首先打開 Makefile 文件，在里面輸入下面的內容：
Makefilewe 文件我們主要修改了下面幾個地方： 第 2 行的 TARGET 賦值修改為 touchscreen。 第 29 行添加 drivers/touchscreen 的.h 文件到變量 INCDIRS。 第 48 行添加 drivers/touchscreen 的.c 文件到變量 SRCDIRS。 鏈接腳本文件保持不變。 我們在終端輸入“make”命令開始編譯，如圖 25.4.1 所示：
編譯完成生成“touchscreen.bin”文件，如圖 25.4.2 所示：
然后在終端輸入命令“chmod 777 create_imx”修改 create_imx 文件具有可執行權限，如圖 25.4.3 所示：
最后在終端運行命令“./create_imx touchscreen.bin”生成最終的鏡像文件“bare.imx”，如圖 25.4.4 所示：
然后我們將生成的 bare.imx 文件通過 SSH 軟件拷貝到 mfg 燒寫工具內對應目錄下，這一步可以參考前面的燒寫章節。將撥碼開關切換成燒寫模式，上電燒寫等待燒寫完成，然后將撥碼開關切換回啟動模式，等待程序正常運行，我們可以看到 LCD 屏幕如圖 25.4.5 顯示：
當我們按下觸摸屏的時候，就會在屏幕上顯示出當前的觸摸點個數，以及每個觸摸點的坐標信息，如圖 25.4.6 所示：
|
