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國際全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)委員會(huì)第六次會(huì)議9月5日在東京開幕，來自美國、中國、俄羅斯、印度、歐盟等約200名代表與會(huì)。雖然閉門會(huì)議不對(duì)外開放，不過6日下午，日本政府邀請(qǐng)與會(huì)代表了解日本首顆準(zhǔn)天頂衛(wèi)星“導(dǎo)”號(hào)的功能時(shí)，記者也有幸參與其中，并體驗(yàn)了拖拉機(jī)機(jī)器人的強(qiáng)大威力。 來到東京海洋大學(xué)百年紀(jì)念資料館前，一輛拖拉機(jī)正圍著資料館前的一大片草坪“突突突”地行駛著，乍一看并無出奇之處，可是仔細(xì)觀察拖拉機(jī)的駕駛室，就不禁令人驚嘆。駕駛室內(nèi)空無一人，而拖拉機(jī)卻不緊不慢地平穩(wěn)行駛著。 據(jù)參與開發(fā)拖拉機(jī)機(jī)器人的北海道大學(xué)研究生院農(nóng)學(xué)研究院副教授石井一暢介紹，拖拉機(jī)機(jī)器人從2000年開始研制，如今技術(shù)已經(jīng)非常成熟，計(jì)劃進(jìn)一步提高其安全性后投入使用，爭(zhēng)取在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。 石井一暢說，這輛拖拉機(jī)利用全球定位系統(tǒng)（GPS）進(jìn)行導(dǎo)航，在“導(dǎo)”號(hào)準(zhǔn)天頂衛(wèi)星輔助下，精確度能達(dá)到3厘米左右，拖拉機(jī)頂部的3個(gè)盤子狀的天線就是接受衛(wèi)星定位信號(hào)的。 根據(jù)石井一暢的介紹，只要在家里設(shè)定好農(nóng)田的地點(diǎn)和農(nóng)田的長(zhǎng)寬，拖拉機(jī)就會(huì)自己開到農(nóng)田進(jìn)行耕作，而且能夠自行設(shè)定最節(jié)省時(shí)間的耕作線路。在日本社會(huì)日益老齡化的情況下，這種自動(dòng)行駛的拖拉機(jī)機(jī)器人前途廣大。 這么精巧的拖拉機(jī)，操作卻異常簡(jiǎn)單，只有幾個(gè)錄入的按鈕。拖拉機(jī)可以掛上播種機(jī)、噴霧機(jī)、旋耕機(jī)等，勝任農(nóng)田的各種工作。只不過由于體積過大，加上有場(chǎng)地限制，這些機(jī)械都沒有從北海道運(yùn)過來。 石井一暢說，本來利用全球定位系統(tǒng)已經(jīng)基本滿足需要，不過在有建筑物和大樹等遮擋的時(shí)候信號(hào)會(huì)變差，而“導(dǎo)”號(hào)準(zhǔn)天頂衛(wèi)星，總在正上方，所以起到很大的補(bǔ)充和增強(qiáng)信號(hào)的作用。 無人駕駛拖拉機(jī)引起了與會(huì)代表的濃厚興趣，他們紛紛上前拍照，拖拉機(jī)卻突然停了下來。難道出了問題？原來是由于有代表站到拖拉機(jī)前拍照，拖拉機(jī)自動(dòng)停駛。觀察拖拉機(jī)前部，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)類似小攝像機(jī)的方形設(shè)備，這就是激光傳感器。石井一暢介紹說，如果在拖拉機(jī)前方8米處有人出現(xiàn)，它就會(huì)自動(dòng)暫停，等人離開后重新啟動(dòng)。車頭前面還安裝有一個(gè)“凹”字形的方框，這個(gè)方框與車頭連接的部分具有伸縮性，即使萬一撞到人或物，也能起到緩沖作用，而拖拉機(jī)感知到碰撞后，引擎會(huì)自動(dòng)熄火，從而避免發(fā)生事故。 這輛拖拉機(jī)機(jī)器人也是多個(gè)機(jī)構(gòu)合作的產(chǎn)物，據(jù)在場(chǎng)的財(cái)團(tuán)法人“衛(wèi)星測(cè)位利用推進(jìn)中心”企劃管理本部主任櫻井也寸史介紹，拖拉機(jī)利用了他們開發(fā)的衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)，日立造船公司開發(fā)了應(yīng)用程序，而北海道大學(xué)則開發(fā)了自動(dòng)行駛系統(tǒng)等。 參觀完拖拉機(jī)機(jī)器人，與會(huì)代表又搭乘利用“導(dǎo)”號(hào)準(zhǔn)天頂衛(wèi)星補(bǔ)充信號(hào)的大巴前往淺草寺。到淺草寺后，日方給每個(gè)人發(fā)了一個(gè)利用移動(dòng)接收機(jī)和智能手機(jī)組合的旅游定位系統(tǒng)，讓代表們實(shí)時(shí)體驗(yàn)準(zhǔn)確定位。通過利用“導(dǎo)”號(hào)衛(wèi)星補(bǔ)充和增強(qiáng)信號(hào)，全球定位系統(tǒng)原有的10米的定位誤差幾乎消失，智能手機(jī)上的畫面實(shí)時(shí)顯示代表們身在寺內(nèi)的何處景點(diǎn)，完全吻合實(shí)際位置。櫻井也寸史說，今后，如果在手機(jī)上安裝接收器，游客們就可以隨時(shí)知道自己所處的位置，不僅方便游覽，而且再也不會(huì)迷路。 “導(dǎo)”號(hào)準(zhǔn)天頂衛(wèi)星是2010年9月11日發(fā)射升空的。日本航天機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備在評(píng)估“導(dǎo)”號(hào)功能的基礎(chǔ)上，再發(fā)射兩顆定位衛(wèi)星。按照設(shè)計(jì)，這3顆衛(wèi)星與全球定位系統(tǒng)配合，可以讓密集的高樓間和山區(qū)能收到質(zhì)量更好的定位信號(hào)，使車載導(dǎo)航儀在這類環(huán)境中的定位精度達(dá)到1米以內(nèi)。 (科技日?qǐng)?bào)) |
