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我們?cè)?QT 上要怎么操作驅(qū)動(dòng)呢？比如，我們要點(diǎn)亮一個(gè) led 燈，我們?cè)?C 語言中可以使用 open,read，write，ioctl 函數(shù)來進(jìn)行操作，但是 QT 上我們使用的語言是 C++，那我們要怎么來操作驅(qū)動(dòng)呢？ 我們可以使用 C 和 C++進(jìn)行混合編程，我們先來看一個(gè)控制蜂鳴器的 APP 代碼，這里以終結(jié)者 I.MX6ULL為例，iTOP-4412 可參考測(cè)例程代碼，代碼如下： #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #define BEEPOFF 0 #define BEEPON 1 /* * @description : main 主程序 * @param - argc : argv 數(shù)組元素個(gè)數(shù) * @param - argv : 具體參數(shù) * @return : 0 成功;其他 失敗 */ int main(int argc, char *argv[]) { int fd, retvalue; char *filename; unsigned char databuf[1]; if(argc != 3){ printf("Error Usage!\r\n"); return -1; } filename = argv[1]; /* 打開 beep 驅(qū)動(dòng) */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]); return -1; } databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要執(zhí)行的操作：打開或關(guān)閉 */ /* 向/dev/beep 文件寫入數(shù)據(jù) */ retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ printf("BEEP Control Failed!\r\n"); close(fd); return -1; } retvalue = close(fd); /* 關(guān)閉文件 */ if(retvalue < 0){ printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]); return -1; } return 0; } 通過上面的代碼我們可以發(fā)現(xiàn)，使用 C 語言來控制一個(gè)蜂鳴器，無非就是打開設(shè)備節(jié)點(diǎn)，然后通過 write來寫入數(shù)據(jù)就可以控制蜂鳴器了。既然我們可以使用 C 和 C++混合編程，那么我們是不是只需要把這個(gè) C控制蜂鳴器的代碼直接加到 QT 程序里面就可以了，那我們我們要怎么進(jìn)行混合編程呢？ 我們先新建一個(gè) QT 工程，然后添加倆個(gè)按鈕來控制蜂鳴器的打開和關(guān)閉，UI 界面如圖 62.4.1： 
然后我們開始移植代碼，因?yàn)?C++是面向?qū)ο蟮模珻 是面向過程的，所以在 QT 上，我們要用面向?qū)ο蟮乃枷雭磉M(jìn)行編程，所以我們第一步，就是要先創(chuàng)建一個(gè)類，把 C 語音控制蜂鳴器的代碼封裝成一個(gè)類。 我們右鍵選中這個(gè)工程，然后選擇添加新文件，添加 C++ Class 如圖 62.4.2：
然后我們添加類的名字，因?yàn)槲覀儾僮鞯氖欠澍Q器，所以我們這里寫成 Beep，如圖 62.4.3：
第一步，我們把 C 語言控制蜂鳴器代碼的頭文件，添加到我們剛才添加 Beep 類生成的文件 beep.h 里面，但是頭文件我們不能直接復(fù)制過去，我們要用 extern “C”{}括起來，代碼如下： extern "C"{ #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" } 添加完成如圖 62.4.4 所示：
圖 62.4.4 第二步，把我們 C 語言控制蜂鳴器里面的參數(shù)定義復(fù)制到 public 下面，代碼如下： int fd, retvalue; char *filename; unsigned char databuf[1]; 添加完如圖 62.4.5 所示：
然后我們打開 beep.cpp，把 C 語言控制蜂鳴器里面的打開設(shè)備節(jié)點(diǎn)的代碼復(fù)制到構(gòu)造函數(shù)里面，注意，QT 里面我們不能使用 printf，代碼如下： /* 打開 beep 驅(qū)動(dòng) */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ return ; } 添加完如圖 62.4.6 所示：
圖 62.4.6 然后我們創(chuàng)建一個(gè)打開蜂鳴器和一個(gè)關(guān)閉蜂鳴器的函數(shù)，第一步，現(xiàn)在 beep.h 里面聲明，然后在 beep.cpp 里面實(shí)現(xiàn)。 聲明： 代碼如下： void Beep_On(); void Beep_Off(); 添加完如圖 62.4.7 所示：
圖 62.4.7 實(shí)現(xiàn)： 代碼如下，注意 c 語言函數(shù)前面要加::，表示這個(gè)函數(shù)是 C 函數(shù)。 void Beep::Beep_On() { /* 向/dev/beep 文件寫入數(shù)據(jù) */ databuf[0] = 1; retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ ::close(fd); return ; } } void Beep::Beep_Off() { databuf[0] = 0; retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ ::close(fd); return ; } } 添加完如圖 62.4.8 所示：
圖 62.4.8 添加好了之后，我們直接使用這個(gè)類就可以了，我們先在 widget 里面新建一個(gè) beep， 然后我們?cè)跇?gòu)造函數(shù)里面新建一個(gè)對(duì)象，如圖 62.4.9 所示：
圖 62.4.9 然后我們?cè)诓酆瘮?shù)里面執(zhí)行對(duì)應(yīng)的打開和關(guān)閉動(dòng)作即可，如圖 62.4.10 所示：
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