螺絲孔機械手視覺引導定位應用案例

Microvision

市場調研和客戶反饋中，我門發現目前多數企業在螺絲孔、金屬工件等定位方面主要依靠人眼或者機器設備的標尺等確定位置。現在市場對于工件加工精準化要求越來越高，同時為了將降本增效，逐漸需要通過機器人進行定位抓取焊接組裝等；

針對問題，維視智造幫助合作客戶全面實現了機器人（手）、抓手等的精準化定位。以下是項目的要求；

a.定位引導圖中所示4個螺絲孔的位置；

b.精度要求0.5mm；

c.產品尺寸70mm*55mm左右

d.通訊方式：網口TCP/IP協議

e.通訊對象：***機器人

了解到客戶需求以后，我們安排了區域銷售技術進行了實地考察，對該項目的難點進行了整理，主要的問題在于***機器人的通訊問題，以及其他視覺公司給客戶提供的方案存在視覺誤差和畸變，效果不佳；

針對***機器人的通訊問題，維視智造研發部分對按照其通訊協議進行了修改，以便能夠讓機器人反應正常和靈敏；

我們為客戶提供了從工業相機、鏡頭、光源、視覺控制器、IO板卡、機械手視覺系統軟件一體化方案，幫助客戶實現了多臺機械手視覺定位問題，如下圖，為現場軟件定位效果圖。

除了以上定位案例外，維視智造推出的visionbank RVS機械手視覺系統可以全面兼容不同種類機械手,PLC控制系統，主要解決動態位置跟蹤定位、精準定位裝佩服、精確位置調整等的問題。