無刷電機屬于自換流(方向變換)，所以控制比較復雜。無刷電機控制要求了解電機轉子的位置和機制。閉環速度控制有兩個附加要求，即測量轉子速度/或電機電流和PWM信號，以控制電機速度和功率。
無刷電機可根據應用要求邊排或中心排PWM信號。大部分應用程序只需要速度變化操作，PWM信號將在6個獨立邊緣排列。這就提供了高的分辨率。如果應用程序需要服務器定位、能耗剎車或功率倒轉，建議使用補充中心來排列PWM信號。 許多不同的控制算法用于控制無刷電機。典型地，將功率晶體管用作線性穩壓器來控制電機電壓。這種方法在驅動高功率電機時并不實用。高功率無刷電機必須由PWM控制，并要求微控制器提供啟動和控制功能。 控制算法必須具備以下三個特點： 1、用來控制電機速度的PWM電壓。 2、無刷電機進整流換向機制。 3、使用反電動勢或霍爾傳感器預測轉子位置的方法。 脈寬調制只適用于對電機繞組施加可變電壓。有效電壓與PWM占空度成正比。在適當的整流換向下，無刷電機具有與直流電機相同的轉矩速度特性。可調電壓可用于控制電機速度和可調轉矩。 |
