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1、聯合體介紹我們知道結構體（Struct）是一種構造類型或復雜類型，它可以包含多個類型不同的成員。在C語言 中，還有另外一種和結構體非常類似的語法，叫做共用體（Union），它的定義格式為： union 共用體名{ 成員列表 };共用體有時也被稱為聯合或者聯合體，這也是 Union 這個單詞的本意。 結構體和共用體的區別在于：結構體的各個成員會占用不同的內存，互相之間沒有影響；而共用體的所 有成員占用同一段內存，修改一個成員會影響其余所有成員。 結構體占用的內存大于等于所有成員占用的內存的總和（成員之間可能會存在縫隙），共用體占用的內 存等于最長的成員占用的內存。共用體使用了內存覆蓋技術，同一時刻只能保存一個成員的值，如果對 新的成員賦值，就會把原來成員的值覆蓋掉。 #include "stdafx.h"#include 運行結果： 2 、結構體冒號的用法 結構體中的冒號表示位域，位域出現的原因是由于某些信息的存儲表示只需要幾個bit位就可以表示而不 需要一個完整的字節，同時也是為了節省存儲空間和方便處理。 其表示形式為： struct 位域結構名{類型說明符 位域名：位域長度} 其表示形式為： struct bit_struct{int bit1:3;int bit2:5;int bit3:7;}data;其中bit_struct表示位域結構體，bit1、bit2、bit3表示對應的位域，data表示位域結構體定義的變量。整個位域結構體占用2個字節，bit1占3位，bit2占5位，bit1和bit2共用一個字節，bit3占7位，獨占一個字節#include "stdafx.h" #include 運行結果： 舉一個MCP2518FD芯片的例子：先看一下CAN幀格式： //占用4個字節typedef struct _CAN_MSGOBJ_ID {uint32_t SID : 11;uint32_t EID : 18;uint32_t SID11 : 1;uint32_t unimplemented1 : 2;} CAN_MSGOBJ_ID;//占用4個字節typedef struct _CAN_TX_MSGOBJ_CTRL {uint32_t DLC : 4;uint32_t IDE : 1;uint32_t RTR : 1;uint32_t BRS : 1;uint32_t FDF : 1;uint32_t ESI : 1;#ifdef MCP2517FDuint32_t SEQ : 7;uint32_t unimplemented1 : 16;#elseuint32_t SEQ : 23;#endif} CAN_TX_MSGOBJ_CTRL;//占用4個字節typedef uint32_t CAN_MSG_tiMESTAMP;//沒有用到typedef union _CAN_TX_MSGOBJ {struct {CAN_MSGOBJ_ID id; //占4個字節CAN_TX_MSGOBJ_CTRL ctrl; //占4個字節CAN_MSG_TIMESTAMP timeStamp;//占4個字節} bF; //共享12個字節uint32_t word[3];//共享12個字節uint8_t byte[12];//共享12個字節} CAN_TX_MSGOBJ;txObj.bF.id.SID = CAN_TX_ID;txObj.bF.ctrl.DLC = CAN_DLC_4;//發送的數據長度txObj.bF.ctrl.IDE = 0;//標識符擴展位，在擴展幀中恒為隱性1，在標準幀中，IDE位于控制段，且恒為顯性0txObj.bF.ctrl.BRS = 0;//BRS(Bit Rate Switch)位速率轉換開關，當BRS為顯性位時數據段的位速率與仲裁段的位速率一致，當BRS為隱性位時數據段的位速率高于仲裁段的位速率txObj.bF.ctrl.FDF = 0;//擴展數據長度，在標準的CAN幀中，控制場包含的保留位被指定為顯性位發送，但是在CAN-FD幀中以隱性位發送，主要用于區分標準CAN幀格式和CAN-FD的幀格式n = DRV_CANFDSPI_DlcToDataBytes(CAN_DLC_4);for (i = 0; i < n; i++){txd = Count;Count++;}uint8_t txBuffer[MAX_MSG_SIZE];txBuffer[0] = txObj->byte[0]; //not using 'for' to reduce no of instructionstxBuffer[1] = txObj->byte[1];txBuffer[2] = txObj->byte[2];txBuffer[3] = txObj->byte[3];txBuffer[4] = txObj->byte[4];txBuffer[5] = txObj->byte[5];txBuffer[6] = txObj->byte[6];txBuffer[7] = txObj->byte[7];uint8_t i;for (i = 0; i < txdNumBytes; i++){txBuffer[i + 8] = txd;}// Make sure we write a multiple of 4 bytes to RAMuint16_t n = 0;uint8_t j = 0;if (txdNumBytes % 4){// Need to add bytesn = 4 - (txdNumBytes % 4);i = txdNumBytes + 8;for (j = 0; j < n; j++){txBuffer[i + 8 + j] = 0;}}spiTransferError = DRV_CANFDSPI_WriteByteArray(index, a, txBuffer,txdNumBytes + 8 + n);if (spiTransferError){return -4;}// Set UINC and TXREQspiTransferError = DRV_CANFDSPI_TransmitChannelUpdate(index, channel,flush);if (spiTransferError){return -5;}return spiTransferError;原文鏈接：https://www.forlinx.com/article_view_660.html |
