一、電動車控制器的分類命名 控制器的功能主要是控制電機旋轉(zhuǎn)速度,并對整車的電氣系統(tǒng)進行有效的保護。根據(jù)所要驅(qū)動的電機的形式,參數(shù)的不同,要選擇的控制器的參數(shù)也不同。國標對電動車用控制器的命名標準如下: 1、控制器的命名 生產(chǎn)廠家派生代號(1—2號)位大寫字母 額定電流(一般2位數(shù)字) 額定電壓(一般2位數(shù)字) 產(chǎn)品名稱代號 ZK:有刷電機用普通型驅(qū)動控制器 ZKC:有刷電機用智能型驅(qū)動控制器 WZK:無刷電機用普通型驅(qū)動控制器 WZKC:無刷電機用智能型驅(qū)動控制器 命名舉例 ZK3610A:普通有刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家A類產(chǎn)品。 ZK3610C:普通有刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家C類產(chǎn)品。 ZKC2410KA:智能有刷控制器,額定電壓24V,額定電流10A,廠家KA類產(chǎn)品。 WZK3610C:普通無刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家C類產(chǎn)品。 WZKC3610E:智能無刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家E類產(chǎn)品。 2、控制器的結(jié)構(gòu) 電動自行車用各種型號的控制器特點如下表:
內(nèi)部穩(wěn)壓電源提供控制器內(nèi)部電子元件的工作電壓。 主處理芯片根據(jù)無刷電機的霍耳信號對上三路和下三路的MOS管驅(qū)動電路給出有選擇性的打開與關(guān)閉信號,以完成對電機的換向。同時,根據(jù)轉(zhuǎn)把的輸入電壓大小將相應脈沖寬度的載波信號與下三路MOS管導通信號混合,以達到控制電機速度的目的。 MOS管驅(qū)動電路將PWM信號整形放大,提供給MOS。另外,對于上三路的三個MOS管來說,它們的驅(qū)動電平要求高于電池供電電壓,因此MOS驅(qū)動電路還要具有升壓功能,將上三路的MOS管導通信號變成高于電池電壓的超高方波信號。 MOS管是大電流開關(guān)元件,其導通時間與關(guān)閉時間,受導通信號與PWM信號合成的混合信號控制。欠壓保護電路是當電池電壓降低到控制器設定值以下時,PWM芯片停止了PWM信號的輸出,以保護電池不至于在低電壓情況下放電。 限流保護(或過流保護)電路是對控制器輸出的最大電流進行限制,以保護電池、控制器、電機等不會出現(xiàn)允許范圍以上的大電流。 普通無刷控制器的代表型號是WZK3610A,其典型電路圖如下: 對普通無刷控制器來講,一般有以下通用參數(shù): 標稱項目使用參考 額定電壓匹配使用的電池額定電壓 額定電流允許長時間放電的最大電流 欠壓保護電池電壓在保護數(shù)值以上允許給電機供電 限流/過流保護允許短時間放電的最大電流 使用溫度控制器內(nèi)部元器件能正常工作的溫度范圍 轉(zhuǎn)把信號可以正常調(diào)速的轉(zhuǎn)把信號電壓數(shù)值 剎車信號剎車時,閘把信號的高低電位 電機相位允許匹配60度/120度相角的無刷電機 其參數(shù)的使用可以參考有刷控制器參數(shù)的使用說明,需要強調(diào)的是無刷控制器相位必須和無刷電機相位一致,電機才能轉(zhuǎn)動。 |