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因為有很多小伙伴是從單片機轉過來的，用慣了單片機使用JLINk來調試程序，換到Linux非常不習慣。確實是如此，如果能在Linux上能設置斷點，單步調試，查看變量，那就再好不過了。那么接下來將教大家怎么在arm板上調試應用代碼的方法。 首先，了解下基本的思路： 采用這種方式進行遠程調試，目標系統必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝gdb程序。一般Linux發行版中都有一個可以運行的gdb，但我們不能直接使用該發行版中的gdb來做遠程調試，而要獲取gdb的源代碼包，針對arm平臺做一個簡單的配置，重新編譯得到相應的gdb，如armv4. 搭建環境 UBuntu版本：Ubuntu 12.04 交叉編譯器：arm-2009q3.tar.bz2 gdb版本：gdb-7.8.1.tar.gz 開發板硬件：i.MX6ULL 終結者 開發板系統：支持ssh的busybox 注意事項：如果大家下載的gdb版本比較高，那么Ubuntu的GCC就必須用4.8以上的版本。交叉編譯器要選擇和自己編譯的文件系統一致的編譯器，因為busybox的根文件系統用的是arm-2009q3，所以這里編譯gdb也使用這個編譯 搭建步驟 (1)第一步：下載gdb壓縮包 下載地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 這里我們下載的是gdb-7.8.1.tar.gz這個版本。 (2)第二步：編譯并安裝gdb 把gdb壓縮包放到ubuntu之后，我們進入到解壓生成的文件，如圖 1示： 
輸入以下命令： ./configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb生成Makefile。target為目標平臺，prefix為安裝路徑。
生成Makefile成功如圖 3所示：
輸入make,編譯gdb，編譯成功如圖 4所示：
輸入make install ，安裝gdb，一會我們在ubuntu上啟動的就是這個gdb，安裝成功如圖 5所示：
進入gdb源碼下的gdb/gdbserver目錄，如圖 6所示：
輸入以下命令： ./configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/arm-linux-gdb/arm-linux-gdbserver 生成Makefile，target為目標平臺，prefix為安裝路徑。
然后執行make CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc命令，注意，這里交叉編譯器一定要寫絕對路徑。 編譯過程中會出現圖 8錯誤：
我們打開gdb/gdbserver路徑下的config.h文件，注釋掉196行左右的HAVE_SYS_REG_H這個宏定義，然后保存退出。如圖 9所示：
打開gdb/gdbserver路徑下的linux-x86-low.c的C文件，注釋掉116行#include
再次編譯輸入make CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc，編譯成功如圖 11所示：
編譯完成后，使用make install 命令安裝，安裝完成后會在安裝路徑生成一個文件夾，如圖 12所示：
第三步，在ARM板上搭建遠程調試環境 (1)把gdb/gdbserver下的gdbserver 拷貝到文件系統busybox的bin目錄下，然后打包燒寫生成的文件系統rootfs.tar.bz2 (2)編寫測試程序hello.c
編譯測試程序，編譯的時候要加-g參數，編譯完成之后，我們把測試代碼通過SSH放在開發板上，然后再測試代碼所在的路徑下輸入以下命令在目標板啟動服務器，其中192.168.1.5為ubuntu的IP，8000為端口號。啟動成功如圖 14所示：
再測試程序所在目錄啟動ubuntu上的gdb，這里啟動的gdb為我們剛剛安裝的gdb，我們輸入以下命令： /home/topeet/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb/bin/arm-none-linux-gnueabi-gdb hello 啟動成功后如圖 15所示：
連接開發板，輸入以下命令，target remote 192.168.1.3:8000 192.168.1.3為開發板的IP，8000為端口號。
連接成功后開發板會打印以下信息，如圖 17所示：
接下來，我們就可以在ubuntu上使用命令來設置斷點，單步調試開發板上的程序了，L 是顯示程序，b 7 是在第七行設置斷點，info b 是查看斷點，c 是運行。
在串口控制臺可以看到對應的打印信息
打斷點的方式主要有以下幾種： break 函數名：在某個函數的入口處添加斷點 break 行號：在指定行添加斷點 break文件名:行號：在指定文件的指定行添加斷點 break行號 if 條件：當條件為真時，指定行號的斷點生效。 查看我們打的斷點，使用命令info breakpoints，可以看見我剛才打的斷點 刪除斷點，使用命令delete斷點編號來完成 運行程序，輸入命令run 輸入命令：print i，命令格式：print 變量名稱。查看指定變量數值。 我們也可以對變量i進行監控，可以輸入命令 watch i，命令格式：watch 變量名稱。對指定變量進行監控。. next：單步運行程序,不進入子函數。 step：單步運行程序，進去子函數。 如果我們想繼續調試呢，可以輸入命令continue 退出調試。可以使用命令quit 總結： 上面的命令也可以使用簡寫，如break可以簡寫成b，簡寫表如下：
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