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懸架系統是現代汽車上的重要組成部分,對汽車的行駛平順性和操縱穩定性有很大的影響。汽車控制臂(Control arm,也稱擺臂)作為汽車懸架系統的導向和傳力元件,將作用在車輪上的各種力傳遞給車身,同時保證車輪按一定軌跡運動。汽車控制臂分別通過球鉸或者襯套把車輪和車身彈性地連接在一起。汽車控制臂(包括與之相連的襯套及球頭)應有足夠的剛度、強度和使用壽命。本文介紹常用的汽車控制臂的結構及特點。 汽車控制臂球鉸總成結構 先介紹兩種常見結構形式的汽車控制臂球鉸總成。如圖1、圖2. 
汽車控制臂的結構 1、橫向穩定桿連桿 在懸架安裝時，穩定桿連桿一端通過橡膠襯套與橫向穩定桿鏈接，另一端通過橡膠襯套或球鉸與控制臂或筒式減震器連接，橫向穩定桿連桿在選家中對稱使用，其提高操作穩定性的作用。 兩種橫向穩定桿連桿的機構圖，如圖3、圖4所示。圖3為雙襯套穩定桿連桿。圖4為雙球鉸桿連桿。
2、橫拉桿 在懸架安裝時，橫拉桿一端的橡膠襯套與車架或車身連接，另一段的橡膠襯套與輪轂連接。此類控制臂多應用于汽車的多連桿懸架和轉向系統的橫拉桿，主要承受橫向載荷，同時對車輪運動導向。 兩種橫向拉桿的結構如下圖所示。圖5為不可調橫向拉桿，圖6為可調橫向拉桿。
3、縱拉桿 縱拉桿多用于拖拽式懸架，傳遞牽引力和制動力。圖7為縱向拉桿的結構圖。臂體2由沖壓成形。橡膠襯套1、3、4外管與臂體2焊接在一起。橡膠襯套1安裝在車身中部的受力部位，橡膠襯套4與輪轂鏈接，橡膠襯套3安裝在減震器的下端，起支撐和減震的作用。
4、單控制臂 此類汽車控制臂多用于多連桿懸架，兩個單控制臂配合使用，可以傳遞來自車輪的橫向和縱向載荷。 圖8為一種結構型上懸控制臂的結構圖。臂體2為鍛鋁件。橡膠襯套1與臂體2裝配時為緊配合，因此，橡膠襯套1和臂體2之間無相對運動。球鉸總成3為球座嵌鋁板式，球座與臂體2的裝配方式為嵌入式。
圖9為另外一種結構形式的汽車控制臂，也稱為支持臂。
5、叉(V)形臂 圖10、圖11為兩種V形臂的結構圖。此類汽車控制臂多用于雙橫臂獨立懸架的上下臂活麥菲遜懸架的下臂，臂體的叉形結構主要傳遞橫向載荷。
6、三角臂 此類汽車控制臂多用于前懸麥菲遜懸架的下臂，用來傳遞橫向和縱向的載荷，控制車輪與車身的相對運動。 圖12、圖13為兩種三角臂的結構圖。圖12為雙襯套、單球鉸三角臂，圖13為單襯套、雙球鉸三角臂。
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