|
本章節將介紹 OpenCV 的移植方法，及結合 Qt 例程去進一步學習 OpenCV 識別圖像。本章節使用的資料已經放到了開發板網盤資料中，路徑為：“11_Linux 系統開發進階\86_章節_移植 OpenCv3.4.1 使用資料”。 我們需要準備的資料： 1.開發板使用的是 i.MX6ULL 終結者，開發板里面是 Yocto 文件系統。 2.使用 Ubuntu16.04 3.提供 opencv 源碼“opencv-3.4.1.zip” 4.QT 測試例程 86.1 安裝交叉編譯工具 移植的 QT 系統需要的交叉編譯器就是我們編譯 qt 的編譯器，因為我們是 Yocto 系統，所以我們用編譯 Yocto 的編譯器來編譯 OpenCV。交叉編譯器為：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。設置交叉編譯器請參考 i.MX6ULL 終結者-開發板使用手冊 4.3 章節 搭建交叉編譯環境。 86.2 搭建 OpenCV 的編譯環境 1.在 Ubuntu 新建一個 opencv 文件夾。將迅為提供的 opencv-3.4.1 源碼壓縮包復制到 opencv 這個目錄，解壓。然后再 opencv 目錄下新建 install，build 文件夾。build 文件夾是構建目錄 ，install 文件夾是安裝目錄。如圖 86.2.1 所示： 
2.安裝 cmake 和 cmake-gui 工具 sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui
安裝完成提示安裝成功，作者是已經安裝過了，如圖 86.2.3 所示：
3．進入 build 目錄下，執行指令 cmake-gui，開始配置 OpenCV 的環境執行完成后會出現圖形化工具cmake-gui。指定我們源碼的所在路徑和構建目錄。勾選 Advanced，再點擊 Configure 或者 Generate。
4.選擇 Unix Makefiles，然后選擇 Specify options for cross-compiling，再點擊 Next。
5.填寫交叉編譯器的路徑，注意紅色部分請填寫自己的交叉編譯器路徑。 Operation System：topeet Compilers C： /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc Compilers C++： /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ Targer Root：/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/bin 指定交叉編譯工具的具體路徑，按個人路徑指定，其他按圖所示填寫，如圖 86.2.7 所示。
6. 我們還需要配置一些信息，點擊如下圖 CMAKE 處，在 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 處添加上-lpthread -lrt -ldl。添加這些是指定依賴庫的鏈接參數。
7.再在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 處指定安裝目錄，我們在上面已經新建了 install 安裝目錄。我們直接指定到該目錄即可。如果不指定，它會默認安裝到 Ubuntu 系統目錄/usr/local 下。這樣會直接替換我們/usr/local 下的庫。
8.至此我們配置完，現在我們需要生成 Makefile 等文件，我們先點擊 Configure，再點擊 Generat 就可以生成了。點擊了 Generate 后看到信息像如圖 86.2.10 一樣，表明生成成功。若出現報錯，請根據對話框里的內容指定的文件去自行去檢查錯誤！一般都是交叉編譯器路徑不對造成的。配置完成生成文件后，我 們點擊左上角關閉這個圖形化配置界面即可。
下節內容：編譯 OpenCV 源碼 更多教程:關注B站（嗶哩嗶哩）搜索-北京迅為，可以看到更多教程噢 |
