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我們在 QT 上要怎么操作驅動呢？比如，我們要點亮一個 led 燈，我們在 C 語言中可以使用 open,read，write，ioctl 函數來進行操作，但是 QT 上我們使用的語言是 C++，那我們要怎么來操作驅動呢？ 我們可以使用 C 和 C++進行混合編程，我們先來看一個控制蜂鳴器的 APP 代碼，這里以終結者 I.MX6ULL為例，iTOP-4412 可參考測例程代碼，代碼如下： #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #define BEEPOFF 0 #define BEEPON 1 /* * @description : main 主程序 * @param - argc : argv 數組元素個數 * @param - argv : 具體參數 * @return : 0 成功;其他 失敗 */ int main(int argc, char *argv[]) { int fd, retvalue; char *filename; unsigned char databuf[1]; if(argc != 3){ printf("Error Usage!\r\n"); return -1; } filename = argv[1]; /* 打開 beep 驅動 */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]); return -1; } databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要執行的操作：打開或關閉 */ /* 向/dev/beep 文件寫入數據 */ retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ printf("BEEP Control Failed!\r\n"); close(fd); return -1; } retvalue = close(fd); /* 關閉文件 */ if(retvalue < 0){ printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]); return -1; } return 0; } 通過上面的代碼我們可以發現，使用 C 語言來控制一個蜂鳴器，無非就是打開設備節點，然后通過 write來寫入數據就可以控制蜂鳴器了。既然我們可以使用 C 和 C++混合編程，那么我們是不是只需要把這個 C控制蜂鳴器的代碼直接加到 QT 程序里面就可以了，那我們我們要怎么進行混合編程呢？ 我們先新建一個 QT 工程，然后添加倆個按鈕來控制蜂鳴器的打開和關閉，UI 界面如圖 62.4.1： 
然后我們開始移植代碼，因為 C++是面向對象的，C 是面向過程的，所以在 QT 上，我們要用面向對象的思想來進行編程，所以我們第一步，就是要先創建一個類，把 C 語音控制蜂鳴器的代碼封裝成一個類。 我們右鍵選中這個工程，然后選擇添加新文件，添加 C++ Class 如圖 62.4.2：
然后我們添加類的名字，因為我們操作的是蜂鳴器，所以我們這里寫成 Beep，如圖 62.4.3：
第一步，我們把 C 語言控制蜂鳴器代碼的頭文件，添加到我們剛才添加 Beep 類生成的文件 beep.h 里面，但是頭文件我們不能直接復制過去，我們要用 extern “C”{}括起來，代碼如下： extern "C"{ #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" } 添加完成如圖 62.4.4 所示：
圖 62.4.4 第二步，把我們 C 語言控制蜂鳴器里面的參數定義復制到 public 下面，代碼如下： int fd, retvalue; char *filename; unsigned char databuf[1]; 添加完如圖 62.4.5 所示：
然后我們打開 beep.cpp，把 C 語言控制蜂鳴器里面的打開設備節點的代碼復制到構造函數里面，注意，QT 里面我們不能使用 printf，代碼如下： /* 打開 beep 驅動 */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ return ; } 添加完如圖 62.4.6 所示：
圖 62.4.6 然后我們創建一個打開蜂鳴器和一個關閉蜂鳴器的函數，第一步，現在 beep.h 里面聲明，然后在 beep.cpp 里面實現。 聲明： 代碼如下： void Beep_On(); void Beep_Off(); 添加完如圖 62.4.7 所示：
圖 62.4.7 實現： 代碼如下，注意 c 語言函數前面要加::，表示這個函數是 C 函數。 void Beep::Beep_On() { /* 向/dev/beep 文件寫入數據 */ databuf[0] = 1; retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ ::close(fd); return ; } } void Beep::Beep_Off() { databuf[0] = 0; retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ ::close(fd); return ; } } 添加完如圖 62.4.8 所示：
圖 62.4.8 添加好了之后，我們直接使用這個類就可以了，我們先在 widget 里面新建一個 beep， 然后我們在構造函數里面新建一個對象，如圖 62.4.9 所示：
圖 62.4.9 然后我們在槽函數里面執行對應的打開和關閉動作即可，如圖 62.4.10 所示：
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