在1.2.2章節(jié)我們安裝了SDK程序（安裝位置：G:\nxp），在1.2.3章節(jié)我們安裝了IAR開發(fā)工具，接下來我們打開IAR開發(fā)工具，如圖 1所示
在本章節(jié)我們主要是講解如何通過IAR+JLINK調(diào)試i.MX6ULL的IAR工程，關(guān)于IAR工具的具體使用，大家可以網(wǎng)上查找相關(guān)的文檔。 然后我們點(diǎn)擊“file->open->workspace”，如圖 2所示：
然后會(huì)打開“Open Workspace”對話框，我們這里以sdk里面的hello_world工程為例，來學(xué)習(xí)一下通過JLINK來調(diào)試i.MX6ULL的程序。該工程的目錄在sdk安裝位置的“boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”目錄下面，因?yàn)槲覀兊膕dk安裝到了G盤的nxp文件夾下，所以hello_world工程的絕對路徑是“G:\nxp\boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”（大家可以根據(jù)自己sdk安裝的位置，選擇對應(yīng)的目錄）。我們在“Open Workspace”對話框里選擇hello_world工程的目錄，最終在改目錄下選擇“hello_world.eww”（IAR工程文件的后綴名是eww），然后點(diǎn)擊“打開”按鈕，如圖 3所示
Hello_world工程打開后的界面如圖 4所示：
我們可以看到該工程提供了四種編譯方式，如圖 5所示：
我們這里使用默認(rèn)的“ddr_debug”方式編譯該工程。 我們可以點(diǎn)擊工具欄上的“Make”按鈕，編譯該工程，如圖 6所示：
從上圖的編譯結(jié)果輸出信息，我們可以看到編譯成功。 然后我們連接JLNIK V9下載器到i.MX6ULL終結(jié)者開發(fā)板的JTAG接口，如圖 7所示：
由于i.MX6ULL芯片的JTAG接口和SAI（聲卡）是復(fù)用的，所以我們使用JTAG接口的時(shí)候需要修改下開發(fā)板（V1.0的底板需要去掉底上的電阻R183；V1.1的底板需要去掉聲卡芯片旁邊的跳線帽（J50））。 然后我們連接開發(fā)板的調(diào)試串口到PC電腦上，并在電腦上打開串口終端，串口終端的波特率設(shè)置成115200，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1位停止位，不選擇流控，如圖 8所示：
設(shè)置完成串口終端，我們打開串口終端，如圖 9所示：
然后我們給開發(fā)板上電，接著我們在IAR工程界面的菜單欄點(diǎn)擊“Debug without Loading”圖標(biāo)，如圖 10所示：
如果JLINK和開發(fā)板的JTAG接口連接正確的話，會(huì)進(jìn)入到調(diào)試界面，如圖 11所示：
從上圖我們可以看到hello_world的程序已經(jīng)開始運(yùn)行，程序的指針在main函數(shù)入口處停止，等待我們執(zhí)行調(diào)試。
從上圖，我們可以看到一共有7個(gè)快捷圖標(biāo)，他們分別是： Step Over：單步執(zhí)行（沒點(diǎn)擊一次，程序相應(yīng)的運(yùn)行一行） Step Into：如果程序指針當(dāng)前指向的是一個(gè)函數(shù)調(diào)用，如果點(diǎn)擊此圖標(biāo)，則會(huì)進(jìn)入到當(dāng)前指向的這個(gè)函數(shù)內(nèi)部 Step Out：與Step Into想對應(yīng)，如果我們通過Step Into進(jìn)入到某個(gè)函數(shù)內(nèi)部去執(zhí)行了，此時(shí)想返回到之前的函數(shù)，并繼續(xù)執(zhí)行此前函數(shù)的嚇一跳命令，我們可以點(diǎn)擊此圖標(biāo) Next Statement：右擊某一行選“Set Next Statement”，可以不執(zhí)行中間程序，執(zhí)行點(diǎn)直接到此行，用于不執(zhí)行某些代碼 Run to Cursor：程序調(diào)試的時(shí)候運(yùn)行到光標(biāo)處（我們可以在任意一行程序鼠標(biāo)單擊一下，使光標(biāo)定位到該行，然后點(diǎn)擊“Run to Cursor”，程序就會(huì)運(yùn)行到光標(biāo)所在的行，并停住） Go：執(zhí)行程序，程序遇到斷點(diǎn)會(huì)停止，如果沒有設(shè)置斷點(diǎn)，程序就會(huì)一直繼續(xù)執(zhí)行 Stop Debugging：結(jié)束調(diào)試模式 在調(diào)試模式下控制程序執(zhí)行主要通過上面的7個(gè)快捷圖標(biāo)來實(shí)現(xiàn)。 下面我們來看一下怎么給程序設(shè)置斷點(diǎn)。IAR工程里面給程序設(shè)置斷點(diǎn)很簡單，我們在普通編譯模式或者調(diào)試模式下，只需要鼠標(biāo)點(diǎn)擊每行最左側(cè)的灰色空白區(qū)域，就可以為該行添加斷點(diǎn)，如圖 13所示：
斷點(diǎn)添加完成后，如圖 14所示：
從上圖我們可以看到添加斷點(diǎn)的行，在該行的最左側(cè)會(huì)有一個(gè)“紅色的實(shí)點(diǎn)”。 取消斷點(diǎn)的方式和添加斷點(diǎn)的方式一樣，我們只需要鼠標(biāo)單擊斷點(diǎn)的“紅色實(shí)點(diǎn)”，就可以取消添加的斷點(diǎn)。 接下來我們演示下通過JLINK調(diào)試i.MX6ULL的程序，我們在編譯完成hello_world工程以后（點(diǎn)擊菜單欄的Make快捷圖標(biāo)），然后點(diǎn)擊菜單欄的“Debug without Downloading”快捷圖標(biāo)，進(jìn)入調(diào)試模式，如圖 15所示：
然后進(jìn)入調(diào)試模式，程序指針跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)的入口處，等待調(diào)試運(yùn)行，如圖 16所示：
然后我們在調(diào)用PRINTF函數(shù)的一行添加一個(gè)斷點(diǎn)，如圖 17所示：
然后我們點(diǎn)擊調(diào)試快捷圖標(biāo)中的“Stop Over”開始單步執(zhí)行，程序數(shù)顯會(huì)執(zhí)行到“BOARD_InitPins();”一行，如圖 18所示：
然后我們繼續(xù)點(diǎn)擊“Step Over”快捷圖標(biāo)，程序運(yùn)行到“BOARD_BootClockRUN();”該行，如圖 19所示；
我們可以看到上圖中程序指針指向的該行“BOARD_BootClockRUN()”是一個(gè)函數(shù)調(diào)用，接下來我們演示一下“Step Into”快捷圖標(biāo)進(jìn)入到函數(shù)內(nèi)部執(zhí)行的功能。我們點(diǎn)擊調(diào)試快捷圖標(biāo)中的“Step Into”快捷圖標(biāo)，可以看到程序指針進(jìn)入到BOARD_BootClockRUN函數(shù)內(nèi)部，如圖 20所示：
然后我們把光標(biāo)定位到“if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_Pll1SwMux) == 0)”該行，然后點(diǎn)擊調(diào)試快捷圖標(biāo)中的“Run to Cursor”，延時(shí)下該圖標(biāo)的功能，點(diǎn)擊完改圖標(biāo)，程序指針直接運(yùn)行到了 “if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_Pll1SwMux) == 0)”該行，并停在了該行，等待我們繼續(xù)點(diǎn)擊調(diào)試快捷圖標(biāo)，如圖 21所示：
然后我們點(diǎn)擊調(diào)試快捷圖標(biāo)中的“Step Out”快捷圖標(biāo)，演示下跳出“BOARD_BootClockRUN”函數(shù)，并繼續(xù)運(yùn)行該函數(shù)后面的程序，運(yùn)行結(jié)果如圖 22所示：
然后我們點(diǎn)擊調(diào)試快捷圖標(biāo)中的“Go”快捷圖標(biāo)，演示下該圖標(biāo)的功能。我們在“PRINTF(“hello world.\r\n”);”一行添加了一個(gè)斷點(diǎn)，運(yùn)行結(jié)果如圖 23所示：
從上圖我們可以看到“Go”快捷圖標(biāo)的功能是程序繼續(xù)運(yùn)行，如果遇到斷點(diǎn)，就停止，否則一直往下執(zhí)行。 上圖中的程序最后進(jìn)入while(1)主循環(huán)，在while(1)主循環(huán)里面主要實(shí)現(xiàn)接收串口數(shù)據(jù)，并把接收到的串口數(shù)據(jù)通過串口再次發(fā)送出去。為了驗(yàn)證“Go”快捷圖標(biāo)在沒有遇到斷點(diǎn)的情況下會(huì)一直執(zhí)行，我們繼續(xù)點(diǎn)擊“Go”快捷圖標(biāo)，繼續(xù)運(yùn)行程序，我們可以看到串口終端打印輸出了“hello world.”字符串，如圖 24所示：
然后我們在串口調(diào)試終端輸入任意的字符，可以看到串口調(diào)試中斷會(huì)打印出我們輸入的字符，運(yùn)行結(jié)果如圖 25所示：
我們在調(diào)試完程序，可以通過調(diào)試快捷圖標(biāo)中的“Stop Debugging”快捷圖標(biāo)退出調(diào)試模式，運(yùn)行結(jié)果如圖 26所示：
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