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無刷電機(jī)的閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的提高，響應(yīng)時(shí)間縮短，對于海上雷達(dá)要求的相應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)要求符合。 開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，相應(yīng)時(shí)間相對來講很長，精度不高，適用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精度要求不高的簡單系統(tǒng)。 閉環(huán)控制有分轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)系統(tǒng)， 這里用到是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其性能很好，應(yīng)用最廣 ，海上雷達(dá)要求電機(jī)快速起制動(dòng)，突然負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小。故需要無刷減速電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。 
有感無刷電機(jī)空間矢量脈寬調(diào)制和正弦波調(diào)制方式（SPWM）比起來，此方式存在下列幾項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)： 1. 與常規(guī)方式相比，無刷電機(jī)側(cè)電壓使率接近15%提升。 2. 對逆變的電路而言，有效地降低功率管的開關(guān)頻率，所有在切換過程中僅僅涉及到單一功率元件的變化，大大延長了功率元件的使用壽命，在一定程度降低了成本。 3. 通過霍爾傳感器獲取分散位置的信息，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的提升，同樣有助于轉(zhuǎn)子快速、精準(zhǔn)的換相。 4. 繞組只有極少的諧波， 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也不大，同時(shí)它的輸出波與正弦波十分類似， 在整體上的分析上述所有優(yōu)點(diǎn)，空間矢量脈寬調(diào)制完成有感無刷電機(jī)有感無刷電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)。 |
