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7.2 QtE5.7 編譯 本小節主要包括以下內容： 1 在 Ubuntu16.04 系統下搭建編譯環境； 2 在 Ubuntu16.04 系統下實現 uboot 和內核源碼編譯； 3 在 Ubuntu16.04 系統下實現 QtE5.7 的編譯； 4 在 Ubuntu16.04 系統下實現 QtE5.7 鏡像的打包編譯。 迅為開發板可以支持 QtE5.7 系統，將 uboot 和內核在同一 Ubuntu 環境下編譯，有 助于提高開發效率。請注意，在 Ubuntu16.04 下是無法編譯 Android 系統的，必須要使用 Android 編譯章節對應的 Ubuntu 系統。 7.2.1 QtE5.7 編譯環境的兩種搭建方式 7.2.1.1 使用已經搭建好的鏡像 搭建好的編譯環境在網盤“iTOP-iMX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\02_iTOP- iMX6 開發板編譯系統所需要的工具包等\06_QtE5.7 的編譯環境安裝包”目錄下。用戶如果使用搭建好的編譯環境，在簡單的修改環境變量之后，就可以完成本章的編譯。 用戶在使用搭建好的環境時，如果 ssh 連接失敗的話，可以參考“7.2.1.2”小節，配置ssh 服務。如果參考參考“7.2.1.2”小節修改配置之后還有問題，可以參考 7.2.1.3 和 7.2.1.4小節，使用的替換工具。經過測試，在 ssh 工具無法使用的時候，這兩個工具仍然可以使用。 7.2.1.2 自己搭建環境 另一種方法是自己安裝虛擬機，安裝 Ubuntu16.04 系統，搭建環境。 有關“虛擬機安裝”、“虛擬機加載 ubuntu 鏡像”、“Ubuntu 基本操作”等內容，用戶可以參考第三章的內容，這些基本操作在 ubutu16 上都是通用的。有一點需要特殊提出的是，使用 ubuntu16 時，使用的站點是清華的源，具體的設置過程如下： 右上角小齒輪→System Settings→System→Software & updates →Ubuntu Software→Download from 選擇站點 →選擇清華站點 →彈出驗證→輸入 root 賬號密碼 →替換為清華的下載點 →apt-get update 更新 使用命令“apt-get install vim ssh”安裝 vim 編輯器以及 ssh 工具。 使用 ssh 的時候，會遇到 ssh 連接失敗的問題。 先使用命令“/etc/init.d/ssh restart”啟動 ssh 服務，然后使用命令“vim /etc/ssh/sshd_config”打開配置文件。在配置文件最后位置添加： Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc MACs hmac-md5,hmac-sha1,umac-64@openssh.com,hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96 KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,curve25519- sha256@libssh.org 如下圖所示： 
在配置文件中找到下面這段代碼，修改如下。 # Authentication: LoginGraceTime 120 #PermitRootLogin prohibit-password PermitRootLogin yes StrictModes yes
之后使用“/etc/init.d/ssh restart”命令重啟 ssh 服務，ssh 就可以連接上了。 依次使用如下命令，進行庫文件的安裝。 apt-get install lzop apt-get install u-boot-tools apt-get install autoconf apt-get install automake apt-get install libtool apt-get install libstdc++6 apt-get install lib32c-dev apt-get install lib32stdc++6 apt-get install lib32z1 apt-get install lib32ncurses5 7.2.1.3 putty 工具的使用 用戶手冊 3.3.5 小節介紹 SSH 工具，在 Ubuntu16.04 上有一定的概率使用不了，本節介紹替換 SSH 控制臺的工具 putty。 putty 工具是網盤“iTOP-iMX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\02_iTOP-iMX6 開發板編譯系統所需要的工具包等\06_QtE5.7 的編譯環境安裝包\03-QtE5.7 編譯環境需要的工具\01-putty 控制臺工具”目錄下的壓縮包“putty_cn.zip”，解壓之后得到文件夾“puttyfile_0.62cn”，進入該文件夾，如下圖所示。
確認 Ubuntu16.04 上已經安裝了 SSH 并開啟 SSH 功能，虛擬機已經開啟。作者虛擬機上的 IP 是：192.168.2.23，用戶要根據自身的實際情況修改。如下圖所示，雙“putty.exe”打開 Putty 配置，如下圖所示。
如上圖所示，需要注意的部分已經標注。 第一步“遠程主機 IP”要根據實際情況設置；第 2-4 步驟，使用默認即可；第 5 步在保存登陸設置之后，如果配置沒有變化，可以使用默認配置登陸；配置完成之后使用第 6 步，登陸主機。 作者配置如下圖所示。
點擊打開，彈出如下圖所示對話框。 有三種選項目，第一個選項“是”，表示登陸主機并且保存配置到緩存；第二個選項“否”，表示登陸主機，但是不保存配置；第三個選項“取消”，表示不登錄，不保存。選擇第一個選項，第二次登陸就不會彈出這個下圖所示的對話框。
這里選擇“是”，只剩下 PuTTY 使用界面，如下圖所示。輸入賬號 root 和密碼 topeet，搭建好的 Ubuntu 系統默認密碼是“topeet”。
輸入賬號和密碼之后，如下圖所示，已經可以遠程控制 Ubuntu16.04 系統了。
7.2.1.4 winscp 工具的使用 用戶手冊 3.3.5 小節介紹 SSH 工具，在 Ubuntu16.04 上有一定的概率使用不了，本節介紹替換 SSH 文件傳輸的工具 winscp。 winscp 工具是網盤“iTOP-iMX6 開發板資料匯總（不含光盤資料）\02_iTOP-iMX6 開發板編譯系統所需要的工具包等\06_QtE5.7 的編譯環境安裝包\03-QtE5.7 編譯環境需要的工具\02-WinSCP 文件傳輸工具”目錄下的壓縮包“winscp5131.zip”，解壓之后得到文件夾“WinSCP(SFTP 客戶端) v5.13.1 中文版”，進入該文件夾，如下圖所示。
雙擊“WinSCP.exe”，如下圖所示。彈出登陸框。
如下圖所示，主機名稱為 Ubuntu 的 IP 地址，用戶名直接登陸 root，搭建好的編譯環境密碼為 topeet，然后點擊按鈕“登陸”。
彈出如下圖所示提示框。有三種選項目，第一個選項“是”，表示登陸主機并且保存配置到緩存；第二個選項“否”，表示登陸主機，但是不保存配置；第三個選項“取消”，表示不登錄，不保存。選擇第一個選項，第二次登陸就不會彈出這個下圖所示的對話框。
作者這里選擇“是”，如下圖所示，已經登陸，左邊是 Windows 目錄，右邊是 Ubuntu的目錄，使用方法比較簡單，傳文件直接向對應目錄拖動即可。
7.2.2 Ubuntu16.04 系統編譯 uboot 和 kernel 通過 Ubuntu16.04 編譯 uboot 和 kernel 鏡像，和使用第五章編譯出來的鏡像是一摸一樣的。由于 QtE5.7 必須在 Ubuntu16.04 上編譯，為了方便只使用 QtE5.7 的用戶，所以在這一小節中，提供在 Ubuntu16.04 上編譯 QtE5.7 對應的 uboot 和 kernel 鏡像的方法。 uboot 源碼和內核源碼均在 Android 源碼中。 Android 源碼在光盤目錄“04_源碼_Android4.4 文件系統”下，壓縮包先在 windows下解壓，解壓之后的到單獨的壓縮包“iTOP-iMX6_android4.4.2_20160904.tar.gz”。將“iTOP-iMX6_android4.4.2_20160904.tar.gz”壓縮包解壓到 Ubuntu 下（注意，日期后綴可能會更新），得到“iTOP-iMX6_android4.4.2”文件夾，進入“iTOP-iMX6_android4.4.2”目錄，如下圖所示。
7.2.2.1 編譯器版本 編譯的時候需要用到交叉編譯工具。具體設置過程，可以參考“5.2.2 交叉編譯工具的安裝”小節。 7.2.2.2 編譯 uboot 進入源碼解壓得到的“iTOP-iMX6_android4.4.2/bootable/bootloader/uboot-imx”目錄，如下圖所示，可以看到腳本“build_uboot.sh”，執行腳本“build_uboot.sh”開始編譯 uboot。如下圖所示。
編譯完成后，生成了“u-boot.bin”文件，就是 uboot 的鏡像。iTOP-iMX6 開發板所有的系統通用一套 uboot 源碼和鏡像。如下圖所示。
7.2.2.3 編譯內核 進入源碼解壓得到“iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx”目錄，使用“vikernel/timeconst.pl”命令打開該文件，進入到 373 行，并修改為如下圖所示。
保存，退出。 使用“./build_qt_kernel.sh”命令，開始編譯內核，如下圖所示。
編譯完成后，在“iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx/arch/arm/boot”目錄下生成uImage，即是內核鏡像。如下圖所示。
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