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我們寫了 linux 上第一個 c 程序 heollo world ，是使用 gcc 編譯器進行代碼的編譯，編譯得到的可執(zhí)行文件只能在 X86 結構的 PC 上運行，不能在開發(fā)板上運行，如果要在 arm 開發(fā)板上運行，則需要交叉編譯這個 C 程序。 什么是交叉編譯呢？ 如果我們想在 ARM 上運行，就要使用 ARM 的編譯器，然后在 X86 上進行編譯。因為我們使用 ARM 的編譯器編譯完了之后，是把我們的可執(zhí)行程序放到開發(fā)板上來運行，而不是在 PC 上運行的，這個過程大家可以把它理解成交叉，然后再和我們的編譯器結合起來就叫做交叉編譯器。 接下來我們來看下，如何來交叉編譯 C 程序呢？首先我們要安裝交叉編譯器，RK3399 的 Linux 系統(tǒng)的交叉編譯器并未單獨提供，是和 Linux 的 BSP 源碼包一起提供的，路徑為“iTOP-3399 開發(fā)板/01_iTOP-3399光盤資料/20210512/05 Linux 源碼”。所以我們只需要在環(huán)境變量里面把在 BSP 源碼包提供的交叉編譯器加到環(huán)境變量里面或者直接使用絕對路徑編譯即可。 我們現(xiàn)在 ubuntu 系統(tǒng)的任意目錄下創(chuàng)建一個 hello.c 文件 ，這個程序也非常簡單，就是一個 helloworld ，我們來編譯一下，然后運行下可執(zhí)行文件，這個可執(zhí)行文件可以在 PC 上運行的。如下圖所示。 
然后我們使用 file 命令來看下這個文件，這個文件可以在 X86 上運行的，但是它不能在 ARM 上運行，因為它這里寫的是 X86。如下圖所示。
接下來我們來設置并使用交叉編譯器編譯。這里一共有倆種方法，我們先來看第一種方法。 方法一： 把 Linux 的 BSP 源碼包中的交叉編譯器添加到環(huán)境變量中去，然后使用交叉編譯器編譯。 1 作者將資料中的 rk3399_linux_sdk_v2.0 源碼放于 Ubuntu16.04 的/home/work/3399/linux/no_ai/目錄下（此路徑沒有要求，大家可自行任意放置）， 如下圖所示：
2 交叉編譯工具在 linux 源碼 rk3399_linux_sdk_v2.0 中 prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 目錄下，如下圖所示：
所以我們設置臨時環(huán)境變量如下圖所示： export PATH=/home/work/3399/linux/no_ai/rk3399_linux_sdk_v2.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-20 17.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin  PATH如下圖所示：
注意：/home/work/3399/linux/no_ai/rk3399_linux_sdk_v2.0/此路徑是自己 Linux 源碼所放置的路徑，大家依據自己的實際路徑改寫。 檢查是否添加成功 echo $PATH 如下圖所示
從圖中我們可以發(fā)現(xiàn)，環(huán)境變量 PATH 里面已經有了我們交叉編譯的路徑，所以我們可以繼續(xù)往下進行。 注意！ 第一步設置交叉編譯工具是設置臨時環(huán)境變量，只在當前設置的窗口有效，如果第一步設置交叉編譯工具的窗口關閉了，請按照第一步再次打開并設置環(huán)境變量 回到 hello.c 所在的路徑，使用命令交叉編譯 hello.c
輸入命令“file hello” ,如下圖所示：
此時我們編譯出來的可執(zhí)行文件就是 arm 的了，就可以在開發(fā)板上運行了。 方法二： 不設置環(huán)境變量，直接使用絕對路徑編譯。 我 們 要 使 用 的 交 叉 編 譯 器 aarch64-linux-gnu-gcc ， 在 虛 擬 機 ubuntu 的/home/work/3399/linux/no_ai/rk3399_linux_sdk_v2.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05- x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 這個路徑下，所以我們可以直接使用絕對路徑找到這個編譯器來編譯，回到hello.c 所在的路徑，使用命令交叉編譯 hello.c 如下圖所示：
同樣我們也可以編譯出來可執(zhí)行文件 hello，但是需要注意的是，編譯器所在的絕對路徑以大家電腦上的實際路徑為準。 總結 方法一步驟較多，但是輸入命令短小精悍。方法二輸入命令路徑很深，每次編譯很繁瑣，但是不受環(huán)境變量影響。兩個方法均可實現(xiàn)交叉編譯。大家可權衡選擇。
核心板參數 尺寸：6.5*5.5cm 高度：連同連接器在內0.26cm CPU：Rockchip RK3399 28納米HKMG制程 雙核Cortex-A72 1.8/2.0GHz；四核Cortex-A53 1.4GHz 內存：2GB 雙通道DDR3(4GB可選) 存儲：16GB EMMC 電源管理：官方推薦RK808芯片 工作電壓：3.3V供電 系統(tǒng)支持：Android8.1系統(tǒng)；Ubuntu16.04系統(tǒng)；Debian9系統(tǒng) 接口：支持雙USB3.0 Type-C接口;支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes );內置低功耗MCU;8路數字麥克風陣列輸入 引角擴展：引出腳多達320個，滿足用戶各類擴展需求 多媒體：支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 視頻解碼，高達60fps;1080P 多格式視頻解碼 (VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 運行溫度：0度至+80度區(qū)間，設備工作正常，運行良好！ 應用范圍：可廣泛用于人臉識別設備、無人機、機器人、游戲終端、廣告機/一體機、金融POS類、車載控制業(yè)、云端服務、VOIP視頻會議系統(tǒng)、醫(yī)療類、安防/監(jiān)控/警務、工控類、IoT物聯(lián)網領域、VR等近百行業(yè)應用產品。 底板參數 尺寸：19cm*12cm PCB板：4層 POWER：電直流電源輸入接口，12V/2A電源輸入 GPS模塊：支持（選配） SWITCH：電源開關 WIFI/BT：雙頻2.4G/5G WIFI、Bluetooth4.1二合一模塊 HDMI接口：1路 HDMI2.0輸出接口 EDP LCD：1路 Type-C：1路 Type-C USB3.0接口，兼容OTG功能 MIPI_TX：1路 TF卡槽：1個 MIPI_TX/RX：1路 USB HOST：4路 USB2.0接口；1路 USB3.0接口； SPDIF：光纖輸出接口 串口：2路RS232串口 BUZZER 1個蜂鳴器 網口：1路千兆以太網（10/100/1000Mbps） RTC：實時時鐘 IRDA：1個 GPIO接口：20PIN，包括1路SPI和2路I2C SIM卡槽：1個 LED：3個 PHONE：支持耳機輸出 PCIE：PCIE M.2接口 MIC：支持MIC輸入 陀螺儀：支持 按鍵：6個 電子羅盤：支持 4G模塊：全網通(選配) 光線傳感器：支持 CAMERA接口：CAMERA 1路、MIPI CAMERA 1路 |
