在1.2.2章節我們安裝了SDK程序（安裝位置：G:\nxp），在1.2.3章節我們安裝了IAR開發工具，接下來我們打開IAR開發工具，如圖 1所示
在本章節我們主要是講解如何通過IAR+JLINK調試i.MX6ULL的IAR工程，關于IAR工具的具體使用，大家可以網上查找相關的文檔。 然后我們點擊“file->open->workspace”，如圖 2所示：
然后會打開“Open Workspace”對話框，我們這里以sdk里面的hello_world工程為例，來學習一下通過JLINK來調試i.MX6ULL的程序。該工程的目錄在sdk安裝位置的“boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”目錄下面，因為我們的sdk安裝到了G盤的nxp文件夾下，所以hello_world工程的絕對路徑是“G:\nxp\boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”（大家可以根據自己sdk安裝的位置，選擇對應的目錄）。我們在“Open Workspace”對話框里選擇hello_world工程的目錄，最終在改目錄下選擇“hello_world.eww”（IAR工程文件的后綴名是eww），然后點擊“打開”按鈕，如圖 3所示
Hello_world工程打開后的界面如圖 4所示：
我們可以看到該工程提供了四種編譯方式，如圖 5所示：
我們這里使用默認的“ddr_debug”方式編譯該工程。 我們可以點擊工具欄上的“Make”按鈕，編譯該工程，如圖 6所示：
從上圖的編譯結果輸出信息，我們可以看到編譯成功。 然后我們連接JLNIK V9下載器到i.MX6ULL終結者開發板的JTAG接口，如圖 7所示：
由于i.MX6ULL芯片的JTAG接口和SAI（聲卡）是復用的，所以我們使用JTAG接口的時候需要修改下開發板（V1.0的底板需要去掉底上的電阻R183；V1.1的底板需要去掉聲卡芯片旁邊的跳線帽（J50））。 然后我們連接開發板的調試串口到PC電腦上，并在電腦上打開串口終端，串口終端的波特率設置成115200，8位數據位，無奇偶校驗，1位停止位，不選擇流控，如圖 8所示：
設置完成串口終端，我們打開串口終端，如圖 9所示：
然后我們給開發板上電，接著我們在IAR工程界面的菜單欄點擊“Debug without Loading”圖標，如圖 10所示：
如果JLINK和開發板的JTAG接口連接正確的話，會進入到調試界面，如圖 11所示：
從上圖我們可以看到hello_world的程序已經開始運行，程序的指針在main函數入口處停止，等待我們執行調試。
從上圖，我們可以看到一共有7個快捷圖標，他們分別是： Step Over：單步執行（沒點擊一次，程序相應的運行一行） Step Into：如果程序指針當前指向的是一個函數調用，如果點擊此圖標，則會進入到當前指向的這個函數內部 Step Out：與Step Into想對應，如果我們通過Step Into進入到某個函數內部去執行了，此時想返回到之前的函數，并繼續執行此前函數的嚇一跳命令，我們可以點擊此圖標 Next Statement：右擊某一行選“Set Next Statement”，可以不執行中間程序，執行點直接到此行，用于不執行某些代碼 Run to Cursor：程序調試的時候運行到光標處（我們可以在任意一行程序鼠標單擊一下，使光標定位到該行，然后點擊“Run to Cursor”，程序就會運行到光標所在的行，并停住） Go：執行程序，程序遇到斷點會停止，如果沒有設置斷點，程序就會一直繼續執行 Stop Debugging：結束調試模式 在調試模式下控制程序執行主要通過上面的7個快捷圖標來實現。 下面我們來看一下怎么給程序設置斷點。IAR工程里面給程序設置斷點很簡單，我們在普通編譯模式或者調試模式下，只需要鼠標點擊每行最左側的灰色空白區域，就可以為該行添加斷點，如圖 13所示：
斷點添加完成后，如圖 14所示：
從上圖我們可以看到添加斷點的行，在該行的最左側會有一個“紅色的實點”。 取消斷點的方式和添加斷點的方式一樣，我們只需要鼠標單擊斷點的“紅色實點”，就可以取消添加的斷點。 接下來我們演示下通過JLINK調試i.MX6ULL的程序，我們在編譯完成hello_world工程以后（點擊菜單欄的Make快捷圖標），然后點擊菜單欄的“Debug without Downloading”快捷圖標，進入調試模式，如圖 15所示：
然后進入調試模式，程序指針跳轉到main函數的入口處，等待調試運行，如圖 16所示：
然后我們在調用PRINTF函數的一行添加一個斷點，如圖 17所示：
然后我們點擊調試快捷圖標中的“Stop Over”開始單步執行，程序數顯會執行到“BOARD_InitPins();”一行，如圖 18所示：
然后我們繼續點擊“Step Over”快捷圖標，程序運行到“BOARD_BootClockRUN();”該行，如圖 19所示；
我們可以看到上圖中程序指針指向的該行“BOARD_BootClockRUN()”是一個函數調用，接下來我們演示一下“Step Into”快捷圖標進入到函數內部執行的功能。我們點擊調試快捷圖標中的“Step Into”快捷圖標，可以看到程序指針進入到BOARD_BootClockRUN函數內部，如圖 20所示：
然后我們把光標定位到“if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_Pll1SwMux) == 0)”該行，然后點擊調試快捷圖標中的“Run to Cursor”，延時下該圖標的功能，點擊完改圖標，程序指針直接運行到了 “if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_Pll1SwMux) == 0)”該行，并停在了該行，等待我們繼續點擊調試快捷圖標，如圖 21所示：
然后我們點擊調試快捷圖標中的“Step Out”快捷圖標，演示下跳出“BOARD_BootClockRUN”函數，并繼續運行該函數后面的程序，運行結果如圖 22所示：
然后我們點擊調試快捷圖標中的“Go”快捷圖標，演示下該圖標的功能。我們在“PRINTF(“hello world.\r\n”);”一行添加了一個斷點，運行結果如圖 23所示：
從上圖我們可以看到“Go”快捷圖標的功能是程序繼續運行，如果遇到斷點，就停止，否則一直往下執行。 上圖中的程序最后進入while(1)主循環，在while(1)主循環里面主要實現接收串口數據，并把接收到的串口數據通過串口再次發送出去。為了驗證“Go”快捷圖標在沒有遇到斷點的情況下會一直執行，我們繼續點擊“Go”快捷圖標，繼續運行程序，我們可以看到串口終端打印輸出了“hello world.”字符串，如圖 24所示：
然后我們在串口調試終端輸入任意的字符，可以看到串口調試中斷會打印出我們輸入的字符，運行結果如圖 25所示：
我們在調試完程序，可以通過調試快捷圖標中的“Stop Debugging”快捷圖標退出調試模式，運行結果如圖 26所示：
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