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嵌入式軟件設(shè)計中查找缺陷的幾個技巧

發(fā)布時間:2010-1-5 09:51    發(fā)布者:李寬
關(guān)鍵詞: 技巧 , 嵌入式 , 缺陷 , 軟件設(shè)計
  大部分軟件開發(fā)項目依靠結(jié)合代碼檢查、結(jié)構(gòu)測試和功能測試來識別軟件缺陷。盡管這些傳統(tǒng)技術(shù)非常重要,而且能發(fā)現(xiàn)大多數(shù)軟件問題,但它們無法檢查出當(dāng)今復(fù)雜系統(tǒng)中的許多共性錯誤。本文將介紹如何避免那些隱蔽然而常見的錯誤,并介紹的幾個技巧幫助工程師發(fā)現(xiàn)軟件中隱藏的錯誤。

  結(jié)構(gòu)測試或白盒測試能有效地發(fā)現(xiàn)代碼中的邏輯、控制流、計算和數(shù)據(jù)錯誤。這項測試要求對軟件的內(nèi)部工作能夠一覽無遺(因此稱為"白盒"或"玻璃盒"),以便了解軟件結(jié)構(gòu)的詳細(xì)情況。它檢查每個條件表達(dá)式、數(shù)學(xué)操作、輸入和輸出。由于需要測試的細(xì)節(jié)眾多,結(jié)構(gòu)測試每次檢查一個軟件單元,通常為一個函數(shù)或類。

  代碼審查也使用與實現(xiàn)缺陷和潛在問題查找同樣復(fù)雜的技術(shù)。與白盒測試一樣,審查通常針對軟件的各個單元進(jìn)行,因為一個有效的審查過程要求的是集中而詳盡的檢查。

  與審查和白盒測試不同,功能測試或黑盒測試假設(shè)對軟件的實現(xiàn)一無所知,它測試由受控輸入所驅(qū)動的輸出。功能測試由測試人員或開發(fā)人員所編寫的測試過程組成,它們規(guī)定了一組特定程序輸入對應(yīng)的預(yù)期程序輸出。測試運行之后,測試人員將實際輸出與預(yù)期輸出進(jìn)行比較,查找問題。黑盒測試可以有效地找出未能實現(xiàn)的需求、接口問題、性能問題和程序最常用功能中的錯誤。

  雖然將這些技術(shù)結(jié)合起來可以找出隱藏在一個特定軟件程序中的大部分錯誤,但它們也有局限。代碼審查和白盒測試每次只針對一小部分代碼,忽視了系統(tǒng)的其它部分。黑盒測試通常將系統(tǒng)作為一個整體來處理,忽視了實現(xiàn)的細(xì)節(jié)。一些重要的問題只有在集中考察它們在整個系統(tǒng)內(nèi)相互作用時的細(xì)節(jié)才能被發(fā)現(xiàn);傳統(tǒng)的方法無法可靠地找出這些問題。必須整體地檢查軟件系統(tǒng),查找具體問題的特定原因。由于詳盡徹底地分析程序中的每個細(xì)節(jié)和它與代碼中所有其它部分之間的相互作用通常是不大可能的,因此分析應(yīng)該針對程序中已經(jīng)知道可能導(dǎo)致問題的特定方面。本文將探討其中三個潛在的問題領(lǐng)域:

  * 堆棧溢出

  * 競爭條件

  * 死鎖

  讀者可在網(wǎng)上閱讀本文的第二部分,它將探討下列問題:

  * 時序問題

  * 可重入條件

  在采用多任務(wù)實時設(shè)計技術(shù)的系統(tǒng)中,以上所有問題都相當(dāng)普遍。

  堆棧溢出

  處理器使用堆棧來存儲臨時變量、向被調(diào)函數(shù)傳遞參數(shù)、保存線程“狀態(tài)”,等等。如果系統(tǒng)不使用虛擬內(nèi)存(換句話說,它不能將內(nèi)存頁面轉(zhuǎn)移到磁盤上以釋放內(nèi)存空間供其它用途),堆棧將固定為產(chǎn)品出廠時的大小。如果由于某種原因堆棧越出了編程人員所分配的數(shù)量范圍,程序?qū)⒆兊貌淮_定。這種不穩(wěn)定可能導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障。因此,確保系統(tǒng)在最壞情況下能夠分配到足夠的堆棧至關(guān)重要。

  確保永不發(fā)生堆棧溢出的唯一途徑就是分析代碼,確定程序在各種可能情況下的最大堆棧用量,然后檢查是否分配了足夠的堆棧。測試不大可能觸發(fā)特定的瞬時輸入組合進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)最壞情況。

  堆棧深度分析的概念比較簡單:

  1. 為每個獨立的線程建立一棵調(diào)用樹。

  2. 確定調(diào)用樹中每個函數(shù)的堆棧用量。

  3. 檢查每棵調(diào)用樹,確定從樹根到外部“樹葉”的哪條調(diào)用路徑需要使用的堆棧最多。

  4. 將每個獨立線程調(diào)用樹的最大堆棧用量相加。

  5. 確定每個中斷優(yōu)先級內(nèi)各中斷服務(wù)程序(ISR)的最大堆棧用量并計算其總和。但是,如果ISR本身沒有堆棧而使用被中斷線程的堆棧,則應(yīng)將ISR使用的最大堆棧數(shù)加到各線程堆棧之上。

  6. 對于每個優(yōu)先級,加上中斷發(fā)生時用來保存處理器狀態(tài)的堆棧數(shù)。

  7.如果使用RTOS,則加上RTOS自身內(nèi)部用途需要的最大堆棧數(shù)(與應(yīng)用代碼引發(fā)的系統(tǒng)調(diào)用不同,后者已包含在步驟2中)。

  除此之外,還有兩個重要事項需要考慮。首先,僅僅從高級語言源代碼建立的調(diào)用樹很可能并不完善。大部分編譯器采用運行時庫(run-time library)來優(yōu)化常用計算任務(wù),如大值整數(shù)的乘除、浮點運算等,這些調(diào)用只在編譯器產(chǎn)生的匯編語言中才可見。運行時庫函數(shù)本身可能使用大量的堆棧空間,在分析時必須將它們包括進(jìn)去。如果使用的是C++語言,則以下所有類型的函數(shù)(方法)也都必須包含到調(diào)用樹內(nèi):結(jié)構(gòu)器、析構(gòu)器、重載運算符、復(fù)制結(jié)構(gòu)器和轉(zhuǎn)換函數(shù)。所有的函數(shù)指針也都必須進(jìn)行解析,并且將它們調(diào)用的函數(shù)包含進(jìn)分析之中。

  第二,編譯器使用一個C庫來實現(xiàn)memcpy()、cos()和atof ()等標(biāo)準(zhǔn)函數(shù),而這些例程的源代碼可能無法得到。如果能夠得到它們的源代碼,就有可能確定程序用到的每個庫調(diào)用在最壞情況下的堆棧使用數(shù)量。如果這些庫只包含在目標(biāo)文件中,則編譯器廠商必須提供每個庫例程使用的堆棧數(shù)。如果沒有這些信息,就無法通過分析來確定最壞情況下程序使用的最大堆棧數(shù)。幸運的是,許多面向嵌入式系統(tǒng)的編譯器廠商都提供這些信息。

  通常,每次一個函數(shù)被調(diào)用時,編譯器將使用堆棧來保存返回地址并傳遞函數(shù)參數(shù)。函數(shù)的自動(局部)變量通常也在堆棧當(dāng)中。不過,由于編譯器會盡可能通過將參數(shù)或局部變量放入寄存器來優(yōu)化代碼,因此檢查匯編語言以精確地確定堆棧用量非常重要。編譯器也有可能在代碼中的其它地方選擇使用堆棧,如用堆棧來保存中間計算結(jié)果。

  有些與編譯器一起打包銷售的開發(fā)環(huán)境包含生成調(diào)用樹的工具,還有許多第三方的調(diào)用樹生成工具。但是,除非它們能夠?qū)R編語言進(jìn)行分析,否則這些工具可能會遺漏運行時庫和C庫的調(diào)用。不過無論在哪種情況下,開發(fā)分析匯編語言文件并提取函數(shù)名稱以及各函數(shù)內(nèi)部調(diào)用的腳本都比較簡單。分析的結(jié)果可寫入一個文件,而這個文件能夠方便地輸入到表格之中。

  確定了各個函數(shù)的堆棧用量之后,必須計算每個線程所需的最大堆棧數(shù)。由于一般程序通常涉及數(shù)百個函數(shù),調(diào)用跨越多層深度,處理這些信息的一種簡便方法就是采用分析表格。如表1所示,表格的各行包含了函數(shù)名稱、該函數(shù)使用的最大堆棧數(shù)(包括調(diào)用其它函數(shù)所需的堆棧數(shù)),以及它調(diào)用的所有函數(shù)的清單。通過編程控制,這個表格從每個函數(shù)的"根"開始迭代循環(huán),計算該函數(shù)及其調(diào)用的所有函數(shù)需要的堆棧。這些信息存放在堆棧路徑列中,這樣,采用每個線程根函數(shù)(如main)的堆棧路徑數(shù)據(jù)就可以方便地計算出需要的最大堆棧數(shù)了。這個過程包含了先前介紹的堆棧分析過程中的前四個步驟。

  有時候,采用堆棧深度分析過程可能是無法做到,或者是不實際的。如果無法得到運行時庫或C庫的源代碼,而編譯器廠商又沒有提供任何堆棧使用信息,就不可能進(jìn)行完整的堆棧分析。在這種情況下,有兩種選擇:

  1. 在測試期間,觀察堆棧所能達(dá)到的深度,并保證有較大的堆棧空間余量。

  2. 檢測堆棧溢出,并采取改進(jìn)措施。

  觀察堆棧深度的方法很簡單:

  * 向整個內(nèi)存堆棧區(qū)寫入一個特定的數(shù)據(jù)圖案符號,如55AA。

  * 在預(yù)期使用最大堆棧空間的條件下運行系統(tǒng)。

  * 使用仿真器或其它工具檢查堆棧存儲區(qū),看有多少符號圖案由于堆棧的使用而被改寫了。

  當(dāng)然,這些步驟并不能保證在一些不同條件下不會需要更多的堆棧,但確實可以表明所需要的最小堆棧數(shù)。

  使用帶內(nèi)存管理單元(MMU)的處理器時,有可能檢測出運行時的堆棧溢出現(xiàn)象。MMU將內(nèi)存劃分為多個區(qū)域,用一個受保護(hù)的內(nèi)存段來“警戒”堆棧區(qū)域。發(fā)生堆棧溢出時,處理器將訪問這個受保護(hù)段。這個操作將引發(fā)一個異常事件(如產(chǎn)生SIGSEGV信號),可被程序捕獲到。創(chuàng)建線程時,與實時 POSIX標(biāo)準(zhǔn)兼容的RTOS提供有這種堆棧警戒功能選項,大大簡化了編程人員的工作。GNU工具等其它開發(fā)環(huán)境包含有編譯器開關(guān),可在程序中添加實現(xiàn)堆棧警戒功能所需的代碼,但它們?nèi)匀灰揽康讓硬僮飨到y(tǒng)來有效地處理堆棧溢出。但是,按照這種方式檢測溢出還只是問題的一部分。為了使這類設(shè)計更為有效,系統(tǒng)必須能夠從堆棧溢出中恢復(fù)過來并繼續(xù)正確地工作。

  在一個對安全或任務(wù)要求嚴(yán)格的應(yīng)用中,系統(tǒng)運行時在測試或檢測堆棧溢出期間監(jiān)視堆棧的深度可能并不是一項足夠的風(fēng)險控制措施。對于一些應(yīng)用,必須確保系統(tǒng)絕對不會越出所分配的堆棧范圍;只有通過完整的堆棧深度分析才能證明這一點。這意味著,如果整個程序在同一內(nèi)存空間運行,則必須對所有代碼執(zhí)行這項分析。不過,如果使用MMU,分析常可簡化。在設(shè)計系統(tǒng)時,可將所有關(guān)鍵代碼置于一個或多個獨立線程內(nèi),而這些線程分別在各自的保護(hù)內(nèi)存段中運行。這樣,只要對這些關(guān)鍵線程進(jìn)行堆棧使用分析就可以了。當(dāng)然,這項簡化設(shè)計假定當(dāng)非關(guān)鍵線程溢出其堆棧并失效時,關(guān)鍵線程仍可正確執(zhí)行。

  由于分析工作所需的堆棧使用數(shù)據(jù)來自匯編語言清單,因此修改代碼時,相應(yīng)模塊的堆棧使用信息必須予以更新。如果使用不同的編譯器版本,或者改變了優(yōu)化設(shè)置,也必須復(fù)核整個分析過程。在理想情況下,編譯器將提供每個函數(shù)(如果不是每個線程的話)的堆棧使用數(shù)量,因為它擁有計算需要的所有信息。例如,瑞薩公司提供有Call Walker,這是該公司高性能的Embedded Workshop開發(fā)環(huán)境的一部分。這個工具可以圖形化地顯示每個函數(shù)使用的調(diào)用樹和堆棧,包括運行時庫和C庫的函數(shù)。Call Walker也能找出使用堆棧數(shù)量最大的路徑。使用這樣的工具可以實現(xiàn)步驟1到步驟3的自動化

  競爭條件

  當(dāng)兩個或更多獨立線程同時訪問同一資源時,就出現(xiàn)了競爭條件。競爭條件的影響多種多樣,取決于具體的情況。清單1解釋了一個潛在的競爭條件。函數(shù)Update_Sensor()通過調(diào)用get_raw()來讀取傳感器的原始數(shù)據(jù)。在處理過程中,該數(shù)據(jù)被乘上一個定標(biāo)因子,并加上一個偏移量。處理是在該數(shù)據(jù)的一個臨時副本上進(jìn)行的,然后,該臨時副本被寫入共享變量。

  如果在數(shù)據(jù)寫入之前,使用shared_sensor的另一個線程或ISR先占(preempt)了這個線程,它將得到原來的傳感器讀數(shù)。使用臨時副本可以防止先占線程讀取只經(jīng)過部分處理的數(shù)據(jù)。不過,如果這些代碼在一個數(shù)據(jù)總線不足32位的處理器上運行,就會存在競爭條件。

  在一個8位或16位的處理器上,向shared_sensor的寫入操作并不是一次性完成的。在8位處理器上,寫入32位浮點值可能需要四條指令,在16位處理器上可能需要兩條指令。如果在對shared_sensor進(jìn)行連續(xù)寫入中途Update_Sensor()被先占,則先占線程將從由一部分老數(shù)據(jù)和一部分新數(shù)據(jù)組成的shared_sensor讀取一個數(shù)值。根據(jù)應(yīng)用的具體情況,這有可能造成嚴(yán)重的后果。解決的辦法是鎖定調(diào)度程序,或在更新共享變量期間禁止中斷。

  消除競爭條件通常很簡單,但找出隱藏在代碼中的競爭條件則需要仔細(xì)的分析。

  對于由一個循環(huán)程序和不同ISR組成的簡單系統(tǒng),分析競爭條件很簡單,只需檢查每個ISR并識別它引用的所有共享變量。共享變量通常是這些系統(tǒng)中的全局?jǐn)?shù)據(jù),一旦這些共享變量被找出來之后,就可以檢查它們在代碼中的各次使用情況。每次訪問都必須按需要進(jìn)行保護(hù),以避免潛在的沖突。在簡單設(shè)計中,一般通過在關(guān)鍵代碼段周圍禁止中斷來實現(xiàn)保護(hù)。遵守下列規(guī)則可幫助避免競爭問題:

  * 如果一個ISR對共享數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入,則該ISR之外的每次可中斷的讀操作都必須予以保護(hù)。

  * 如果一個ISR對共享數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入,則該ISR之外的任何讀-修-寫操作都必須予以保護(hù)。

  * 如果一個ISR讀取共享數(shù)據(jù),則對該數(shù)據(jù)的可中斷寫操作必須予以保護(hù)。

  * 如果一個ISR和其它代碼都要檢查一個硬件狀態(tài)標(biāo)志,以便在使用某資源之前確定其可用性,如:

  if (!resource_busy)
  {

  // Use resource

  }


  則從檢查標(biāo)志之時開始,到硬件設(shè)置標(biāo)志表示資源不可用為止,必須采取保護(hù)措施。

  對于使用了優(yōu)先級不同的多個線程的更為復(fù)雜的系統(tǒng),其分析也非常相似。上述規(guī)則仍然適用于ISR使用的所有數(shù)據(jù)。此外,還必須識別出每個線程使用的共享數(shù)據(jù)。首先從系統(tǒng)中優(yōu)先級最高的線程開始,找出它與任何優(yōu)先級較低的線程共享的所有數(shù)據(jù),然后按照上述四條規(guī)則進(jìn)行保護(hù)。對于軟件使用的其它每個優(yōu)先級,再重復(fù)這一過程。

  注意,如果系統(tǒng)采用了一種循環(huán)調(diào)度算法,則特定優(yōu)先級內(nèi)的所有線程可在任意時刻相互先占。這意味著前述四條分析規(guī)則在考慮較低優(yōu)先級的線程之外,還必須考慮同一優(yōu)先級的所有線程。

  多線程系統(tǒng)通常使用某種類型的操作系統(tǒng),它能夠提供多種保護(hù)選擇。可以使用互斥或信號量,或者鎖定調(diào)度器。有時也可使用其它進(jìn)程間通信 (IPC)基本技術(shù):通過向消息隊列發(fā)送消息(而非修改共享變量)來表示數(shù)據(jù)已經(jīng)改變。在許多情況下,最好由單一線程來管理共享資源,它負(fù)責(zé)處理所有的讀寫請求,并在內(nèi)部防止訪問沖突。

  在復(fù)雜的代碼中辨認(rèn)潛在的競爭條件可能是一項乏味而又耗時的工作。相應(yīng)的輔助工具從用來識別全局?jǐn)?shù)據(jù)訪問的簡單腳本到先進(jìn)的動態(tài)分析程序如 Polyspace Verifier。雖然比較困難,但詳盡的代碼分析是識別這類錯誤的唯一途徑。測試不大可能能夠建立重復(fù)觸發(fā)競爭條件所需的精確時序序列。

  死鎖

  在共享資源的系統(tǒng)中,防止訪問沖突極為重要,但這有可能導(dǎo)致另一個問題:死鎖。當(dāng)通過"鎖定"一個資源來防止任何其它線程訪問這個資源,以避免競爭條件時,必須對設(shè)計進(jìn)行評估,確保絕對不會發(fā)生死鎖。死鎖測試通常沒有什么效果,因為只有某種特定順序的資源鎖定才可能產(chǎn)生死鎖,而一般的測試不大可能導(dǎo)致這種順序。

  死鎖只不過是多線程環(huán)境中一個鎖定資源的問題。以下四個條件必須同時具備,才會發(fā)生死鎖。防止其中任何一個條件出現(xiàn)都可以排除死鎖的可能性:

  * 相互排除---每次只有一個線程可以使用某個鎖定的資源;

  * 非先占---其它線程不能強(qiáng)迫另一個線程釋放資源;

  * 保持并等待---線程在等待需要的其它任何資源時,保持它們已經(jīng)鎖定的資源;

  * 循環(huán)等待---存在一個線程循環(huán)鏈,其中每個線程保持鏈中下一個線程所需要的資源。

  線程1首先鎖定Buf資源,在保持Buf時,指向Bus,然后是Mux。如果線程1一直運行到結(jié)束,它最終將釋放所有這些資源。線程2運行時,必須指向Bus、Sem,最后是Mux。線程3運行時,需要Sem和Buf。

  在這個設(shè)計實例中,無法保證任何一個線程能夠在另一個線程開始執(zhí)行之前結(jié)束。如果一個線程不能得到需要的某個資源,它將掛起執(zhí)行(阻塞),直到該資源有效為止。在系統(tǒng)運行過程中,各線程都將對資源進(jìn)行鎖定或解鎖。由于各線程運行和指向其資源的相對時序各不相同,有可能出現(xiàn)由于各個線程正在等待被其它線程保持的資源,導(dǎo)致所有線程都無法運行的情況。例如,如果線程1保持Buf,線程2保持Bus,而線程3已經(jīng)取得了Sem,則系統(tǒng)將發(fā)生死鎖。因為按照從Buf到Bus到Sem,再回到Buf的線程分配箭頭,循環(huán)等待條件得到了滿足。

  潛在死鎖問題識別出來之后,通常很容易進(jìn)行修復(fù)。在圖2中,對線程3進(jìn)行了修改,使其在得到Sem之前首先設(shè)法指向Buf。這樣,循環(huán)等待的條件就被打破了,系統(tǒng)將不會再受到死鎖的影響。

  一些操作系統(tǒng)過多地使用消息傳遞來進(jìn)行線程間通信和同步。在這些類型的系統(tǒng)中,當(dāng)某線程向另一個線程傳遞消息時,發(fā)送線程將阻塞,直到從接收線程收到響應(yīng)為止。接收線程通常將一直阻塞到從其它某個線程接收到一個消息為止。這些結(jié)構(gòu)中也會發(fā)生死鎖。為了給一個基于消息的操作系統(tǒng)建立一張資源分配圖,我們利用消息通道來模擬分配的資源。圖3是一個例子。線程2建立了通道T2 Ch,當(dāng)它未因為等待這個通道上的一個消息而阻塞時,線程2就將"鎖定"這個通道。當(dāng)它阻塞并等待一個消息時,另一個線程可在這個通道上向它發(fā)送一個消息,并且這個消息將立即被接收到。

  現(xiàn)在考慮下面這個系統(tǒng):線程1指向Mutex并在通道T2 Ch上向線程2發(fā)送消息。在線程2中的某個地方,線程2在通道T3 Ch上向線程3發(fā)送消息。線程3也在通道T4 Ch上向線程4發(fā)送消息。在線程4中的某個地方,它也嘗試指向Mutex,如果得不到,它就將阻塞。顯然,各資源之間存在一條循環(huán)路徑,這表明有可能發(fā)生死鎖。例如,如果某一時刻線程1保持Mutex而線程4嘗試指向它,線程4就將在Mutex上阻塞。然后當(dāng)線程3嘗試在通道T4 Ch上向線程4發(fā)送一個消息時,線程3將阻塞,等待來自線程4的應(yīng)答(因為線程4是由于等待Mutex而阻塞,不是為了等待這個消息)。類似地,當(dāng)線程2 嘗試向線程3發(fā)送一個消息時,將被阻塞;線程1嘗試向線程2發(fā)送一個消息時也將阻塞,由于它仍然保持著Mutex,所以系統(tǒng)將發(fā)生死鎖。

  對付死鎖的最容易的辦法是通過設(shè)計進(jìn)行避免。采用以下任何一條設(shè)計約束都可排除死鎖出現(xiàn)的可能性:

  * 任意時刻線程鎖定的資源不超過一個。

  * 線程開始執(zhí)行前就完全分配它所需的全部資源。

  * 指向多個資源的線程必須按照一種系統(tǒng)范圍的預(yù)設(shè)順序來鎖定(并釋放)這些資源。

  如果無法通過設(shè)計來避免死鎖,則應(yīng)該建立資源分配圖。檢查資源分配圖可以識別潛在的死鎖。通過仔細(xì)跟蹤系統(tǒng)中的所有線程和它們鎖定的共享資源,可以維護(hù)資源分配圖并周期性地進(jìn)行檢查,及時發(fā)現(xiàn)循環(huán)等待的特征。

  建立資源分配圖需要識別每個受保護(hù)的共享資源,以及指向其中某一資源的所有線程。如果使用一個操作系統(tǒng),可以采用下面的過程步驟:

  1. 識別所有可能阻塞的系統(tǒng)調(diào)用,如Mutex_Lock(),每個受保護(hù)的共享資源總是有一些與訪問它有關(guān)的阻塞調(diào)用。

  2. 識別出獲取共享資源的阻塞調(diào)用之后,在源代碼中查找它們的各次調(diào)用情況。

  3. 對于每次調(diào)用,記錄下指向資源的線程名稱和該資源的名稱。通常調(diào)用本身將受保護(hù)的資源作為一個參數(shù)來傳遞,調(diào)用在源代碼中所處的位置表明了哪個線程需要該資源。通過這種方式,可以識別出所有受保護(hù)的資源以及分配資源的線程。

  4. 建立資源分配圖,并檢查是否有任何資源存在循環(huán)路徑。當(dāng)線程和共享資源較少時,畫出資源分配圖比較簡單。在較為復(fù)雜的系統(tǒng)中,最好將這些信息輸入分析表格,并編寫一個宏來檢查線程和資源分配結(jié)構(gòu),以識別潛在的死鎖。編寫好宏之后,就可以快速地對資源分配變化進(jìn)行重新評估。編寫宏時,可以忽略不會導(dǎo)致死鎖的資源之間的循環(huán)。在表2所示的例子中,各種資源之間有許多循環(huán),但只有線程6和線程7之間可能存在死鎖。

  在一些類型的系統(tǒng)中,預(yù)先確定每一個共享資源并建立分配圖是不實際或不可能的。此時可以增加一些額外的代碼,以便在系統(tǒng)運行時檢測出潛在的死鎖。許多不同的算法都致力于優(yōu)化這個檢測過程,但本質(zhì)上它們幾乎都動態(tài)地建立某種資源分配圖。只要有線程請求、分配或釋放資源,分配圖就會被修改和檢測,以確定是否存在表明潛在死鎖的循環(huán)路徑。

  檢測到某個死鎖之后,唯一的克服方法是強(qiáng)迫線程釋放關(guān)鍵的資源。通常,這意味著中斷正保持著所需資源的線程。對于某些應(yīng)用,這種方法可能是無法接受的。另一個有趣的解決方案是在運行時收集資源分配情況并進(jìn)行事后分析處理,以確定在程序運行過程中是否有死鎖情況發(fā)生。盡管這種方法并不能防止在運行時發(fā)生死鎖,但它確實有助于在死鎖出現(xiàn)后發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行修復(fù)。

  還有一些工具也可以用來幫助發(fā)現(xiàn)代碼中的死鎖。例如,Solaris程序設(shè)計員可以采用Sun公司的LockLint工具來對代碼進(jìn)行統(tǒng)計分析。它可以發(fā)現(xiàn)對鎖定技術(shù)的不一致用法,識別引起競爭條件和死鎖的許多原因。


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