最近在實驗室做電機控制的一個項目,項目需求要用430單片機實現(xiàn),在此我首先給出利用430設(shè)計步進電機的原理圖,陀機控制的PWM采用430TB直接輸出的PWM信號,TB可以輸出5路PWM控制,電機驅(qū)動采用L297+L298。 控制器和步進電機的驅(qū)動采用光耦隔離開,其作用是切斷了單片機與步進電動機驅(qū)動回路之間電的直接聯(lián)系, 實現(xiàn)了單片機與驅(qū)動回路系統(tǒng)地線的分別聯(lián)接, 防止處于大電流感性負(fù)載下工作的驅(qū)動電路產(chǎn)生的干擾信號以及電網(wǎng)負(fù)載突變產(chǎn)生的干擾信號通過線路串入單片機, 影響單片機的正常工作。 關(guān)于L297+L298是怎么用的我上傳了一個文檔,里面有詳細(xì)介紹。PCB走線最關(guān)鍵的是這里的PCB布板區(qū)分?jǐn)?shù)字和模擬區(qū)域劃分,電源共有3套,數(shù)字5V電源,模擬5V,24V電源,陀機(430PWM控制)采用5V的數(shù)字電源,L297,L298和步進電機采用另外一套5V,24V的模擬電源。數(shù)字和模擬地單點共地。在電路板發(fā)出去之后一點后悔沒把陀機的電源改為模擬電源。數(shù)字模擬器件在光耦兩邊分開,并用磁珠串聯(lián)數(shù)模地平面,保證一塊電路板的地平面唯一。正面鋪銅為網(wǎng)格狀,起屏蔽輻射作用,反面采用鏡面鋪銅,利于散熱。數(shù)字布線8mil,L298輸出的功率線40mil(電流未知最大2A),現(xiàn)給出PCB供大家觀摩,隨便下,但也請?zhí)崽釋氋F意見以及布局或線走的不好的地方。哦布板軟件為AD9,先把它轉(zhuǎn)為99SE格式方便大家看,大家象征性的給一個積分可憐下我的幸苦勞動吧。還附加一篇論文,主要的參考資料~ L297+L298電機控制模塊的電路: 這是L297+L298電機控制模塊一個原理圖。 最后感謝各位大蝦路過拍磚,也希望版主能給點意見~~~隨便把cadence資料給俺學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~~菜鳥謝過,呵呵 PCB截圖: |
學(xué)習(xí)中,多謝分享! |
資料先留著,謝謝分享 |
正需要這個,謝謝。。 |