 格式的，打開我的電腦，然后找到識別出來的 U 盤或 TF卡的盤符，點擊右鍵，選擇屬性，我們可以看到文件系統 FAT32 ，就是文件系統的類型，這里我們要使用FAT32 格式，不能使用其他格式。
如果大家的格式不是這個，可以格式化一下，選中 U 盤或者 TF 卡，點擊右鍵，選擇格式化，文件系統這里選擇默認的 FAT32 格式，然后點擊開始。 我們格式化之前要保證 U 盤或 TF 卡里面沒有重要的東西，因為格式化完了，里面的東西就全部沒有了，如果大家之前的 U 盤或者 TF 卡分成了好幾個區，就要先把它變成一個區然后在格式化。 我們 TF 卡使用讀卡器和電腦相連，然后我們虛擬機 VM 軟件識別出來的就是 U 盤而不是 TF 卡，如果你直接插 TF 卡，那么虛擬機軟件可能會識別不出來，所以要用讀卡器和電腦相連，把 windows 上的文件或程序拷貝到 TF 卡。 步驟二：把 U 盤或者 TF 卡連接到 VMware 軟件上，然后使用 df 命令確定掛載的路徑。 我們要怎么把 ubuntu 上的文件拷貝到 U 盤或者 TF 卡呢。 第一步，我們要把 U 盤或者 TF 卡連接到虛擬機 VM，我們可以點擊 VM 里“虛擬機”這個選項，選擇“可移動設備”，然后選擇“Unknown Mass Storage ”，連接（斷開與主機的連接），（）里是斷開與主機的連接，這就是說我們選上這個選項之后，他會把我們的 U 盤或者 TF 卡與 windows 電腦連接斷開，然后把它們連接到 ubuntu 上，我們點一下，連接成功以后，ubuntu 會彈出來 U 盤或者 TF 卡里面的存儲的界面。彈出這個界面就說明我們已經連接成功了，如下圖所示。點擊左上角的 x 關掉這個界面
把ubuntu里面的程序或者文件拷貝到TF卡，我們就可以使用df命令查看U盤或者TF卡掛載到了Ubuntu哪個目錄上，我先把 U 盤斷開，點擊“可移動設備”，然后斷開連接。如下圖所示。
現在我的 windows 電腦已經識別了 U 盤，說明他已經從虛擬機里面斷開了，然后我輸入 df 命令。如圖所示。接著我再把 U 盤連接到虛擬機軟件里，連接成功之后，再輸入 df 命令。如圖 29.4 所示。 我們對比下這兩個 df 命令的輸出結果，我們第二次輸入 df 命令 ，這里多了個 /dev/sda1 的設備，那么這個設備就是 U 盤或者 TF 卡，我們第一次沒有連接 U 盤或者 TF 卡的時候是沒有這個設備的，如下圖所示。
設備掛載到了 mounted on 這個掛載點，它掛載到了這個路徑上，我們直接可以使用 “cd “命令進到這個路徑。如下圖所示。
這個路徑下面就是我們的 U 盤或者 TF 卡里面的文件列表，我們的內容都可以在這個路徑下看到，我們可以來試一下，我現在再打開一個控制臺，我們還是使用之前的 hello.c 作為例子，我們使用交叉編譯器來編譯這個 .c 文件，因為這個可執行文件是要在開發板運行的，所以我們這里要使用交叉編譯器，輸入 arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello 可以看到是在 arm 運行的，如下圖所示。
然后我們把這個可執行文件拷貝到 U 盤或者 TF 卡上，直接使用 cp 命令，如下圖所示。
這就是我們的路徑，把它復制過來，然后我們再來看下，拷貝成功，如下圖所示。
我們已經把 hello 這個可執行文件拷貝到我們的 U 盤上了，然后我們斷開連接，我們把它連接 win 電腦上，我們打開看一下，這里面就多了個 hello 的可執行程序。如下圖所示。
步驟三：把 U 盤或 TF 卡連接到開發板，TF 卡使用讀卡器和開發板連接 接著就可以把 U 盤或者 TF 卡拔下來連接到開發板上了。我們先給開發板上電，連接好超級終端，這里作者已經連接好了，然后我們啟動開發板，現在把 U 盤從電腦上拔下來，我們等待系統啟動成功。系統啟動成功之后我們就可以把 U 盤或者 TF 卡連接到 TF 上了，這里大家使用 TF 卡的話，大家要用讀卡器連接到我們的開發板上。如下圖所示。
作者開發板的啟動是 yocto 文件系統，我現在把 U 盤插到開發板上，插好了之后我們開發板會彈出來一些打印信息，這個是正常的。如下圖所示。
迅為IMX6ULL開發板
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