国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

新型電子皮膚讓機器人分清冷熱輕重

發布時間:2011-7-1 23:45    發布者:Liming
關鍵詞: 電子皮膚 , 機器人
據美國物理學家組織網6月30日報道,德國科學家日前開發出一種能讓機器人產生多種感覺的電子皮膚。這種“皮膚”不僅能夠幫助機器人更好地適應周圍的環境,也能使其獲得實時的“自體感受”。目前這種電子皮膚的原型已經在一個機械臂上獲得了應用。皮膚是人體最大的器官,起著將環境與體內組織區分開來的作用。與此同時,它還具有強大的交互能力,能獲得溫度、壓力、剪力、震動等多種信息。無論是迎面而來的楊柳清風,還是誠懇熱烈的握手,其中的任何細節皮膚都不會錯過。






  負責該研究的德國慕尼黑工業大學科學家菲利普·邁特納多佛也試圖讓機器人具備這樣的感覺。他和他的同事設計了一種只有5平方厘米大小的六邊形電路板,以此來當作機器人皮膚的基本模塊。每一塊電路板上包含有4個紅外傳感器、6個溫度傳感器和一個速度傳感器,這些傳感器能“察覺”到一厘米范圍內的任何物體。此外,這種電路板上還留有一定的擴展空間,可供以后加入如包括壓力傳感器在內的其他功能的傳感裝置。在實際應用時,將這些“皮膚模塊”像蜂窩一樣拼接起來就能構成面積較大的電子皮膚。

  邁特納多佛說,雖然現在大多數機器人都具有視覺裝置,但在較為復雜的環境中工作時,僅有視覺信息是遠遠不夠的,必須輔以一定的觸覺感應裝置。這些傳感器的作用與人體皮膚表面的汗毛有些類似,它使機器人具備了一種“無意識回避”功能。例如,當機械臂不小心碰到某一物體時就會迅速收回,而后機器人首先會通過視頻裝置搜索環境,重新判斷更適宜的接觸點。這種能力對在不斷變化的環境中為人類服務的機器人來說尤為重要。此外,這種功能還能讓機器人的四肢運動更為精確,行進更為穩定。

  研究人員稱,雖然目前這種電子皮膚只有一小塊,但其在一個機械臂上的試用已達到了初步的設想。只需輕輕拍一下機械臂,它就會“感覺”到,并做出反應。

  德國慕尼黑工業大學教授戈登·程說,這是一個富有開創性的想法,讓機器人離人更近了一步,但也只是一個開始還遠未結束。除了這些基本的感受能力外,或許在未來某一天,機器人還將具備較為基本的、類似于人類的神經結構,并具有一定的自我意識。(
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-70404-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問題,我們將根據著作權人的要求,第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點宏來節省時間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協議查看項目中的數據
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進行功率監視
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 97青青青国产在线播放 | 123日本不卡在线观看 | 天天噜噜| 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 国产3d动漫精品专区在线观看 | 91免费资源网站入口 | 国内精品久久久久久久999下 | 国产91精品在线播放 | 国产11一12周岁女毛片 | www.日本色| 午夜在线视频一区二区三区 | 五十路亲子中出在线观看 | 亚洲第一免费 | 欧美视频免费在线播放 | 四虎国产永久免费久久 | 国产自在线拍 | 日本aaa大片 | 96久久 | 欧美精品一区二区三区视频 | 超色网站| 亚州一级毛片 | 91久久麻豆| 四虎高清成人永久免费影院 | 国产免费高清 | 日本韩国一级片 | 一级一片一a一片 | aaa毛片视频免费观看 | 在线视频亚洲欧美 | 国产69精品久久久久999三级 | 亚洲欧美日韩在线不卡中文 | 特黄特色大片免费视频播放 | 亚洲综合色网站 | 国产高清视频在线 | 91精品在线观看视频 | 五月天婷婷综合 | 91精品啪在线看国产网站 | 日本www色视频成人免费 | 亚洲第一视频网 | 欧美大片天天免费看视频 | 国产麻豆91在线 | 国产精品一区二区三区久久 |